解説記事 · 8ブラウザ実験 · 9
ロボティクス →
動くロボットの観測・状態・地図・行動を、既存の解説と実験でつなぎます。
前提と読み方
最初はセンサ・位置・速度という用語から。座標変換ではベクトルと行列、推定では確率を使います。必要な前提は各項目から戻れます。
最初の項目を読む →屋内自律ロボットの全体像 — センサから走行制御までの学習ロードマップ
学習ガイド
理解したいテーマから、学ぶ。
到達点と前提を確認して経路を選べます。最初から読むか、必要な項目へ進んでください。
分野別の学習ロードマップ
解説記事 · 5ブラウザ実験 · 8
制御工学 →
帰還・推定・最適化を区別し、PIDとKalmanの実験で応答を確かめます。
前提と読み方
関数・微分積分・ベクトルの基礎を使います。状態空間や閉ループの説明へは各項目の前提から進めます。
最初の項目を読む →制御工学入門：PID制御 — 誤差を三つの時間スケールで扱う
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カテゴリ別の記事一覧です。学習経路にも含まれる記事では、記事末尾の前後移動はその学習経路に沿います。
解説記事 · 11ブラウザ実験 · 7
ロボティクス入門 →
ロボットの知覚・自己位置推定・認識を支える考え方を、直感、数式、実装の順につないで解説します。
前提と読み方
ロボット開発の経験は不要。座標や誤差の数式はリンク先で補える。
最初の項目を読む →屋内自律ロボットの全体像 — センサから走行制御までの学習ロードマップ
解説記事 · 6ブラウザ実験 · 8
制御工学入門 →
PID、状態空間、最適制御、経路計画、軌道生成を、ロボットと自動運転の実装へつなげて解説します。
前提と読み方
関数・微分積分・ベクトルの基礎。必要な式は本文の定義と合わせて確認してください。
最初の項目を読む →制御工学入門：PID制御 — 誤差を三つの時間スケールで扱う
解説記事 · 8ブラウザ実験 · 5
環境制御農業 →
植物・光・空気・水・根域のつながりから、温室と植物工場の計測・制御を学びます。
前提と読み方
CEA入門。時間、質量、圧力の単位。
最初の項目を読む →CEA植物環境・光設計 — 光合成と光量・分布・光質
解説記事 · 14ブラウザ実験 · 1
電力工学入門 →
発電、変電、送電、蓄電を一つの電力システムとして捉え、方式ごとの原理と課題を比較します。
前提と読み方
掛け算と単位の換算。専門用語は各記事で補う。
最初の項目を読む →発電からコンセントまで — 電力工学の記事をつなぐ全体地図
解説記事 · 17ブラウザ実験 · 4
センサ・ハードウェア →
センサー、計算機、アクチュエータ、電源を、物理原理・主要仕様・実製品・選定上の限界から解説します。
前提と読み方
電圧・電流・距離・時間など、仕様に使われる単位。
最初の項目を読む →SBCの仕組みと主要製品 — Raspberry Pi 5・Jetson・Coral
解説記事 · 10ブラウザ実験 · 0
技術動向 →
ロボティクスとAIの技術がどこから来て、現在どの方式が競合・融合し、次に何が課題になるかを整理します。
前提と読み方
対象技術の基本用語。必要に応じて入門記事を参照してください。
最初の項目を読む →SLAMの技術動向
解説記事 · 21ブラウザ実験 · 0
企業研究 →
決算・IR・公式発表を基に、企業の規模、事業構造、製品、技術戦略、拠点を時系列と比較から読み解きます。
前提と読み方
専門知識は不要。売上・利益などの指標は対象期間と範囲を確認してください。
最初の項目を読む →産業用ロボット大手の企業研究 — ファナックと安川電機
解説記事 · 15ブラウザ実験 · 4
コンピュータビジョン入門 →
画像から特徴、動き、幾何、カメラ姿勢を読み取る方法を、Visual SLAMと関連づけて体系的に解説します。
前提と読み方
ベクトル・行列とカメラ投影の基礎。
最初の項目を読む →カメラキャリブレーション入門 — レンズ歪みと内部パラメータを求める
解説記事 · 7ブラウザ実験 · 0
農業機械工学入門 →
トラクタ、コンバイン、田植機の機構、センサー、自動運転、電動化を現行製品と研究の両面から読み解きます。
前提と読み方
力・運動・エネルギーの基本用語。関連する基礎記事を参照しながら読めます。
最初の項目を読む →農業機械工学入門：トラクタ — けん引力、PTO、三点リンクから自動運転まで
解説記事 · 7ブラウザ実験 · 0
建設機械工学入門 →
油圧ショベル、ブルドーザー、ダンプトラックの機械・油圧・駆動・自動化技術を体系的に解説します。
前提と読み方
力・運動・エネルギーの基本用語。関連する基礎記事を参照しながら読めます。
最初の項目を読む →油圧ショベル入門 — ブーム・アーム・遊星歯車をセンサと数式で理解する
解説記事 · 4ブラウザ実験 · 1
パワーエレクトロニクス入門 →
半導体スイッチングによって電圧・電流・周波数を変換する回路と、その産業応用を基礎から解説します。
前提と読み方
電気回路の電圧・電流・抵抗・インダクタ・コンデンサ。
最初の項目を読む →パワーエレクトロニクス入門 — 半導体スイッチで電圧・電流・周波数を変える
解説記事 · 8ブラウザ実験 · 1
パワートレイン・機械工学入門 →
エンジン、変速機、電動・ハイブリッド駆動、制動、サスペンションをエネルギー変換の視点で比較します。
前提と読み方
力・運動・エネルギーの基本用語。関連する基礎記事を参照しながら読めます。
最初の項目を読む →ガソリンエンジン入門 — 火花点火、熱効率、電動化をつなげて読む
解説記事 · 5ブラウザ実験 · 0
コネクテッド・自動運転入門 →
V2X、SAE自動運転レベル、占有格子地図、行動計画、HD地図を認識・制御との接続から説明します。
前提と読み方
力・運動・エネルギーの基本用語。関連する基礎記事を参照しながら読めます。
最初の項目を読む →SAE自動運転レベル0〜5入門 — ADASと自動運転の責任境界を正しく読む
解説記事 · 7ブラウザ実験 · 1
機械学習入門 →
ニューラルネットワークの基礎から、強化学習、物体検出・認識、生成モデルまでを、実装と数式の両面から解説します。
前提と読み方
関数・確率・ベクトルの基礎。
最初の項目を読む →機械学習入門：基礎 — データ、損失、汎化を設計する
解説記事 · 8ブラウザ実験 · 0
強化学習入門 →
MDPとベルマン方程式から、深層強化学習、模倣学習、Sim-to-Realまでをロボット応用とともに解説します。
前提と読み方
確率と機械学習の基礎。
最初の項目を読む →強化学習の基礎 — MDP・ベルマン方程式・探索と活用をロボットで理解する
解説記事 · 0ブラウザ実験 · 3
雑記 →
技術開発と日々の運用から得た、既存カテゴリに収まらない記録をまとめます。
前提と読み方
Dockerのrunとコンテナの基本。Linuxコンテナを想定する。
最初の項目を読む →Dockerのデータはどこにあるのか
基礎から実験へ進む
基礎を理解する
概念・理論を学ぶ
仕組みを理解する
構成・動作を知る
実験する
実際に動かしてみる
実装する
自分の手で作る