ブルドーザーは土を押すブレードと履帯を油圧・駆動系で一体制御する機械である。接地圧、けん引力、ブレードの姿勢、GNSS・IMUによるICT施工、Komatsu D61/D65系やCaterpillar D6 XEの考え方、電動化と自律レベリング研究を数式と現場目線で整理する。
2026年9月7日 建設機械工学入門 入門 · 8分ダンプトラックは土砂を運ぶだけでなく、積載量、タイヤ・履帯、ディーゼル/電気駆動、油圧荷台、制動、鉱山の自動運搬を一つの輸送システムとして設計する機械である。ペイロード計算、勾配抵抗、リターダ、現行のKomatsu・Caterpillarの自律運搬技術までを解説する。
2026年9月7日 建設機械工学入門 入門 · 13分油圧ショベルは、ディーゼルエンジンの回転を油圧ポンプ、シリンダ、減速機へ分配する移動ロボットである。ブーム・アーム・バケットの運動学、IMUによる刃先推定、上部旋回体と下部走行体の遊星歯車、現行のKomatsu・CaterpillarのICT/電動化、研究中の自律掘削までを図解する。
2026年9月7日 制御工学入門 実装・実験 · 4分同じ二次遅れモデルでPID制御を比較し、遅延と出力制限、積分の蓄積が目標値への追従をどう変えるかを再現する。
2026年9月7日 コンピュータビジョン入門 入門 · 13分特徴点追跡は、連続画像の同じ物理点をフレーム間で対応付ける処理である。テンプレート追跡、Lucas–Kanade光学フロー、記述子マッチング、RANSAC、外れ値除去、カルマン予測を数式と実装手順で整理し、Visual OdometryやSLAMで破綻する条件と改善策を解説する。
2026年9月7日 コンピュータビジョン入門 入門 · 8分Loop Closure（閉ループ検出）は、ロボットが以前に訪れた場所へ戻ったことを認識し、蓄積した自己位置誤差を地図全体へ配分して補正する処理である。場所認識、画像検索、幾何検証、Pose Graph最適化、誤検出対策、現行SLAM実装と研究を体系的に解説する。
2026年9月7日 コンピュータビジョン入門 入門 · 8分Optical Flowは、連続画像の各画素がどの方向へ動いたかを表すベクトル場である。輝度一定の拘束、Lucas–KanadeとHorn–Schunck、ピラミッド、密なフローと疎な特徴追跡、RAFTなど学習ベース手法、カメラ運動・動的物体・評価方法を数式で解説する。
2026年9月7日 コンピュータビジョン入門 入門 · 7分Perspective-n-Point（PnP）は、既知の3次元点と画像上の対応点からカメラの位置・姿勢を推定する幾何問題である。投影式、P3P/AP3P、EPnP、反復最適化、RANSAC、平面退化、Visual SLAM・AR・測量での使い分けを数式と実装手順で解説する。
2026年9月7日 雑記 実装・実験 · 4分ファイルが戻ることとアプリで使えることを分け、SQLiteとテキストの小さな復元演習から本番の確認項目へ広げる。
2026年9月7日 電力工学入門 入門 · 12分電池は電気を「貯める発電所」ではなく、時間をずらして需給を調整する電力設備である。セル電圧・容量・Cレート、SOC/SOH、熱暴走、安全設計、系統用蓄電池とV2G、全固体電池など最新研究を数式とグラフで解説する。
2026年9月7日 パワーエレクトロニクス入門 入門 · 13分パワーエレクトロニクスは、半導体スイッチを高速にオン・オフして電力の形を変える技術である。整流器、DC-DCコンバータ、インバータ、PWM、SiC/GaN、モータ駆動、系統連系、熱設計までを数式と波形でつなぎ、なぜ電気自動車・再生可能エネルギー・データセンターで重要なのかを解説する。
2026年9月7日 電力工学入門 入門 · 30分水力発電は水の落差と流量を水車・発電機で電気へ変える技術である。出力式、水車の選定、ダム式・流れ込み式・揚水式、ガバナと系統調整、魚道と環境、デジタルツイン・可変速揚水までを、設備と運用の両面から解説する。
2026年9月7日 電力工学入門 学習ガイド · 4分発電方式・送配電・電力変換・蓄電をつなぎ、kWとkWh、電圧と損失、需給調整を一つの例で理解する。
2026年9月7日 電力工学入門 入門 · 13分原子力発電は、核分裂で生じた熱を蒸気タービンへ渡す巨大な熱機関である。連鎖反応、軽水炉の一次・二次系、反応度と冷却、安全系、燃料サイクル、SMRと最新研究を、効率・リスク・系統運用の数式と図解で整理する。
2026年9月7日 電力工学入門 入門 · 8分太陽光発電は、太陽電池セルのpn接合で光を直流電力へ変え、MPPT・インバータ・変圧器で負荷や電力系統へ渡すシステムである。I-V特性、温度・影・日射の影響、系統連系、蓄電池、現行設備と最新のペロブスカイト研究を数式と図解で整理する。
2026年9月7日 電力工学入門 入門 · 15分発電所の電気が、なぜ数百kVまで昇圧され、変電所で段階的に降圧されるのか。変圧器、遮断器、母線、保護リレー、送電線の役割を、損失・電力角・絶縁協調の数式と現行設備、デジタル変電所、HVDC研究まで一つの系統として図解する。
2026年9月7日 電力工学入門 入門 · 13分水力・火力・原子力・太陽光・風力は、発電方式だけを比べても本当の違いは見えない。周波数、需給調整、変電、送電損失、蓄電池、保護リレーまでを一つの電力システムとして捉え、出力と安定度を決める数式、現行設備、再生可能エネルギー研究の焦点を図解する。
2026年9月7日 電力工学入門 入門 · 8分風力発電は、ブレードが風の運動量を受けて回転し、発電機とインバータで電力へ変換する。ベッツ限界、ピッチ/ヨー制御、固定速・可変速、洋上風力、予測、系統連系、騒音・鳥類、最新の浮体式研究までを数式と図解で解説する。
2026年9月7日 センサ・ハードウェア 入門 · 4分モータの負荷変動と電圧降下を結び付け、電池・配線・DC-DC・計算機のどこで電源が崩れるかを切り分ける。
2026年9月7日 ロボティクス入門 入門 · 15分油圧はなぜ小さな入力でショベルの巨大なアームを動かせるのか。ポンプ、制御弁、シリンダ、作動油、センサ、制御器を一つの閉ループとして捉え、圧力・流量・効率の数式、建設機械・農業機械の現行技術、電動油圧化と最新研究を図解する。
2026年9月7日 ロボティクス入門 学習ガイド · 4分センサ・自己位置推定・地図・経路計画・制御を一つの流れとして理解し、目的に合わせて既存記事を読む順番を選ぶ。
2026年9月7日 ロボティクス入門 入門 · 37分カメラが光の反射パターンから間接的に距離を推定するのに対し、LiDARはレーザー光の飛行時間から距離を直接測る。この能動的な測距センサーが返す点群同士を重ね合わせる技術がLiDAR-SLAMである。ICP/NDTというスキャンマッチングの2大アルゴリズムから、LOAMの特徴点設計、Loop ClosureとGraph SLAM、LeGO-LOAM/Cartographer/LIO-SAM/FAST-LIO2に至る代表アルゴリズムの系譜まで、LiDAR-SLAMの仕組みを土台から体系的に整理する。
2026年9月7日 ロボティクス入門 入門 · 33分カメラだけ、LiDARだけでは自己位置推定は破綻する場面がある。加速度計とジャイロを内蔵するIMUを組み合わせることで弱点を補い合うVIO(Visual-Inertial Odometry)とLIO(LiDAR-Inertial Odometry)は、なぜIMU単体では位置が求まらないのかという原理から、Filter-basedとOptimization-basedという2つの設計思想、ROVIO/OKVIS/VINS-Mono/OpenVINS/LIO-SAM/FAST-LIO2に至る代表アルゴリズムまでを体系的に整理する。
2026年9月7日 コンピュータビジョン入門 入門 · 35分GPSも地図もない場所で、カメラ映像だけを頼りに自分の位置と周囲の地図を同時に求める技術がVisual-SLAMである。特徴点の追跡からEpipolar幾何、Visual Odometryとの違い、ORB-SLAM/LSD-SLAM/DSOに至る代表アルゴリズムの系譜、Bundle Adjustmentまで、Visual-SLAMの仕組みを土台から体系的に整理する。
2026年9月7日 ロボティクス入門 実装・実験 · 5分Jazzyの公式シミュレーションを入口に、地図作成・保存・再読み込み・ゴール指定を分けて確認する。
2026年9月7日 ロボティクス入門 入門 · 4分複数センサを組み合わせたときの破綻を、時刻・座標・取付位置・共分散の順に切り分ける。
2026年9月7日 ロボティクス入門 実装・実験 · 4分絶対軌跡誤差と相対姿勢誤差の違いを合成データで確認し、時間同期・整列・失敗区間をそろえた評価手順を作る。
2026年9月6日 ロボティクス入門 入門 · 31分カメラは意味に強く、LiDARは幾何に強く、IMUは動きに強く、それぞれ苦手がある。Kalman Filter/Factor Graphによる確率的・最適化的な統合の仕組みから、VIO(Camera×IMU)・LIO(LiDAR×IMU)・BEV Fusion(Camera×LiDAR)まで、複数センサーを1つの世界モデルへ統合するSensor Fusionの基礎を体系的に整理する。
2026年9月5日 機械学習入門 入門 · 27分バウンディングボックスで物体を囲むObject Detectionと、ピクセル単位で意味を割り当てるSemantic Segmentation。両者の違いから、Instance/Panoptic Segmentationとの関係、R-CNNからDETR/DINOに至る代表アルゴリズムの系譜、点群を対象にした3D版まで、画像認識の基礎を体系的に整理する。
2026年9月5日 センサ・ハードウェア 入門 · 27分Raspberry PiやJetsonといったSBCそのものではなく、その上に載る「AI推論専用アクセラレータ」に焦点を絞り、Google Coral Edge TPU、Intel Movidius(Myriad X)、NVIDIA Jetson Orin NXという3つの設計思想を比較する。INT8量子化がなぜ速度と引き換えに精度を犠牲にできるのかという原理から、SkydioドローンがJetson TX2上で9つのニューラルネットを同時に回す実例、Googleに事実上見捨てられたCoralをコミュニティが延命させている現状まで追う。
2026年9月4日 農業機械工学入門 入門 · 19分農業用ドローンは、農薬・肥料を運ぶ散布機と、生育状態を測るセンシング機という性格の異なる二系統に分かれる。タンク・ポンプ・ノズルの散布系、NDVIによる生育指標、日本の航空法・飛行レベルの規制構造までを、実機スペックと公開資料で読み解く。
2026年9月4日 農業機械工学入門 入門 · 38分搾乳ロボットは牛が「いつ搾られるか」を自分で選ぶボランタリー方式で稼働し、TMRミキサーは飼料という不均質な粒状体を均一な一食に変え、除糞ロボットと個体管理センサは牛舎の衛生と繁殖管理を止めずに支える。Lely Astronaut、DeLaval VMS V300、国内TMRミキサー、オリオン機械BARN-E、Farmnote Colorなど現行製品を式とあわせて読み解く。
2026年9月4日 農業機械工学入門 入門 · 21分RTK-GNSSが実現するcm級の位置情報は、それだけでは何も操縦しない。AB線・カーブ線・コンターという誘導パターン、横偏差を操舵角へ戻す制御ループ、収量・施肥マップとの接続までを、トラクタ・田植機の自動操舵として工学的に読み解く。
2026年9月4日 農業機械工学入門 入門 · 22分播種機は「種をまく機械」ではなく、種という不揃いな粒を一定間隔で切り出す計量機械である。機械式プレートと空気式(真空・圧力)メータリングの原理、施肥の全面散布・条施肥・可変施肥、現行製品例までを式と公開資料で読み解く。
2026年9月4日 企業研究 企業研究 · 19分国内首位・世界3位級のNSKと、国内2位・等速ジョイント世界首位のNTN。両社は2026年5月、共同持株会社設立による経営統合に基本合意した。自動車・産業機械・工作機械・ロボットのあらゆる可動部を支える軸受業界で、なぜ首位級同士が手を組むのかを、企業規模・製品・技術戦略・そして統合の中身から読み解く。
2026年9月4日 建設機械工学入門 入門 · 13分建設機械の自動化は、GNSSとIMUで刃先位置を測るマシンガイダンスから、危険地帯を無線で操縦する遠隔操作、そして鉱山・採石場で稼働する自律運搬システムまで、段階を踏んで進んできた。国土交通省のi-Construction政策、雲仙普賢岳に始まる無人化施工の歴史、KomatsuのFrontRunner AHSとCaterpillar Commandの現行実績を整理する。
2026年9月4日 建設機械工学入門 入門 · 10分締固め機械は土や舗装材へ繰り返し荷重を与え、間隙を減らして強度と耐久性を高める。プロクター試験が示す最適含水比と最大乾燥密度の関係、振動ローラの偏心錘が生む起振力と振幅・振動数の設計、プレートコンパクタ、アスファルトローラの使い分けを、酒井重工業・三笠産業の現行機とともに解説する。
2026年9月4日 建設機械工学入門 入門 · 12分クレーンは「大きな力で吊る機械」である以前に「転倒しない機械」である。移動式クレーン・クローラクレーン・タワークレーンの違い、ブームと作業半径から決まる定格荷重表、アウトリガーの転倒モーメントと安定度、過負荷防止装置の仕組みを、コベルコ・タダノ・リープヘルの現行機とともに解説する。
2026年9月4日 建設機械工学入門 入門 · 10分ホイールローダーは、車体そのものが折れ曲がるアーティキュレート操向と、Zバー式・平行リンク式で駆動するバケットの組み合わせで土砂をすくう機械である。操向のキネマティクス、リンク機構が生む掘起し力、油圧ショベル・ブルドーザーとの役割の違いを、コマツの現行WAシリーズとともに整理する。
2026年9月4日 コンピュータビジョン入門 入門 · 23分バンドル調整（Bundle Adjustment）は、多数のカメラ姿勢と3D点を同時に動かし、全観測の再投影誤差を最小化する非線形最小二乗問題である。なぜヤコビアンが疎になるのか、Schur補行列がなぜ大規模問題を解けるようにするのか、Levenberg-Marquardt法の役割、ゲージ自由度、そしてPose Graph最適化やSfMとの関係を、式と図で体系的に解説する。
2026年9月4日 コンピュータビジョン入門 入門 · 24分カメラキャリブレーションは、画素座標と3次元空間を対応づけるために内部パラメータとレンズ歪みを求める処理である。ピンホールモデルの再確認から、半径方向・接線方向歪みモデル、Zhangの平面パターン法、再投影誤差の最適化、そしてVisual SLAMやVOでキャリブレーションがずれると何が壊れるかまでを数式と図で体系的に解説する。
2026年9月4日 コンピュータビジョン入門 入門 · 17分ホモグラフィは、同一平面上の点、または純回転するカメラの視野を1枚の3x3射影変換で結びつける関係式である。DLT法による推定、RANSACによるロバスト化、回転・並進・平面法線への分解、エピポーラ幾何との使い分けを、画像スティッチングやAR平面追跡への応用とあわせて数式と図で解説する。
2026年9月4日 コンピュータビジョン入門 入門 · 23分Multi-View Stereo（MVS）は、既知のカメラ姿勢を使って多数の画像から密な3D形状を復元する技術である。光度一貫性という基本原理、Plane-SweepとPatch-based（PMVS）という二つの古典的アプローチ、MVSNetに代表される深層学習ベース手法、深度マップ融合によるメッシュ化までを、ステレオカメラ・デプスカメラとの関係とあわせて式と図で体系的に解説する。
2026年9月4日 コンピュータビジョン入門 入門 · 20分Structure from Motion（SfM）は、順序も撮影位置も分からない複数枚の写真から、シーンの3次元構造とすべてのカメラ姿勢を同時に復元する技術である。特徴マッチング、幾何検証、Incremental/Global SfMという二つの再構成戦略、三角測量、Bundle Adjustmentとの関係、そしてVisual-SLAMとの違いを、COLMAPなど現行実装とあわせて体系的に解説する。
2026年9月4日 機械学習入門 入門 · 9分生成モデルはデータ分布を表現し、画像・文・音声・行動を生成する。尤度、VAE、GAN、拡散モデル、評価と安全を整理する。
2026年9月4日 機械学習入門 入門 · 10分機械学習はモデル選びより、問題定義、データ分割、損失、評価、運用時の変化を設計する作業である。
2026年9月4日 機械学習入門 入門 · 23分NVIDIA/香港大学らがNeurIPS 2021で発表したSegFormerを、原論文の記述に基づいて分解する。位置エンコーディングを持たない階層型MiTエンコーダ、パラメータ効率に優れたAll-MLPデコーダ、有効受容野の議論、B0からB5までの実測mIoU/パラメータ数まで、設計思想を数式付きで検証する。
2026年9月4日 機械学習入門 入門 · 25分Ultralyticsが2024年9月に公開したYOLO11を、公式ドキュメントと論文レベルの一次情報に基づいて分解する。C3k2ブロック、C2PSA注意機構、アンカーフリー検出ヘッド、DFL/CIoU損失、n/s/m/l/xの実測ベンチマークまで、YOLOv8からの変更点を一つずつ検証する。
2026年9月4日 機械学習入門 入門 · 9分ニューラルネットワークは線形変換と非線形活性化を重ね、勾配降下で損失を小さくする関数近似器である。
2026年9月4日 機械学習入門 入門 · 8分姿勢推定は画像から人体・物体のキーポイントや6D姿勢を推定する。座標系、損失、遮蔽、評価、安全を整理する。
2026年9月4日 パワーエレクトロニクス入門 入門 · 10分DC-DCコンバータはスイッチングとインダクタ・コンデンサで直流の電圧を変える。Buck、Boost、Buck-Boost、絶縁型の動作式、制御、損失、電源製品での選び方を図解する。
2026年9月4日 パワーエレクトロニクス入門 入門 · 10分インバータは直流を半導体スイッチで刻み、負荷に必要な交流の電圧・周波数・位相を合成する回路である。単相・三相トポロジー、PWM、モーター制御、損失と安全を図と数式で解説する。
2026年9月4日 パワーエレクトロニクス入門 入門 · 10分SiC MOSFETとGaN HEMTは、シリコンより広いバンドギャップと高い臨界電界を利用し、低損失・高周波化を可能にする。物性、損失、ゲート駆動、EMI、用途を数式で解説する。
2026年9月4日 電力工学入門 入門 · 18分地熱発電は火山国日本の足元にある安定電源だが、資源量は世界3位でありながら設備容量はその一部にとどまる。フラッシュ方式とバイナリー方式の違い、資源評価と掘削のリスク、温泉・国立公園をめぐる規制、EGSや超臨界地熱という次の技術までを図解する。
2026年9月4日 電力工学入門 入門 · 17分同期発電機の回転体が持つ運動エネルギーは、需給の急変を数秒単位で和らげる緩衝材である。太陽光・風力・蓄電池のインバータ電源が増えてこの緩衝材が減ると、系統はどう不安定になりうるのか。スイング方程式、一次〜三次調整力、合成慣性、そして実際の大停電事故から読み解く。
2026年9月4日 電力工学入門 入門 · 19分リチウムイオン電池は数分から数時間の需給調整に強いが、それより長い時間軸を埋めるには別の技術がいる。揚水発電の往復効率と可変速化、グリーン水素の電解・貯蔵・再変換、実プロジェクトと効率比較表から、大容量・長時間貯蔵の設計思想を読み解く。
2026年9月4日 電力工学入門 入門 · 23分太陽光や蓄電池が家庭や配電線に増えると、電気は発電所から需要家への一方向では流れなくなる。スマートメーター（AMI）、通信プロトコル、デマンドレスポンス、自己修復型の配電自動化を、変電所・送電網の仕組みと接続しながら図解する。
2026年9月4日 電力工学入門 入門 · 18分屋根の太陽光、家庭用蓄電池、EV、工場のデマンドレスポンス。ばらばらな分散リソースをIT基盤で束ね、あたかも一つの発電所のように市場へ供出するVPPの仕組みを、日本のアグリゲーター制度・需給調整市場・実証事例とともに図解する。
2026年9月4日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 15分制動は運動エネルギーを熱か電気へ変えて車を止める仕事である。ディスクとドラムの摩擦・放熱、油圧回路とABS/ESC、EV・HVの回生ブレンディング、ブレーキ・バイ・ワイヤの動向までを数式と図で解説する。
2026年9月4日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 10分EVの駆動系は電池の直流をインバータで三相交流へ変え、モーターのトルクを減速機と差動装置で車輪へ渡す。PMSMと誘導機、回生、熱設計、現行プラットフォームを体系的に解説する。
2026年9月4日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 10分ハイブリッド車はエンジンとモーターを、シリーズ・パラレル・動力分割の経路で組み合わせる。Toyota THSの遊星歯車を例に、SOC管理、回生、熱、制御の実際を数式と図で解説する。
2026年9月4日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 22分サスペンションはばねとダンパーで乗り心地と操縦安定性を両立させる機構である。クォーターカーモデルの基礎方程式、MacPhersonストラット・ダブルウィッシュボーン・マルチリンクなどジオメトリの違い、MagneRideやPorsche Active Rideに代表されるアクティブ・アダプティブダンピング、制動時の荷重移動との関係までを数式と図で解説する。
2026年9月4日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 9分トランスミッションはエンジンやモーターの回転数・トルクを車輪に合わせる機械である。歯車比、損失、変速ショック、制御をMT・AT・CVT・DCTで比較し、電動化で何が変わるかを解説する。
2026年9月4日 強化学習入門 入門 · 18分複数のエージェントが同時に学習すると、単一エージェントのMDPは成り立たなくなる。非定常性、協調・競争・混合設定、CTDE、信用割当問題、MADDPGとQMIXまでを式と図で整理する。
2026年9月4日 強化学習入門 入門 · 25分Physical Intelligenceが2024年に発表したπ0を、原論文の記述に基づいて分解する。PaliGemma VLMバックボーンと専用Action Expertの併走構成、条件付きフローマッチングによる連続行動生成、7種類のロボットにまたがるクロスエンボディメント学習まで、RT-2/OpenVLA型の自己回帰VLAと何が違うのかを数式付きで検証する。
2026年9月4日 強化学習入門 入門 · 15分強化学習の実装の中で、アルゴリズムよりも報酬関数の設計が結果を左右することが多い。疎な報酬と密な報酬、ポテンシャルベース報酬シェイピングの方策不変性、報酬ハッキングの実例、逆強化学習と制約付きRLまでを整理する。
2026年9月4日 ロボティクス入門 入門 · 29分関節角度から手先の位置・姿勢を求める順運動学、その逆を解く逆運動学、そして両者の「速度」をつなぐヤコビアン。DHパラメータによる座標変換の作り方から、解析的IK・数値的IK(Damped Least Squares)・特異点・冗長自由度まで、ロボットアームの動きを支配する運動学を一から積み上げて解説する。
2026年9月4日 ロボティクス入門 入門 · 30分位置制御が硬い環境で接触力を大きくし得る理由から出発し、仮想バネ・ダンパ・質量で力と変位の関係を設計するインピーダンス制御、力から位置修正量を求めるアドミタンス制御、方向ごとに分けるハイブリッド制御を、式・条件・限界とともに解説する。
2026年9月4日 ロボティクス入門 入門 · 26分1台のロボットでは解けない問題を、多数のロボットの「単純な局所ルール」だけで解く群制御。Boidsによる群れの再現から、コンセンサスアルゴリズムによる合意形成、リーダー追従・仮想構造・振る舞いベースという3つの隊列制御まで、集中型と分散型の違いを軸に体系的に整理する。
2026年9月4日 センサ・ハードウェア 入門 · 25分モーターの回転角度・速度を電気信号に変換するロータリーエンコーダを、光を遮って読み取る光学式と、磁界の向きを読み取る磁気式という2つの原理から比較する。オルガンメーカーが始めた技術という意外な出自から、newbotの車輪オドメトリが1.2mの直進でわずか6.5°の実際の回転を80°と誤認した実測値まで、車輪オドメトリの精度を支える(そして裏切る)エンコーダの実像を追う。
2026年9月4日 センサ・ハードウェア 入門 · 30分温度センサーは「熱を電気信号に変える」という一点で共通しながら、内部で使う物理現象は熱電対のゼーベック効果、測温抵抗体・サーミスタの抵抗-温度特性、半導体ICのバンドギャップ、赤外線放射温度計のシュテファン-ボルツマン則という4系統にまたがる。1821年のゼーベックの勘違いから始まった熱電対の歴史、Callendar-Van Dusen式によるPT100の較正、DS18B20・TMP117・MLX90614など実在するICの仕様比較、F1マシンが非接触IRセンサー12個でタイヤ温度を測る実例までを整理する。
2026年9月4日 技術動向 動向 · 15分Tesla OptimusとFigure 03が工場に入り、Boston Dynamics Atlasは油圧から全電動へ切り替わった。Unitreeが価格破壊を主導する一方、1XのNEOは家庭向けに動画世界モデルで自己学習を始めている。競合とオープンな課題を整理する。
2026年9月4日 技術動向 動向 · 14分環境の力学を学習し、頭の中で未来をシミュレートする「World Model」。Ha & SchmidhuberのVAE+RNNからDreamerV3、Genie 3、Sora、そしてLeCunが提唱するJEPAまで、生成か非生成かで割れる潮流と、物理的整合性という共通の壁を整理する。
2026年9月3日 農業機械工学入門 入門 · 34分稲を刈り、脱穀し、選別して籾を貯める自脱型コンバイン。日本で生まれた理由、内部の流れ、損失を測る式、収量・食味センサ、現行機の公開仕様、自動運転と電動化までを機械工学として読み解く。
2026年9月3日 農業機械工学入門 入門 · 36分田植機は苗を運ぶだけの機械ではない。苗マットを一株ずつ切り出す供給系、植付爪の軌跡、株間・深さ、フロートによる田面追従、歩行型からロボット機までを、式と公開資料で読み解く。
2026年9月3日 農業機械工学入門 入門 · 30分トラクタはエンジンの力を車輪・クローラ、PTO、油圧三点リンクへ分ける可搬動力源である。けん引力とスリップ、耕深制御、RTK-GNSS、土壌・収量センサ、電動化までを機械工学として解説する。
2026年9月3日 企業研究 企業研究 · 23分車載電池からデータセンター向け蓄電池、防衛・宇宙用途まで、電池は日本の電機・電子部品メーカーが総力を挙げる成長分野である。だが出自と戦略はまったく異なる。三洋電機の電池事業を統合したパナソニック エナジー、1895年創業の鉛蓄電池の老舗を源流に持つGSユアサ、2017年にソニーから電池事業を買収して参入した村田製作所——三者三様の沿革・業績・製品・拠点・展望を比較する。
2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門 入門 · 25分自動運転のBehavior Planningは、認識結果から停止・追従・車線変更・合流などの行動を選び、経路計画とMPCへ制約を渡す判断層である。FSM、Behavior Tree、POMDP、現行ADAS、安全評価を図と数式で解説する。
2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門 入門 · 25分自動運転のBehavior Planningは、認識結果から停止・追従・車線変更・合流などの行動を選び、経路計画とMPCへ制約を渡す判断層である。FSM、Behavior Tree、POMDP、現行ADAS、安全評価を図と数式で解説する。
2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門 入門 · 18分Occupancy Grid Mapは空間をセルに分け、占有・自由・未知を確率で表す。ベイズ更新、log-odds、逆センサモデル、ray casting、動的物体、3D voxel、経路計画との接続を数式と図で解説する。
2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門 入門 · 21分SAE J3016のレベル0〜5は性能ランキングではなく、動的運転タスク、監視、フォールバック、ODDを誰が担うかの分類である。現行ADAS例、人間への引継ぎ、遅延、安全評価、SOTIF、サイバー攻撃まで図解する。
2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門 入門 · 16分V2V・V2I・V2N・V2Pは何を交換し、DSRC/ITS-G5とC-V2Xはどう違うのか。遅延・到達信頼性・混雑、協調認識、PKI、位置プライバシー、フェイルセーフを数式と図でつなぐ。
2026年9月3日 制御工学入門 入門 · 14分センサ値は状態そのものではない。線形カルマンフィルタの予測・更新、可観測性、共分散、数値例、LQR/PID/MPCとの接続、ロボット実装と故障時安全を解説する。
2026年9月3日 制御工学入門 入門 · 14分LQRは状態空間モデルと二次評価関数から、状態フィードバックのゲインをリカッチ方程式で導く。PID/MPCとの違い、可観測性、ロボット実装、安全までを解説する。
2026年9月3日 制御工学入門 入門 · 15分モデル予測制御（MPC）は、モデルで将来を予測し、入力・状態・安全制約を満たす操作列を繰り返し最適化する。PIDとの役割分担、数式、実装、研究・製品例までを解説する。
2026年9月3日 制御工学入門 入門 · 16分経路計画は最短線を引く処理ではない。地図、ロボットの大きさ、探索空間、計算時間、動的障害物、安全停止を扱うA*/Dijkstra/RRT/RRT*/PRMを比較する。
2026年9月3日 制御工学入門 入門 · 16分PIDは比例・積分・微分を足すだけの制御器ではない。対象、遅れ、飽和、ノイズ、安全を観測し、追従と外乱抑制を両立させるための実装技術を、式・調整法・ROS 2の例で解説する。
2026年9月3日 制御工学入門 入門 · 14分経路はどこを通るか、軌道はいつどの速度で通るかを決める。最小ジャーク、5次多項式、台形・三角速度プロファイルを式・図・実装・安全の観点から解説する。
2026年9月3日 コンピュータビジョン入門 入門 · 31分エピポーラ幾何は、同じ3次元点が二つの画像にどう写るかを拘束する理論である。Fundamental MatrixとEssential Matrix、8点法・5点法、RANSAC、三角測量、ホモグラフィとの選択、校正、OpenCV/COLMAP実装、失敗条件と近年の学習ベース推定を、数式と図で体系的に解説する。
2026年9月3日 コンピュータビジョン入門 入門 · 26分画像の中から「もう一度見つけられる場所」を選び、対応付けに使う特徴点抽出。コーナー、Blob、DoG、FAST、ORB、SIFTの原理から、頑健性、評価、現行ツールと学習ベース手法までを一つにつなげて解説する。
2026年9月3日 コンピュータビジョン入門 入門 · 29分Visual Odometry（VO）とVisual-Inertial Odometry（VIO）は、連続画像と慣性計測からロボットやカメラの相対運動を推定する技術である。単眼のスケール不定性、IMU事前積分、初期化、フィルタと最適化、VINS-Mono・OpenVINSなどの実装、評価指標、失敗条件を数式と図で整理する。
2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門 入門 · 15分HD地図は道路を線ではなく、車線・境界・標識・勾配・接続関係を持つデータベースとして表す。SLAM地図との違い、局在化、更新と安全性を図と数式で解説する。
2026年9月3日 コネクテッド・自動運転入門 入門 · 18分Occupancy Grid Mapは空間をセルに分け、占有・自由・未知を確率で表す。ベイズ更新、log-odds、逆センサモデル、ray casting、動的物体、3D voxel、経路計画との接続を数式と図で解説する。
2026年9月3日 電力工学入門 入門 · 27分火力発電所は燃料を燃やすだけの設備ではない。ボイラ、蒸気タービン、ガスタービン、復水器、発電機を熱力学の式でつなぎ、超々臨界圧・GTCCの高効率化、負荷追従、排ガス処理、水素・アンモニア・CCSによる脱炭素化を図解する。
2026年9月3日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 10分ディーゼルサイクル、コモンレール噴射、トルクと燃費、DPF・SCR、農機・建機の実例、代替燃料と電動化を解説する。
2026年9月3日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 14分ガスタービンは圧縮した空気に燃料を連続燃焼させ、膨張する高温ガスでタービンを回す。ブレイトンサイクル、航空用と発電用の違い、GTCCと水素混焼までを数式と図で解説する。
2026年9月3日 パワートレイン・機械工学入門 入門 · 12分ガソリンエンジンの4ストローク、オットーサイクル、トルクと燃費、直噴・過給・排出制御、現行製品とハイブリッド化を、整備と安全を含めて解説する。
2026年9月3日 強化学習入門 入門 · 13分Behavior Cloning、DAgger、逆強化学習は、報酬を手書きしにくいロボット課題で人や既存システムの実演を使う。共変量シフト、報酬推定、VLAとの接続、評価と安全を式と図で解説する。
2026年9月3日 強化学習入門 入門 · 15分強化学習を「正解ラベルを当てる学習」ではなく、観測から行動を選び、遅れて返る報酬を最大化する閉ループとして捉える。MDP、価値関数、方策、ベルマン方程式、探索と活用、シミュレーション実装までをロボットの例で図解する。
2026年9月3日 強化学習入門 入門 · 10分世界モデル、予測誤差、MPC、Domain Randomization、安全監視を通じ、学習した方策を実機へ移す方法を解説する。
2026年9月3日 強化学習入門 入門 · 13分連続した操舵角や関節トルクを扱うため、方策を直接更新する方策勾配法からActor-Critic、PPO、SACまでをつなげて解説する。クリッピング、エントロピー正則化、評価指標、Sim-to-Realの安全境界を図と式で整理する。
2026年9月3日 強化学習入門 入門 · 12分Q学習がベルマン最適方程式を使って行動価値を更新する仕組みを、表形式からニューラルネットワークによるDQNまで追う。経験再生、ターゲットネットワーク、過大評価、安全なロボット適用を図と式で解説する。
2026年9月3日 ロボティクス入門 入門 · 12分ArduPilotは、機体のセンサ融合、姿勢・位置制御、航法ミッション、フェイルセーフをオープンソースで実装するオートパイロットである。Copter・Plane・Roverの違い、EKF、PID、MAVLink、SITL、実機安全試験までを図解する。
2026年9月3日 ロボティクス入門 入門 · 13分Dead Reckoning（推測航法）は、車輪の回転、IMU、速度センサを積分してロボットの姿勢と位置を更新する基本技術である。差動二輪の運動学、誤差の蓄積、EKFによる補正、屋内搬送ロボットや自動運転での実装を数式と図解で説明する。
2026年9月3日 ロボティクス入門 入門 · 12分ROS 2は、センサ、認識、計画、制御を別プロセスへ分け、DDSの通信で結ぶロボット用ミドルウェアである。ノード、トピック、サービス、アクション、QoS、TF2、ライフサイクル、実装とデバッグを、ROS 1との違いと実機運用の注意点まで図解する。
2026年9月3日 センサ・ハードウェア 入門 · 25分ロボットの「筋肉」にあたるアクチュエータを、BLDCモーター・ステッピングモーター・サーボモーターという3つの切り口から比較する。実はこの3つは並列の分類ではなく、モーターの構造(BLDC/ステッピング)と制御アーキテクチャ(サーボ)という異なる軸が混ざっている——その誤解を解きほぐしながら、トルク・応答性・制御方式のトレードオフを、NASAが直面した真空中のブラシ摩耗問題からWienerのサイバネティクス誕生秘話まで追う。
2026年9月3日 センサ・ハードウェア 入門 · 24分フレーム(静止画)を一定間隔で撮り続ける従来のカメラと違い、イベントカメラ(Dynamic Vision Sensor, DVS)はピクセルごとに独立して「輝度が変化した瞬間」だけをマイクロ秒単位で報告する。Prophesee Metavision・iniVation DVXplorer/DAVIS・Samsung DVS-Gen4の実チップと、1988年のシリコン網膜研究から2024年のiniVation買収に至る神経形態工学の系譜、ステレオイベントカメラによる自動運転データセットDSEC、UAV上でのSLAM研究まで追う。
2026年9月3日 センサ・ハードウェア 入門 · 26分地磁気の方向を捉えて方位を割り出す磁気センサーは、スマートフォンの電子コンパスからドローンのヨー角補正、CubeSatの姿勢制御まで、電源が入っている限り絶対方位という外部基準を返し続ける唯一のセンサーである。Hall効果・AMR・GMR・フラックスゲートという4つの物理原理の違い、Bosch BMM150・STマイクロLIS3MDL・Honeywell HMC5883Lなど実チップの仕様比較、ハード鉄・ソフト鉄誤差とそのキャリブレーション、IMUとのAHRS融合、そして鉱脈探査からWWIIの潜水艦狩り・月面探査機を経て今日のCubeSat姿勢制御に至る技術史までを整理する。
2026年9月3日 センサ・ハードウェア 入門 · 24分センサーが測った値を筐体の外へ運ぶのは、たいてい電波である。Wi-FiのOFDMが直交サブキャリアでマルチパスを乗り越える仕組み、BLEがGFSK変調とスター型トポロジーで間欠動作を実現する設計、LoRaのチャープスペクトラム拡散(CSS)がSF7〜12の選択で到達距離とデータレートを引き換える原理を、ESP32-C6・Nordic nRF52840・Semtech SX1262・TI CC2652R7・MultiTech mDotという実チップの数値で追う。1999年のWi-Fi命名劇、1996年にデンマーク王の異名から生まれたBluetoothという名前、フランスの一スタートアップが作ったLoRaがSemtechに買収されるまでの経緯、そして1000万台規模まで育ったZENNER社のLoRaWANスマートメーターネットワークという実例から、周波数帯・送信電力・感度・トポロジーというパラメータの選び方を見る。
2026年9月2日 センサ・ハードウェア 入門 · 23分ロボット・ドローンの航続時間と安全性を決めるのはモーターやセンサーではなくバッテリーとBMS(バッテリーマネジメントシステム)である。リチウムイオン電池の電気化学からセルバランシング・保護回路の仕組み、Molicelの高放電セルからDJIのインテリジェントバッテリー、次世代の全固体電池を追うSamsung SDIまで、実在製品のスペックを比較する。ボーイング787の発火事故が教えるBMSの限界にも触れる。
2026年9月2日 センサ・ハードウェア 入門 · 24分ロボットアームの「腕の感覚」を担う力覚センサー(6軸F/Tセンサー)と、ロボットハンドの「指先の感覚」を担う触覚センサーを、歪みゲージの原理からピエゾ抵抗・静電容量・光学式という3つの触覚方式まで解説する。ATI・Bota Systems・XELA RoboticsからShadow Robotの129個のセンサーを持つ義手型ハンドまで、実在する製品と、1938年の歪みゲージ同時発明という科学史の実話を追う。
2026年9月2日 センサ・ハードウェア 入門 · 25分ロボットの「頭脳」を担う組み込みコンピュータ(SBC)を、汎用SoCのRaspberry Pi 5、GPU統合型AIコンピュータのNVIDIA Jetson Orin、専用ASICのGoogle Coralという3つの設計思想で比較する。TOPS/Wという効率指標の意味から、newbotがなぜ汎用SoCを選んでいるのか、2026年のDRAM高騰がホビイストSBC市場を直撃した実話まで追う。
2026年9月2日 企業研究 企業研究 · 22分月面輸送のispace、小型SAR衛星コンステレーションのSynspective、軌道上サービス(デブリ除去)のアストロスケール。いずれも東証グロース上場の日本発「ニュースペース」3社を、沿革・5期分の業績・製品・技術戦略・拠点・中期戦略まで比較する。3社とも巨額の営業赤字を抱えながら、それぞれ異なる勝ち筋で政府・防衛需要を取り込みつつある。
2026年8月29日 企業研究 企業研究 · 23分1937年創業のトヨタ、1948年設立のホンダ、複数企業の統合から生まれた日産——3社の沿革と5期分の業績推移、生産拠点の再編、そして日本企業として初めて売上高50兆円を突破したトヨタ、EV関連損失で営業赤字に転落したホンダ、2万人規模のリストラを進める日産という明暗の分かれた2026年3月期決算、さらに3社が競う「全固体電池」実用化レースまでを比較する。
2026年8月28日 センサ・ハードウェア 入門 · 18分超音波パルスの往復時間で近距離の障害物を検知する超音波センサーは、LiDARの音波版といえる。透明なガラスや黒い物体も検知できる代わりに有効距離は数m止まり。コウモリのエコーロケーション研究から第一次世界大戦のソナー開発、Bosch USS世代6の実測レンジ、ロボティクス定番のMurata MA40S4S・MaxBotix、8基のセンサーを使うトヨタのインテリジェントクリアランスソナーまで、性能を左右するパラメータを整理する。
2026年8月27日 企業研究 企業研究 · 23分1985年の電電公社民営化に始まるNTT、1984年創業のDDIを源流とするKDDI、ソフトウェア流通業からM&Aで通信キャリアに転じたソフトバンク。5期分の業績推移、携帯契約シェア、AI・データセンター投資、そしてNTTの光通信基盤構想「IOWN」・KDDIの米Starlink連携・ソフトバンクのHAPSという「無線の次」を巡る技術戦略まで3社を多角的に比較する。
2026年8月26日 技術動向 動向 · 14分カメラ映像と自然言語指示を1つのモデルに統合し、ロボットの動作を直接出力するVision-Language-Action。RT-2からOpenVLA、Physical Intelligenceのπ0系列まで、知覚と制御を分離しない設計思想の広がりを整理する。
2026年8月23日 企業研究 企業研究 · 24分建設業界で初めて売上高3兆円を突破した鹿島建設、過去最高益を更新した大成建設、上場来初の営業赤字から2期連続増益を果たした清水建設。1804〜1873年の創業年、5期分の業績推移、海外事業・宇宙開発といった新領域、そして建設ロボット・自動施工技術まで3社を多角的に比較する。
2026年8月22日 センサ・ハードウェア 入門 · 18分電波の反射で距離・相対速度を測るミリ波レーダーは、雨・霧・逆光といった悪天候・悪条件に最も強いセンサーである。FMCW方式のビート周波数から距離・速度を同時に求める原理、第二次世界大戦のChain Home以来の技術系譜、Tesla社が一度は排除し後に復活させたレーダー、Continental ARS540の4Dイメージング仕様、5基のレーダーで360度をカバーするHonda SENSING 360の実例から、レンジ・視野角・分解能のトレードオフを見る。
2026年8月21日 企業研究 企業研究 · 21分半導体用シリコンウエハーで高い世界シェアを持つ信越化学工業と、炭素繊維や複合材料を展開する東レ。両社の素材ポートフォリオ、業績、技術戦略を比較する。
2026年8月20日 技術動向 動向 · 12分地図・コストマップ・経路計画という古典的パイプラインから、強化学習による End-to-End 化、そしてVision-Languageモデルを組み込んだ基盤モデル化まで。自律移動ロボットのナビゲーション技術の現在地を整理する。
2026年8月17日 企業研究 企業研究 · 23分2026年6月にUSスチール買収を完了し世界トップ級の粗鋼生産量を手にした日本製鉄と、国内2位のJFEホールディングス。両社が実はライバル関係を超えて共同で取り組む「水素還元製鉄」という、鉄鋼業界の脱炭素への挑戦を比較する。
2026年8月16日 センサ・ハードウェア 入門 · 20分衛星測位に基地局からの補正情報を組み合わせるRTK方式は、通常のGNSS単独測位の誤差数mをセンチメートル級まで縮める。2周波測位による電離層遅延の除去原理から、u-blox ZED-F9Pの普及がもたらした低価格RTKの浸透、Trimble RTX・日本のみちびき(QZSS)まで、そしてクボタが全国342拠点まで整備した農業機械向けRTK基地局網の実例から、測位精度がどう変わるかを見る。
2026年8月15日 企業研究 企業研究 · 23分レンズ交換式カメラで22年連続世界シェア首位のキヤノン、「装置の帝王」の座をオランダASMLに奪われたニコン、消化器内視鏡で世界シェア約7割を握るオリンパス。3社が歩んだ異なる道のりを比較する。
2026年8月14日 技術動向 動向 · 13分Ollamaの月間ダウンロード数は3年で520倍に増加した。オープンウェイトモデルの急速な性能向上と量子化技術の成熟が、大規模言語モデルを家庭のPCで動かせるものに変えつつある現状を整理する。
2026年8月11日 企業研究 企業研究 · 21分会社全体の売上高では多角経営の三菱電機が上回るが、空調事業単体ではダイキン工業が世界首位。インバーターエアコンを世界に広めたダイキンと、独自の赤外線センサー「ムーブアイ」で差別化する三菱電機「霧ヶ峰」の技術を比較する。
2026年8月10日 企業研究 企業研究 · 22分車載マイコンで世界首位を争うルネサスエレクトロニクスと、NAND型フラッシュメモリで世界3位につけるキオクシア。同じ「日本の半導体メーカー」でも扱う製品もビジネスモデルもまったく異なる両社を、沿革・業績推移・製品戦略・拠点・M&A動向まで含めて比較する。
2026年8月10日 センサ・ハードウェア 入門 · 20分加速度計とジャイロスコープで機体の姿勢・動きを直接検知するIMUは、カメラやLiDARと違い外部環境に一切依存しない代わりに、時間経過とともに誤差が蓄積する(ドリフトする)宿命を持つ。MEMSジャイロの原理からAllan分散によるノイズ解析、消費者向けチップから航法グレードまでの製品グレード分類、Xsens MTiシリーズの製品戦略までを整理する。
2026年8月9日 企業研究 企業研究 · 21分上場して業績を開示するDMG森精機・オークマと、非上場のため売上高を公表しないヤマザキマザック。開示姿勢の違いも含め、沿革・業績の時系列推移・自社開発CNC「OSP」を武器にするオークマ、複合加工機に強いヤマザキマザックの技術的立ち位置・開発拠点・中期経営計画までを整理する。
2026年8月8日 技術動向 動向 · 10分transformerベースのSegFormer/Mask2Formerから、プロンプトで任意の物体を切り出せるSegment Anything系列まで。固定クラスから脱却しつつあるセグメンテーション技術の現在地を整理する。
2026年8月7日 企業研究 企業研究 · 20分「黄色いロボット」でおなじみのファナックと、世界初の全電気式産業用ロボットを生んだ安川電機。売上高はファナックが上回るが従業員数は安川電機が多い。沿革・5期分の業績推移・CNC/サーボモータを含む主力事業の比較から、NVIDIA製GPUを標準搭載した自律ロボット「MOTOMAN NEXT」、両社の拠点、中期経営計画までを整理する。
2026年8月4日 センサ・ハードウェア 入門 · 17分赤外線プロジェクターで模様を投影しステレオマッチングするアクティブステレオ、パターン歪みから奥行きを求める構造化光、位相差から距離を出すToF——3方式が併存するデプスカメラの原理と、Intel RealSense D435i・Microsoft Kinect・Orbbec Femto Bolt・iPhone TrueDepthの実例を見る。イスラエルのPrimeSenseがKinectを生み、アップルに買収されFace IDに転生した経緯も追う。
2026年8月3日 企業研究 企業研究 · 19分売上規模で東京エレクトロンがSCREENホールディングスの約4倍。成膜・エッチング・洗浄まで幅広く手がける東京エレクトロンと、洗浄装置で世界シェア34.7%を握るSCREENという、事業の広さと深さの違いを、沿革・5期分の業績推移・製品ラインナップ・拠点・中期経営計画まで含めて比較する。
2026年8月2日 技術動向 動向 · 10分NMSフリー化が進むYOLOファミリーと、COCOで60mAPを突破したRF-DETRをはじめとするtransformer系検出器。テキストプロンプトだけで検出できるオープン語彙検出まで、2026年時点の物体検出の勢力図を整理する。
2026年8月1日 企業研究 企業研究 · 22分5期連続で過去最高売上を更新するJR東日本と、リニア中央新幹線という巨大プロジェクトを抱えるJR東海。企業規模の時系列比較から、次世代新幹線「E10系」対リニア中央新幹線、Suica対TOICAという決済インフラの違い、そして開発・製造拠点の地図までを整理する。
2026年7月29日 センサ・ハードウェア 入門 · 16分2つのレンズの視差から距離を三角測量するステレオカメラは、単眼カメラの原理的弱点だった絶対スケール問題を解決する。Stereolabs ZED 2i・Luxonis OAK-D・e-con Systems TARAのスペックと、2008年から500万台超を送り出したスバル・アイサイトの進化から、ベースライン設計のトレードオフを見る。アイサイトの生みの親がスバル退社後にステレオビジョンのスタートアップを興した話も。
2026年7月28日 企業研究 企業研究 · 26分売上規模で上回る東京電力ホールディングスと、原子力発電で先行する関西電力。2026年4月に柏崎刈羽原発6号機が福島第一原発事故後初めて再稼働した東電と、既に7基中4基が稼働中の関電という、対照的な原子力発電の現在地を比較する。
2026年7月27日 技術動向 動向 · 11分特徴点ベースの古典的手法から深層学習ベースのエンドツーエンド推定、そして3D Gaussian Splatting/NeRFによる地図表現の刷新まで。カメラだけで自己位置と地図を求めるVisual-SLAMの現在地を整理する。
2026年7月26日 企業研究 企業研究 · 26分首都圏の東京ガスと関西圏の大阪ガス(Daigasグループ)。1885年・渋沢栄一による創立と1897年創業という沿革の違いから、直近5期の業績推移、海外エネルギー事業や電力小売を含む事業構成の比較、両社が脱炭素の切り札に据える「メタネーション」技術の開発競争、開発・製造拠点の地図までを整理する。
2026年7月23日 センサ・ハードウェア 入門 · 17分レンズ1枚で車線・標識・障害物を認識する単眼カメラは、低コスト・省スペースな代わりに1枚の画像だけでは絶対距離が定まらない原理的制約を抱える。Mobileye EyeQ6L・Tesla HW4・Continental MFC500・comma.aiの実例から、その制約をどう補っているかを見る。ヘブライ大学発のMobileyeがインテルに1.5兆円超で買収された経緯や、Tesla Visionがレーダーを「削除」した2021年の決断も追う。
2026年7月22日 企業研究 企業研究 · 28分国内最大手の三菱重工業、多角経営の川崎重工業、航空エンジンに強いIHI。売上規模の比較から、世界最高水準のガスタービン、潜水艦建造という直接対決領域、そして防衛費拡大・航空需要回復という追い風の中での中期経営計画の違いまでを整理する。
2026年7月21日 技術動向 動向 · 10分LOAM系列から直接法によるFAST-LIO、そして2026年発表のD-LIOまで。LiDARとIMUを使った自己位置推定・地図構築の進化を、newbotでの実装と対比しながら整理する。
2026年7月20日 企業研究 企業研究 · 25分売上高で2.5〜3倍の差があるクボタとヤンマー。沿革・企業規模の時系列推移から、大型トラクターとコンバインのスペック対決、自動運転技術、国内拠点展開、そして両社の中期経営計画までを整理する。
2026年7月19日 センサ・ハードウェア 入門 · 24分光の往復時間で距離を測るLiDARの原理から、回転式のVelodyne Puck、非回転式で低価格化を実現したLivox Mid-360S、中国勢のHesai・RoboSenseまで、実在する主要製品のスペックを比較する。DARPA Grand ChallengeからDJIスピンオフ、Volvo×Luminarの破綻劇まで、業界の裏側にある実話も追う。
2026年7月18日 企業研究 企業研究 · 21分国内首位のコマツと2位の日立建機。売上高・従業員数といった企業規模の比較から、鉱山向け超大型油圧ショベルのスペック対決、そして自動運転(AHS)対ICT建機という技術戦略の違いまでを整理する。
2026年7月17日 技術動向 動向 · 12分フィルタベースからグラフ最適化、そして学習ベース・AIネイティブへ。SLAM(自己位置推定と地図構築の同時実行)がたどってきた進化の系譜と、現在の研究動向を整理する。
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