個人開発 — インフラ構築・ロボット開発・技術動向調査・企業研究

何から読むか、ここで選ぶ。

興味のある分野を選ぶと、最初の記事とおすすめの順番が分かります。途中から読んでも構いません。

企業研究

決算・IR・公式発表を基に、企業の規模、事業構造、製品、技術戦略、拠点を時系列と比較から読み解きます。

最初の1本:産業用ロボット大手の企業研究 — ファナックと安川電機

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センサ・ハードウェア

センサー、計算機、アクチュエータ、電源を、物理原理・主要仕様・実製品・選定上の限界から解説します。

最初の1本:SBCの仕組みと主要製品 — Raspberry Pi 5・Jetson・Coral

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技術動向

ロボティクスとAIの技術がどこから来て、現在どの方式が競合・融合し、次に何が課題になるかを整理します。

最初の1本:SLAMの技術動向

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ロボティクス入門

ロボットの知覚・自己位置推定・認識を支える考え方を、直感、数式、実装の順につないで解説します。

最初の1本:屋内自律ロボットの全体像 — センサから走行制御までの学習ロードマップ

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コンピュータビジョン入門

画像から特徴、動き、幾何、カメラ姿勢を読み取る方法を、Visual SLAMと関連づけて体系的に解説します。

最初の1本:カメラキャリブレーション入門 — レンズ歪みと内部パラメータを求める

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農業機械工学入門

トラクタ、コンバイン、田植機の機構、センサー、自動運転、電動化を現行製品と研究の両面から読み解きます。

最初の1本:農業機械工学入門:トラクタ — けん引力、PTO、三点リンクから自動運転まで

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建設機械工学入門

油圧ショベル、ブルドーザー、ダンプトラックの機械・油圧・駆動・自動化技術を体系的に解説します。

最初の1本:油圧ショベル入門 — ブーム・アーム・遊星歯車をセンサと数式で理解する

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電力工学入門

発電、変電、送電、蓄電を一つの電力システムとして捉え、方式ごとの原理と課題を比較します。

最初の1本:発電からコンセントまで — 電力工学の記事をつなぐ全体地図

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パワーエレクトロニクス入門

半導体スイッチングによって電圧・電流・周波数を変換する回路と、その産業応用を基礎から解説します。

最初の1本:パワーエレクトロニクス入門 — 半導体スイッチで電圧・電流・周波数を変える

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制御工学入門

PID、状態空間、最適制御、経路計画、軌道生成を、ロボットと自動運転の実装へつなげて解説します。

最初の1本:制御工学入門:PID制御 — 誤差を三つの時間スケールで扱う

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パワートレイン・機械工学入門

エンジン、変速機、電動・ハイブリッド駆動、制動、サスペンションをエネルギー変換の視点で比較します。

最初の1本:ガソリンエンジン入門 — 火花点火、熱効率、電動化をつなげて読む

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コネクテッド・自動運転入門

V2X、SAE自動運転レベル、占有格子地図、行動計画、HD地図を認識・制御との接続から説明します。

最初の1本:SAE自動運転レベル0〜5入門 — ADASと自動運転の責任境界を正しく読む

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機械学習入門

ニューラルネットワークの基礎から、強化学習、物体検出・認識、生成モデルまでを、実装と数式の両面から解説します。

最初の1本:機械学習入門:基礎 — データ、損失、汎化を設計する

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強化学習入門

MDPとベルマン方程式から、深層強化学習、模倣学習、Sim-to-Realまでをロボット応用とともに解説します。

最初の1本:強化学習の基礎 — MDP・ベルマン方程式・探索と活用をロボットで理解する

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雑記

技術開発と日々の運用から得た、既存カテゴリに収まらない記録をまとめます。

最初の1本:自宅サーバーのバックアップから復元まで — 小さなデータで復元演習する

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