Makaleler

Görüntü parlaklığı ve luminans Lab — pozlama, gama ve kırpma

Sentetik görüntüler, histogramlar ve gradyanlarla doğrusal pozlamayı kodlanmış gri değer ayarlarıyla karşılaştırın.

Özellik noktası çıkarma laboratuvarı — Harris ve Shi–Tomasi karşılaştırması

Sentetik görüntüleri döndürün, ölçekleyin ve parlaklığını değiştirin; algılanan köşeleri bilinen referans konumlarıyla karşılaştırın.

Özellik eşleştirme laboratuvarı — filtreler, geometrik iç noktalar ve gerçek

Yamaları karşılaştırıp eşleşmeleri süzerek geometrik uyumun neden doğru eşleşmeyi garanti etmediğini görün.

Hands-on · 2 min okuma Kontrol mühendisliği September 22, 2026 Lab

Optik akış Lab: iki kare arasındaki hareketi izleyin

Görüntü noktalarının yer değiştirmesini tahmin edip bilinen sentetik dönüşümle karşılaştırın. Parlaklık, örtülme ve açıklık problemini inceleyin.

MPC Laboratuvarı — bir ufuk ve direksiyon sınırları içinde eğrilik dizisini yeniden çözme

Ufuğu, ağırlıkları ve direksiyon sınırını değiştirin; tahmin edilen yolları, çözücü yakınsamasını ve başarısızlık durumunda izlenen yaklaşımı tarayıcınızda karşılaştırın.

Hands-on · 3 min okuma Kontrol mühendisliği September 22, 2026 Lab

Yol takibi karşılaştırma Laboratuvarı — PP, APP, RPP, Stanley ve MPC'yi aynı koşullar altında çalıştırın

Beş takip kontrolörünü tek bir araç, yol, başlangıç durumu ve direksiyon sınırı altında birlikte çalıştırın; çapraz iz hatasını, düzgünlüğü ve tamamlanmayı ortak ölçüt tanımlarıyla karşılaştırın.

Hands-on · 2 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Adaptif Pure Pursuit Laboratuvarı — ileri-bakış mesafesini hızla ölçeklendirin

Hız-ölçekli ileri-bakış mesafesini, ivme ile minimum/maksimum sınırlar dahil olmak üzere PP ile karşılaştırın.

Hands-on · 3 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Pure Pursuit Laboratuvarı — sabit ileri-bakış mesafeli yol takibini karşılaştırın

Sabit ileri-bakış mesafesini değiştirin ve paylaşılan bir araç modelinde takip hatasını, direksiyonu ve hedefleri inceleyin.

Hands-on · 3 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Regulated Pure Pursuit Laboratuvarı — virajlarda ve hedefe yakınken hız

İleri-bakış mesafesini hız düzenlemesinden ayırın ve eğrilik sınırlarını, hız tabanlarını, son yaklaşımı ve gerçek araç hızını karşılaştırın.

Hands-on · 4 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Stanley Laboratuvarı — ön aks çapraz iz ve yönelim hatasından direksiyon

Ön ve arka aks hatalarını ayırın; kazancı, hızı ve direksiyon kısıtlamalarını tarayıcınızda karşılaştırın.

Öğrenme rehberi · 1 min okuma

CEA akuaponik — balık, mikroplar ve bitkiler için su kalitesi sınırları

Balık, biyofiltre ve bitki suyu koşullarını ayırın, ardından azot dönüşümlerini, dolaşımı ve tamamlama suyunu izleyin.

Öğrenme rehberi · 8 min okuma

CEA akuaponik — yükler, sistem kapasitesi, izolasyon ve iyileşme

Katı madde, azot ve fosfor yüklerini ayırın, sistem kapasitesini paylaştırın; boşluk payını, bölge izolasyonunu ve iyileşme koşullarını kayıt altına alın.

CEA enerji ve ekonomi — yük ve maliyet defterlerini ayırın

LED, HVAC, pompa ve fan gücünü ayırın, ardından kaynak-verim oranlarını, sermaye maliyetini, işletme maliyetini ve işçiliği ayrı defterlerde karşılaştırın.

Öğrenme rehberi · 3 min okuma

CEA parti ve bölge izlenebilirliği ve izolasyon işlemleri

Karıştırma kimyayı ortalayabilir, ancak sanitasyon kökenini silmez. Ana partileri, paylaşılan yolları ve izolasyon kapsamını koruyun.

Öğrenme rehberi · 4 min okuma

CEA mantar yetiştiriciliği — mantarlar, alt tabakalar, çevre ve kontaminasyon sınırları

Fungal aşamaları, alt tabaka su aktivitesini, çevresel aşamaları ve kontaminasyon sınırlarını tek bir kayıt tasarımında birleştirin.

Öğrenme rehberi · 12 min okuma

CEA besin dozajlama — tank muhasebesi, pompa kalibrasyonu ve durum kontrolü

Tek bileşenli bir dengeyle su takviyesini, stok eklemeyi ve boşaltma/yeniden doldurmayı karşılaştırın ve sentetik örnekleri Python'da yeniden üretin.

CEA geri kazanılan çözelti — sanitasyon, arıtma ve yeniden kullanım sınırlarını ayırın

Geri kazanılan bir çözelti EC'yi eşleştirebilir ve yine de kökler için uygun olmayabilir. Toplama, izolasyon, arıtma, kalıntı kontrolleri ve yeniden kullanım yetkilendirmesini ayırın.

Kontrollü ortam tarımı September 14, 2026 Lab

CEA algılama ve görüntü tahmini — sensör yerleşimi ve izdüşümlü yaprak alanı

CO₂, EC, pH, ÇO, akış, seviye ve basıncı birleştirerek mekansal farkları, cihaz sapmasını ve örnek taşıma gecikmesini ayırın. Dolaşım, havalandırma ve su dengesi kalıntılarını kontrol edin.

Öğrenme rehberi · 16 min okuma

Öğrenme rehberi · 11 min okuma

CEA su yolları ve çok katlı hidrolik — NFT, DWC, damla ve yük dengesi

İnce film kanallarını, batırılmış kökleri ve damla beslemeli alt tabakaları karşılaştırın; dolaşımı, tamamlama suyunu ve depolama değişimlerini ayırın.

Kontrollü ortam tarımı September 13, 2026 Lab

CEA iklim dengesi laboratuvarları — ısıyı, su buharını ve CO2'yi ayrı ayrı koruyun

Python'da sentetik tek bölgeli bir modeli entegre edin ve LED ısısının, dış değişimin, havalandırmanın, kapasitansın ve soğutmanın oda sıcaklığını nasıl değiştirdiğini doğrulayın.

Hands-on · 8 min okuma

Kontrollü ortam tarımı September 13, 2026 Lab

CEA iklim kontrolü — sıcaklık, nem, sensörler, tepki ve etkileşim

Oda sıcaklığını ve buhar kütlesini iki durum olarak ele alın, ardından soğutma, nem alma, yeniden ısıtma ve havalandırma için etkileşimleri ve test koşullarını tanımlayın.

Öğrenme rehberi · 14 min okuma

Kontrollü ortam tarımı September 13, 2026 Lab

CEA bitki çevresi ve ışık tasarımı — fotosentez, miktar, dağılım ve spektrum

Fotosentezi, solunumu, stomayı ve su taşınmasını çevresel ölçümlere bağlayın. İki sentetik hesaplama, karbon kazanımını hasat kütlesinden ve buhar basıncı açığını terlemeden ayırır.

Öğrenme rehberi · 15 min okuma

Bilgisayarlı görü September 13, 2026

Tek Gözle Derinlik Tahmini — Göreceli Sıralamadan Metrik Mesafeye

Tek gözlü derinlik algısı üzerine temel bilgiler: göreceli ve metrik derinlik, ölçek belirsizliği, değerlendirme protokolleri ve arıza koşulları.

Bilgisayarlı görü September 13, 2026

Neural 3D — Yeni Bakış Açısı Sentezi ve Ayrı Görsel/Geometrik Değerlendirme

Sinirsel sahne temsilleri, yeni bakış açısı sentezi, tutulan bakış açıları ve ayrı görsel ve geometrik değerlendirme üzerine temel bilgiler.

Kontrollü ortam tarımı September 11, 2026 Lab

VPD ve DLI Laboratuvarı — nem ve ışık zaman serilerini doğrulayın

Eşit olmayan aralıkları, eksik verileri ve birim hatalarını test ederek, sentetik CSV verilerinden hava buharlaşma basıncı açığını (VPD) ve günlük ışık integralini hesaplayın.

Kontrol mühendisliği September 8, 2026 Lab

Python'da Kalman filtresi çalıştırma: gürültü, eksik veri ve aykırı değerler

Tahmin yöntemini kullanarak tek bir sentetik yörünge üzerinde Q, R ve aykırı değer filtrelemesini karşılaştırın. error and rejected observations.

ICP'nin başarısız olmasının nedenleri: başlatma, aykırı değerler ve simetrik geometri

2D kayıt işlemini gerçekleştirin ve artıkları, yazışma kapsamını ve true pose error.

Notlar September 8, 2026 Lab

Docker verilerinin bulunduğu yer: katmanlar, birimler ve yedeklemeler

Yazılabilir katmanları, adlandırılmış birimleri ve bağlama noktalarını ayırt edin, ardından kalıcılığı doğrulayın. across container recreation.

Notlar September 8, 2026 Lab

Ev sunucusunun güç tüketimini ölçün: boşta çalışma, çıkarım ve depolama

Duvar tarafındaki aktif gücü düzenli olarak kaydedin ve bekleme talebi ile enerji tüketimini karşılaştırın. per completed workload.

Makine öğrenmesi September 8, 2026 Lab

Yerel LLM'lerin performans testleri: ilk yanıt süresi, üretim hızı ve bellek

İlk yanıt içeriğini üretim oranından ve kontrolünden ayrı olarak ölçün. residency, caching and memory conditions.

Güç aktarma ve makine mühendisliği September 8, 2026 Lab

Robot redüktörleri: planet, gerinim dalgası ve sikloidal mekanizmalar

Üç mekanizmayı karşılaştırın ve hız, tork ve ataleti seçimle ilişkilendirin. criteria beyond backlash.

Güç elektroniği September 8, 2026 Lab

Motor hız kontrolünden FOC'ye: akım, tork ve iç içe döngüler

Hız kontrolünün akım taleplerini ve FOC'nin dönen parçaları nasıl bağladığını anlayın. coordinates, electrical angle and limits.

Elektrik güç mühendisliği September 8, 2026 Lab

Nav2'nin bir yolu var ancak hareket etmiyor: bir teşhis iş akışı

Geometriyi, maliyet haritalarını, kontrol fizibilitesini ve komut iletimini inceleyerek açıklama yapın. a stopped robot.

Hands-on · 4 min okuma

Şebeke frekansını simüle edin: dengesizlik, atalet ve birincil tepki

Atalet etkisini birincil frekans tepkisinden ayırmak için basit bir tek alanlı model kullanın. after a supply deficit.

Şirket araştırmaları September 8, 2026

Robot redüktör üreticileri: mekanizmalar, uygulamalar ve iş kapsamı

Nabtesco, Harmonic Drive Systems ve Sumitomo Heavy Industries şirketlerini karşılaştırın. official product and business sources.

Industry research · 5 min okuma

Fundamentals · 2 min okuma

Robot koordinat dönüşümleri: matrisler, kuaterniyonlar ve TF

Döndürme, öteleme ve ters dönüşümler arasındaki bağlantıyı sayısal bir örnekle açıklayın. quaternions and ROS frames.

Sensörler ve donanım September 8, 2026 Lab

rosbag2 kullanarak robot arızalarını yeniden üretme: girdiler, TF ve süre

Kontrollü tekrar karşılaştırmaları oluşturun ve yinelenen TF yayıncılarını teşhis edin. and mixed time sources.

Hands-on · 5 min okuma

Sabit bir IMU logunu okuyun: sapma, dağılım ve Allan sapması

Ortalama, standart sapma ve örtüşmeyen Allan sapmasını hesaplayın. overinterpreting a short gyro log.

Sensörler ve donanım September 8, 2026 Lab

Örnekleme ve örtüşme: Daha hızlı yoklamanın neden yeterli olmadığı

12 Hz ve 8 Hz sinyallerinden özdeş örnekler üretin ve ODR'yi ayırt edin. bandwidth, polling and decimation.

İş makineleri mühendisliği September 7, 2026

Buldozer 101 — Palet Çekişi ve Bıçak Kontrolünü Anlamak

Buldozer, toprak itme bıçağının ve paletlerinin kontrolünü hidrolik ve tahrik sistemi aracılığıyla birleştiren bir makinedir. Bu makale, zemin basıncı, çekiş kuvveti, bıçak açısı, GNSS/IMU tabanlı BİT yapısı, Komatsu'nun D61/D65 serisi ve Caterpillar'ın D6 XE'sinin tasarım düşüncesi ve elektrifikasyon ve otonom tesviye araştırmalarını hem denklemler hem de saha perspektifi üzerinden ele almaktadır.

İş makineleri mühendisliği September 7, 2026

Damperli Kamyon 101 — Yük Kapasitesi, Aktarma Organları ve Otonom Taşıma Tasarımı

Bir damperli kamyon sadece toprak taşıyan bir araç değildir; yük kapasitesini, lastikleri/paletli tekerlekleri, dizel/elektrikli tahrik sistemini, hidrolik kasayı, frenlemeyi ve madenlerde otonom taşımayı tek bir ulaşım sistemi olarak tasarlayan bir makinedir. Bu makale, yük kapasitesi hesaplaması, eğim direnci, retarderler ve Komatsu ve Caterpillar'ın mevcut otonom taşıma teknolojilerini ele almaktadır.

İş makineleri mühendisliği September 7, 2026

Hidrolik Ekskavatörler — Sensörler ve Denklemler Aracılığıyla Bom, Kol ve Planet Dişlilerini Anlamak

Hidrolik ekskavatör, dizel motorun dönüşünü hidrolik pompalara, silindirlere ve redüksiyon dişlilerine dağıtan hareketli bir robottur. Bu makale, bomun, kolun ve kepçenin kinematiklerini, IMU aracılığıyla kepçe kenarı tahminini, üst yapıdaki ve alt takımdaki planet dişlileri, Komatsu ve Caterpillar'ın mevcut BİT/elektriklenme çalışmalarını ve otonom kazı üzerine devam eden araştırmaları şematik olarak açıklamaktadır.

Kontrol mühendisliği September 7, 2026 Lab

Python'da PID ile deneyler yapın — kazançlar, gecikme ve doygunluk

Ölçüm gecikmesinin, aktüatör limitlerinin ve integral birikiminin nasıl değiştiğini yeniden üretin. PID tracking on the same second-order model.

Özellik Takibi Temel Bilgileri — Kareler Arasında Aynı Noktayı Kaybetmekten Nasıl Kaçınılır?

Özellik izleme, bir video dizisindeki kareler arasında aynı fiziksel noktayı eşleştirme işlemidir. Bu makale, şablon izleme, Lucas-Kanade optik akışı, tanımlayıcı eşleştirme, RANSAC, aykırı değer reddi ve Kalman tahminini denklemler ve uygulama adımlarıyla düzenlemekte ve Görsel Odometri ve SLAM'ın hangi koşullar altında bozulduğunu ve çözüm yollarını açıklamaktadır.

Döngü Kapatma Temel Bilgileri — Bir SLAM Sisteminin Sapmasını Döngü Etrafında Tek Seferde Düzeltme

Döngü kapatma, bir robotun daha önce ziyaret ettiği bir yere geri döndüğünü tanıma ve biriken kendi konum belirleme hatasını haritanın tamamına dağıtma işlemidir. Bu makale, yer tanıma, görüntü alma, geometrik doğrulama, poz grafiği optimizasyonu, yanlış pozitiflere karşı savunmalar ve mevcut SLAM uygulamaları ve araştırmalarını sistematik olarak açıklamaktadır.

Optik Akışa Giriş — Görüntü Hareketinden Hız ve Yapı Okuma

Optik Akış, bir dizi görüntüdeki her pikselin hangi yöne hareket ettiğini tanımlayan bir vektör alanıdır. Bu makale, parlaklık sabitliği kısıtlaması, Lucas-Kanade ve Horn-Schunck yöntemleri, piramitler, yoğun akış ve seyrek özellik izleme, RAFT gibi öğrenme tabanlı yöntemler, kamera hareketi, dinamik nesneler ve değerlendirme metodolojisi gibi konuları temel matematiksel prensiplerle birlikte ele almaktadır.

PnP Temel Bilgileri — Sadece 3B Noktalar ve Bir Görüntüden Kameranın Pozunu Geri Kazanma

Perspektif-n-Nokta (PnP), bilinen 3 boyutlu noktalardan ve bunlara karşılık gelen görüntü noktalarından bir kameranın konumunu ve yönünü tahmin etme geometrik problemidir. Bu makale, projeksiyon denklemi, P3P/AP3P, EPnP, yinelemeli optimizasyon, RANSAC, düzlemsel dejenerasyon ve PnP'nin Görsel SLAM, AR ve ölçme alanlarında nasıl kullanıldığına dair matematiksel açıklamalar ve uygulama kontrol listesiyle birlikte detaylı bir şekilde ele almaktadır.

Notlar September 7, 2026 Lab

Ev sunucusu yedekleme ve kurtarma — küçük bir geri yükleme örneği

Küçük bir SQLite kodu kullanarak geri yüklenen dosyaları kullanılabilir uygulama verilerinden ayırt edin. exercise, then map the checks to a real server.

Güç Bataryası Temel Bilgileri — Hücre Kimyasından Şebeke Ölçekli Depolamaya ve BMS'ye

Bir batarya "elektrik depolayan bir enerji santrali" değil, zaman içinde arz ve talebi değiştiren bir enerji ekipmanıdır. Bu makale, hücre voltajı, kapasite ve C-oranı, SOC/SOH, termal kaçış, güvenlik tasarımı, şebeke ölçekli depolama ve V2G gibi konuları ve katı hal pilleri gibi en son araştırmaları matematiksel hesaplamalar ve grafiklerle ele almaktadır.

Güç elektroniği September 7, 2026

Güç Elektroniği Temel Bilgileri — Yarı İletken Anahtarlar Kullanarak Gerilim, Akım ve Frekansı Dönüştürme

Güç elektroniği, yarı iletken anahtarları yüksek hızda açıp kapatarak elektrik enerjisini yeniden şekillendirme teknolojisidir. Bu makale, doğrultucuları, DC-DC dönüştürücüleri, invertörleri, PWM'yi, SiC/GaN'yi, motor sürücülerini, şebeke bağlantısını ve termal tasarımı matematik ve dalga biçimleriyle ilişkilendirerek, elektrikli araçlar, yenilenebilir enerji ve veri merkezleri için neden önemli olduğunu açıklamaktadır.

Fundamentals · 16 min okuma

Hidroelektrik Enerji 101 — Düşüş ve Akışı Ayarlanabilir Güç ve Depolamaya Dönüştürme

Hidroelektrik enerji, bir türbin ve jeneratör aracılığıyla suyun damlamasını ve akışını elektriğe dönüştürür. Bu çalışma, çıkış denklemi, türbin seçimi, baraj, akarsu ve pompajlı depolama santralleri, regülatörler ve şebeke düzenlemesi, balık geçişi ve çevre, dijital ikizler ve değişken hızlı pompajlı depolama konularını ele alarak hem ekipman hem de işletme yönlerini kapsamaktadır.

Üretimden prize kadar — bir enerji mühendisliği okuma haritası

Üretim, şebekeler, dönüştürme ve depolamayı güç, enerji yoluyla birbirine bağlayın. transmission losses and balancing.

Nükleer Enerjiye Giriş — Fisyon Isısından Buhara, Güvenlik Sistemlerine ve Şebeke İşletimine

Nükleer enerji, fisyon sonucu oluşan ısıyı buhar türbinine aktaran dev bir ısı motorudur. Bu çalışma, zincirleme reaksiyonu, hafif su reaktörünün birincil ve ikincil sistemlerini, reaktivite ve soğutmayı, güvenlik sistemlerini, yakıt döngüsünü, küçük modüler reaktörleri (SMR'ler) ve en son araştırmaları, verimlilik, risk ve şebeke işletimini kapsayan denklemler ve diyagramlarla birlikte ele almaktadır.

Güneş Enerjisi 101 — Işığı Doğru Akıma Dönüştürme ve Şebekeye ve Bataryalara Bağlama

Güneş enerjisi, ışığı fotovoltaik hücrenin pn ekleminde doğru akım elektriğine dönüştüren ve ardından MPPT, invertör ve transformatör aracılığıyla yüklere veya şebekeye ileten bir sistemdir. Bu çalışma, I-V karakteristiklerini, sıcaklık, gölgeleme ve ışınım etkilerini, şebeke bağlantısını, pilleri, mevcut ekipmanları ve en son perovskit araştırmalarını denklemler ve diyagramlarla birlikte ele almaktadır.

Trafo Merkezleri ve İletim Hatları 101 — Yüksek Gerilim Okuma, Koruma Röleleri ve Şebeke Üzerinden Yüksek Gerilim Doğru Akım Davranışı

Bir enerji santralinin ürettiği elektriğin yüzlerce kV'a yükseltilip daha sonra trafo merkezlerinde kademeli olarak düşürülmesinin sebebi nedir? Bu çalışma, transformatörlerin, devre kesicilerin, bara sistemlerinin, koruma rölelerinin ve iletim hatlarının rollerini; kayıp, güç açısı ve izolasyon koordinasyonunun ardındaki denklemleri; günümüz ekipmanlarını, dijital trafo merkezlerini ve yüksek gerilim doğru akım (HVDC) araştırmalarını tek bir sistem olarak şematik olarak göstermektedir.

Enerji Sistemlerine Giriş — Üretim, İletim ve Depolamayı Tek Bir Sistem Olarak Okumak

Hidroelektrik, termik, nükleer, güneş ve rüzgar enerjisi, yalnızca üretim yöntemleri karşılaştırıldığında birbirine hiç benzemez. Bu yazı, frekans, arz-talep dengelemesi, trafo merkezleri, iletim kayıpları, bataryalar ve koruma rölelerini tek bir güç sistemi olarak ele alarak, çıktı ve kararlılığı belirleyen denklemleri, günümüzde hizmette olan ekipmanları ve yenilenebilir enerji araştırmalarının nereye doğru ilerlediğini inceliyor.

Rüzgar Enerjisi Temel Bilgileri — Rüzgarın Momentumunu Dönmeye, Elektriğe ve Şebeke Kontrolüne Dönüştürmek

Rüzgar enerjisinde, kanatlar rüzgarın momentumunu yakalar, döner ve bir jeneratör ile invertör bu dönüşü elektriğe dönüştürür. Bu makale, Betz limiti, eğim/sapma kontrolü, sabit ve değişken hızlı sistemler, açık deniz rüzgarı, tahmin, şebeke bağlantısı, gürültü ve kuş çarpması ve mevcut yüzer türbin araştırmalarını denklemler ve diyagramlarla ele almaktadır.

Sensörler ve donanım September 7, 2026 Lab

Robot güç tasarımı — motor çalıştırma sırasında bilgisayar sıfırlamalarının teşhisi

Motor yükündeki değişiklikleri voltaj düşüşleriyle ilişkilendirin ve aküdeki arızaları tespit edin. wiring, converter and computer.

Hidrolik Sistemler Temel Bilgileri — Pascal Prensibinden Robotlarda Kuvvet Kontrolüne

Küçük bir girdinin hidrolik ekskavatörün devasa kolunu nasıl hareket ettirebileceğini açıklayan bu makale, pompa, kontrol vanaları, silindir, hidrolik sıvı, sensörler ve kontrol ünitesini tek bir kapalı döngü olarak ele alarak, basınç/akış/verimlilik denklemlerini, inşaat ve tarım makinelerindeki güncel teknolojiyi, elektro-hidrolik dönüşümü ve güncel araştırmaları diyagramlarla birlikte inceliyor.

İç Mekan Robotik Yol Haritası — Sensörlerden Hareket Kontrolüne

Algılama, konum belirleme, haritalama, planlama ve kontrolü birbirine bağlayın, ardından seçim yapın. a reading path for the system you want to build.

Fundamentals · 19 min okuma

LiDAR-SLAM Temel Bilgileri — Lazer Nokta Bulutlarından "Neredeyim"i Anlamak

Bir kamera, yansıyan ışık desenlerinden mesafeyi dolaylı olarak çıkarır; bir LiDAR ise mesafeyi doğrudan bir lazer darbesinin uçuş süresinden ölçer. LiDAR-SLAM, bu aktif mesafe ölçüm sensörünün döndürdüğü nokta bulutlarını kaydetmeye dayalı bir teknolojidir. Bu makale, tarama eşleştirmenin iki temel taşı olan ICP ve NDT'den, LOAM'ın özellik tasarımına, Döngü Kapatma ve Grafik SLAM'e ve nihayetinde dönüm noktası algoritmalarının soy ağacına (LeGO-LOAM, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO2) kadar sistematik bir şekilde ilerlemektedir.

VIO/LIO Temel Bilgileri — Kendi Kendini Konumlandırmak için IMU'yu Kamera veya LiDAR ile Birleştirme

Tek başına bir kamera veya tek başına bir LiDAR, belirli durumlarda yetersiz kalır. Bu sensörlerden birini bir IMU (ivmeölçer + jiroskop) ile birleştirmek bu zayıflığı giderir; VIO (Görsel-Ataletsel Odometri) ve LIO (LiDAR-Ataletsel Odometri) tam olarak bunu yapar. Bu makale, tek başına bir IMU'nun neden konum belirleyemediğinden yola çıkarak, iki tasarım felsefesini - Filtre tabanlı ve Optimizasyon tabanlı - ve ROVIO, OKVIS, VINS-Mono ve OpenVINS'ten LIO-SAM ve FAST-LIO2'ye kadar uzanan önemli algoritmaları ele almaktadır.

Fundamentals · 16 min okuma

Visual-SLAM Temel Bilgileri — Bir Kamera "Neredeyim?"i Nasıl Öğrenir?"

GPS ve harita olmadan bile bir robot, yalnızca kamera görüntülerinden kendi konumunu bulabilir ve çevresinin haritasını oluşturabilir. Özellik izlemeden epipolar geometriye, Görsel Odometri ve SLAM arasındaki farka, ORB-SLAM'den LSD-SLAM ve DSO'ya kadar dönüm noktası algoritmalarının soy ağacına ve Paket Ayarlamasına kadar, Görsel-SLAM'in aslında nasıl çalıştığına dair sistematik ve temelden bir inceleme.

Robotik temelleri September 7, 2026 Lab

ROS 2'de haritalamadan navigasyona — minimal bir Jazzy ve Nav2 prosedürü

Haritalama, harita kaydetme, yeniden yükleme ve hedefi kontrol etmek için Jazzy simülasyonunu kullanın. navigation as separate steps.

Robotik temelleri September 7, 2026 Lab

Sensör füzyonunun başarısız olmasının nedenleri — zamanlama, kareler ve dışsal kalibrasyon

Zaman damgaları, koordinat sistemleri ve montaj yöntemleri aracılığıyla füzyon arızalarını teşhis edin. geometry and covariance.

Robotik temelleri September 7, 2026 Lab

SLAM nasıl değerlendirilir — ATE, RPE, çalışma süresi ve hatalar

Mutlak ve göreceli hataları ayırt etmek için sentetik yörüngeleri kullanın, ardından define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Robotik temelleri September 6, 2026

Sensör Füzyonuna Giriş — Birçok Sensörden Tek Bir Dünya Modeli Oluşturma

Bir kamera anlam konusunda güçlüdür, bir LiDAR geometri konusunda güçlüdür, bir IMU hareket konusunda güçlüdür ve her birinin kendi kör noktası vardır. Bunları birleştiren olasılıksal ve optimizasyon tabanlı matematikten (Kalman Filtreleri, Faktör Grafikleri) VIO (Kamera×IMU), LIO (LiDAR×IMU) ve BEV Fusion (Kamera×LiDAR) gibi somut eşleştirmelere kadar, Sensör Füzyonu'nun birden fazla sensörü tek bir dünya modeline nasıl dönüştürdüğüne dair sistematik bir inceleme.

Fundamentals · 14 min okuma

Makine öğrenmesi September 5, 2026

Nesne Algılama ve Semantik Bölümleme Temel Bilgileri — Bir Görüntüden "Nerede Ne Var"ı Okuma

Nesne tespiti nesnelerin etrafına kutular çizer; anlamsal bölümlendirme ise her pikseli anlamına göre renklendirir. İkisi arasındaki farktan, örnek ve panoramik bölümlendirmeye, R-CNN'den YOLO, DETR ve DINO'ya ve bunların 3 boyutlu nokta bulutu karşılıklarına kadar, sahne anlama temellerinin sistematik bir incelemesi.

Fundamentals · 14 min okuma

Sensörler ve donanım September 5, 2026

Uç Yapay Zeka Hızlandırıcıları — Coral, Jetson, Movidius

Bu yazı, Raspberry Pi veya Jetson gibi tüm tek kartlı bilgisayarları karşılaştırmak yerine, bunların üzerinde bulunan "yapay zeka çıkarım hızlandırıcı" çiplerine odaklanıyor ve üç tasarım felsefesini karşılaştırıyor: Google Coral (Edge TPU), Intel Movidius (Myriad X) ve NVIDIA Jetson Orin NX. INT8 nicelemesinin neden hız için doğruluktan ödün verdiğinin ardındaki prensibi, tek bir Jetson TX2 üzerinde aynı anda dokuz sinir ağını çalıştıran bir Skydio drone'un gerçek bir örneği üzerinden, Google tarafından fiilen terk edilmiş ancak topluluğu tarafından canlı tutulan Coral'ın durumuna kadar izliyor.

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: Tarım Drone'ları — Püskürtme ve Büyüme Algılama için Gövde Tasarımı

'Tarım dronu' terimi aslında çok farklı özelliklere sahip iki sistemi kapsar: böcek ilacı ve gübre taşıyan püskürtme dronları ve mahsulün durumunu ölçen algılama dronları. Bu makale, tank/pompa/meme sisteminden oluşan püskürtme sistemini, büyüme göstergesi olarak NDVI'yi ve Japonya Sivil Havacılık Yasası ile uçuş seviyesi düzenlemelerinin yapısını, gerçek makine özelliklerini ve kamuya açık materyalleri inceleyerek ele almaktadır.

Fundamentals · 16 min okuma

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: Hayvancılık Makineleri — Sağım Robotunun, Toplam Karma Yemin (TMR), Gübre Temizliğinin ve Bireysel İnek Yönetiminin Otomasyonu

Sağım robotu, ineğin kendisinin ne zaman sağılacağını seçtiği gönüllü bir sistemle çalışır; TMR karıştırıcı, homojen olmayan granüler bir malzemeyi -yemi- tek tip bir öğüne dönüştürür; gübre temizleme robotları ve bireysel yönetim sensörleri, ahır hijyenini ve üreme yönetimini kesintisiz olarak sürdürür. Bu makale, Lely Astronaut, DeLaval VMS V300, yerli TMR karıştırıcıları, Orion Machinery'nin BARN-E'si ve Farmnote Color dahil olmak üzere mevcut ürünlerin denklemlerini ve kamuya açık materyallerini inceliyor.

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: RTK Yönlendirme — Uydu Konumlandırmadan Otonom Direksiyona ve Değişken Oranlı Uygulamaya

RTK-GNSS santimetre düzeyinde konum bilgisi sağlar, ancak kendi başına hiçbir yönlendirme işlevi görmez. Bu makale, 'RTK yönlendirmesinin' traktörlerde ve pirinç ekim makinelerinde iş gücünü nasıl azalttığını ve hassasiyeti nasıl artırdığını açıklayan mühendislik zincirini ele almaktadır: AB çizgisi/eğrisi/kontur yönlendirme desenleri, yanal sapmayı direksiyon açısına geri besleyen kontrol döngüsü ve verim ve uygulama haritalarıyla olan bağlantı.

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: Tohum Ekme ve Gübreleme Makineleri — Sürekli Olarak Tek Bir Miktarda Tohum Ekme Yöntemi

Tohum ekme makinesi 'tohum eken bir makine' değildir; düzensiz taneli bir malzeme olan tohumu sabit aralıklarla kesen bir ölçüm makinesidir. Bu makale, mekanik plakalı ve pnömatik (vakum/basınç) ölçümleme, serpme/bant/değişken oranlı gübreleme prensiplerini ve güncel ürün örneklerini denklemler ve kamuya açık materyaller aracılığıyla inceliyor.

Şirket araştırmaları September 4, 2026

Kurumsal Araştırma: Rulman Üreticileri — NSK (Nippon Seiko) ve NTN

NSK, Japonya'nın 1 numaralı ve dünyanın yaklaşık 3 numaralı rulman üreticisidir; NTN ise Japonya'nın 2 numaralı ve dünyanın 1 numaralı sabit hızlı mafsal üreticisidir. Mayıs 2026'da iki şirket, ortak bir holding şirketi altında birleşmek için temel bir anlaşmaya vardı. Bu yazı, otomobillerde, endüstriyel makinelerde, takım tezgahlarında ve robotlarda dönen her parçanın temelini oluşturan rulman sektöründe iki yerli liderin neden güçlerini birleştireceğini inceliyor; şirketlerin ölçeğini, ürünlerini ve teknoloji stratejilerini karşılaştırıyor ve ardından birleşmenin gerçekte neleri içerdiğine değiniyor.

İnşaat Makineleri Otomasyonu ve Uzaktan Kontrolü 101 — i-Construction'dan Madenlerde Otonom Taşımacılığa

İnşaat makinelerinin otomasyonu aşamalar halinde ilerlemiştir: GNSS ve IMU ile bıçak kenarı konumunu ölçen makine yönlendirme; tehlikeli bölgelerde güvenli bir mesafeden radyo ile yönlendirme sağlayan uzaktan kumanda; ve madenlerde ve taş ocaklarında çalışan otonom taşıma sistemleri. Bu makale, MLIT'in i-İnşaat politikasını, Unzen-Fugendake Dağı'na kadar uzanan insansız inşaatın tarihini ve Komatsu'nun FrontRunner AHS ve Caterpillar Command'ın mevcut performansını ele almaktadır.

Sıkıştırma Ekipmanları 101 — Titreşim ve Tekrarlı Yükleme Yöntemiyle Toprağın Sıkıştırılmasının Mekaniği

Sıkıştırma ekipmanları, toprak veya kaldırım malzemesine tekrarlanan yükleme uygulayarak boşlukları azaltır ve böylece mukavemeti ve dayanıklılığı artırır. Bu makale, Proctor testiyle gösterilen optimum nem içeriği ile maksimum kuru yoğunluk arasındaki ilişkiyi, titreşimli silindirin eksantrik ağırlığının ürettiği merkezkaç kuvveti, genlik ve frekansın tasarımını ve Sakai Heavy Industries ve Mikasa Sangyo'nun mevcut makinelerinin yanı sıra plaka sıkıştırıcılar ve asfalt silindirlerinin farklı rollerini açıklamaktadır.

Vinç 101 — Bom Mekaniği ve Devrilme Momenti Aracılığıyla Dengeyi Sağlama

Bir vinç, 'büyük bir kuvvetle kaldırma yapan bir makine' olmadan önce, 'devrilmeyen bir makine'dir. Bu makale, mobil vinçler, paletli vinçler ve kule vinçler arasındaki farkları; bom ve çalışma yarıçapına göre belirlenen nominal yük tablosunu; devrilme momentini ve destek ayaklarındaki denge marjını; ve aşırı yük önleme cihazının nasıl çalıştığını - Kobelco, Tadano ve Liebherr'in mevcut makineleriyle birlikte - açıklamaktadır.

Tekerlekli Yükleyici 101 — Mafsallı Direksiyon ve Kepçe Bağlantısının Mekaniği

Tekerlekli yükleyici, gövdesinin ortadan büküldüğü mafsallı direksiyon sistemi ve Z çubuklu veya paralel bağlantılı bir kepçe ile toprağı kepçeler. Bu makale, direksiyon kinematiğini, bağlantı tarafından üretilen koparma kuvvetini ve hidrolik ekskavatör ve buldozer ile Komatsu'nun mevcut WA serisine kıyasla rol dağılımını ele almaktadır.

Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Paket Ayarlaması Temel Bilgileri — Kamera Pozlarını ve 3B Noktaları Birlikte İyileştiren Doğrusal Olmayan En Küçük Kareler Yöntemi

Paket Ayarlaması, tüm gözlemler boyunca yeniden projeksiyon hatasını en aza indirmek için birçok kamera pozisyonunu ve 3B noktasını aynı anda hareket ettiren doğrusal olmayan bir en küçük kareler problemidir. Bu makale, Jacobian'ın neden seyrek olduğunu, Schur tamamlayıcısının büyük ölçekli problemleri neden çözülebilir kıldığını, Levenberg-Marquardt yönteminin rolünü, ölçüm özgürlüğünü ve Poz Grafiği optimizasyonu ve SfM ile olan ilişkisini denklemler ve diyagramlarla sistematik olarak ele almaktadır.

Fundamentals · 10 min okuma Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Kamera Kalibrasyonu Temel Bilgileri — Objektif Bozulmasını ve İçsel Parametreleri Geri Kazanma

Kamera kalibrasyonu, piksel koordinatlarını 3 boyutlu uzaya eşlemek için gereken içsel parametreleri ve lens bozulmasını geri kazanma sürecidir. İğne deliği modeline yeniden bakmaktan, radyal ve teğetsel bozulma modellerine, Zhang'ın düzlemsel desen yöntemine, yeniden projeksiyon hatası optimizasyonuna ve kalibrasyon kayması durumunda Visual SLAM ve VO'da aşağı akışta nelerin bozulduğuna kadar, denklemler ve diyagramlarla sistematik bir inceleme.

Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Homografi Temelleri — Düzlemsel İlişkileri Tek Bir 3x3 Matrisle Tanımlama

Homografi, aynı düzlemdeki noktaları veya tamamen dönen bir kameranın bakış açısını tek bir 3x3 izdüşümsel dönüşüm kullanarak birbirine bağlayan ilişkidir. Bu makale, DLT tabanlı tahmin, RANSAC ile sağlamlaştırma, döndürme, öteleme ve düzlem normaline ayrıştırma ve epipolar geometriye kıyasla ne zaman kullanılacağı konularını, görüntü birleştirme ve AR düzlem takibi gibi uygulamaları denklemler ve diyagramlarla birlikte ele almaktadır.

Fundamentals · 7 min okuma Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Çoklu Görünümlü Stereo Temel Bilgiler — Seyrek Nokta Bulutunu Yoğun 3B Şekle Dönüştürme

Çoklu Görünüm Stereo (MVS), bilinen kamera pozisyonlarını kullanarak birçok görüntüden yoğun 3 boyutlu şekilleri geri kazanır. Bu makale, fotoğraf tutarlılığının temel prensibini, Düzlem Tarama ve Yama Tabanlı (PMVS) olmak üzere iki klasik yaklaşımı, MVSNet ile örneklendirilen derin öğrenme tabanlı yöntemleri ve derinlik haritası füzyonu yoluyla ağ oluşturmayı, stereo ve derinlik kameralarıyla olan ilişkisini denklemler ve diyagramlarla birlikte sistematik olarak ele almaktadır.

Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Hareketten Yapı Oluşturma Temel Bilgileri — Düzensiz Bir Fotoğraf Kümesinden 3B ve Kamera Konumlarını Birlikte Kurtarma

Hareketten Yapı Oluşturma (SfM), çekim sırası ve konumları bilinmeyen bir dizi fotoğraftan hem sahnenin 3 boyutlu yapısını hem de her kamera pozunu eş zamanlı olarak kurtarır. Bu makale, özellik eşleştirme, geometrik doğrulama, Artımlı ve Küresel SfM'nin iki yeniden yapılandırma stratejisi, üçgenleme, Paket Ayarlaması ile ilişkisi ve Görsel-SLAM'den farkı, COLMAP gibi mevcut uygulamalarla birlikte sistematik olarak ele almaktadır.

Makine öğrenmesi September 4, 2026

Makine Öğrenimine Giriş: Üretken Modeller

Üretken modeller veri dağılımlarını temsil eder ve koşullu çıktılar oluşturur. Olasılık, VAE, GAN, difüzyon, değerlendirme, kaynak izleme ve güvenlik konularını öğrenin.

Fundamentals · 4 min okuma Makine öğrenmesi September 4, 2026

Makine Öğrenimine Giriş: Temeller — Veri, Kayıp Fonksiyonu ve Genelleme Tasarımı

Makine öğrenimi sadece model seçimiyle sınırlı değildir: görevi, veri bölümlendirmesini, kayıp fonksiyonunu, değerlendirmeyi ve dağıtım değişikliğini tanımlamak da önemlidir.

Fundamentals · 5 min okuma Makine öğrenmesi September 4, 2026

SegFormer'a Kapsamlı Bir Kılavuz — Konumsal Kodlama Olmayan Bir Transformer'ın Segmentasyon İçin Neden İşe Yaradığı

Bu makale, NVIDIA, Hong Kong Üniversitesi ve NeurIPS 2021'deki işbirlikçileri tarafından tanıtılan SegFormer'ı orijinal makaleye dayanarak ayrıntılı olarak inceliyor. Konumsal kodlama içermeyen hiyerarşik MiT kodlayıcıyı, parametre açısından verimli All-MLP kod çözücüyü, etkin alıcı alanı ve ölçülen mIoU'yu, parametre sayımlarını inceliyor ve B0'dan B5'e kadar denklemlerle hesaplamalar yapıyoruz.

Fundamentals · 8 min okuma Makine öğrenmesi September 4, 2026

YOLO11 Detaylı Açıklama — C3k2 ve C2PSA, YOLOv8'den Neleri Değiştirdi?

Resmi dokümanlar ve birincil kaynaklar kullanarak Ultralytics YOLO11'i ayrıntılı olarak inceleyin: C3k2, C2PSA, çapa içermeyen algılama, DFL/CIoU kayıpları ve n/s/m/l/x için ölçülen kıyaslama değerleri.

Fundamentals · 10 min okuma Makine öğrenmesi September 4, 2026

Makine Öğrenimine Giriş: Sinir Ağlarının Temelleri

Sinir ağları, doğrusal dönüşümleri ve doğrusal olmayan aktivasyonları üst üste yığar, ardından geri yayılım ve gradyan tabanlı optimizasyon yoluyla kayıpları azaltır.

Fundamentals · 4 min okuma Makine öğrenmesi September 4, 2026

Makine Öğrenimine Giriş: Duruş Tahmini

Poz tahmini, insan veya nesnenin kilit noktalarını ve 6 boyutlu pozunu görüntülerden çıkarır. Bu giriş yazısı koordinatları, kayıpları, örtüşmeyi, değerlendirmeyi ve güvenliği kapsar.

Fundamentals · 4 min okuma Güç elektroniği September 4, 2026

DC-DC Dönüştürücüler — Buck, Boost ve İzolasyon

Bir DC-DC dönüştürücü, doğru akımı keser ve başka bir doğru akım voltajı üretmek için indüktörlerde veya transformatörlerde enerji depolar. Bu kılavuz, diyagramlar ve denklemlerle buck, boost, buck-boost, Flyback, LLC ve DAB devrelerinin çalışma, kontrol, kayıp ve güvenlik özelliklerini açıklamaktadır.

Fundamentals · 4 min okuma Güç elektroniği September 4, 2026

İnverter Devreleri — Doğru Akımı Alternatif Akıma Dönüştürme

İnverter, yarı iletken anahtarlar kullanarak doğru akımı (DC) keser ve bir yükün ihtiyaç duyduğu alternatif akım (AC) voltajını, frekansını ve fazını sentezler. Bu kılavuz, tek ve üç fazlı topolojileri, PWM'yi, motor kontrolünü, kayıpları ve korumayı diyagramlar ve denklemlerle ele almaktadır.

Fundamentals · 4 min okuma Güç elektroniği September 4, 2026

SiC ve GaN Güç Yarı İletkenleri — WBG'nin Hızı Nasıl Sağladığı

SiC MOSFET'ler ve GaN HEMT'ler, verimli ve yüksek frekanslı anahtarlamayı sağlamak için silikondan daha geniş bant aralıkları ve daha yüksek kritik alanlar kullanır. Bu kılavuz, fizik, kayıp, kapı sürücüsü, EMI, güvenilirlik ve uygulamaları denklemlerle birlikte ele almaktadır.

Fundamentals · 4 min okuma Elektrik güç mühendisliği September 4, 2026

Jeotermal Enerjiye Giriş — Yeraltı Isısını Flaş ve İkili Sistemlerle Elektriğe Dönüştürme

Jeotermal enerji, volkanik Japonya'nın hemen ayaklarının altında bulunan istikrarlı bir enerji kaynağıdır; ancak ülke kaynak potansiyeli açısından dünyada üçüncü sırada yer almasına rağmen, kurulu kapasite bunun yalnızca küçük bir bölümünü kapsamaktadır. Bu makale, flaş ve ikili sistemler arasındaki farkı, kaynak değerlendirmesi ve sondaj risklerini, sıcak su kaynakları ve milli parklar etrafındaki düzenleyici karmaşayı ve EGS ve süperkritik jeotermal gibi yeni nesil teknolojileri şematik olarak ele almaktadır.

Fundamentals · 9 min okuma Elektrik güç mühendisliği September 4, 2026

Izgara Ataletine ve Frekans Düzenlemesine Giriş — Dönen Kütle Ortadan Kaybolduğunda Frekansı Kim Korur?

Senkron jeneratörün dönen kütlesinde depolanan kinetik enerji, saniyeler ölçeğinde ani arz-talep dalgalanmalarını yumuşatan bir amortisör görevi görür. İnvertere bağlı kaynaklar (güneş, rüzgar, bataryalar) arttıkça ve bu amortisör küçüldükçe, şebeke nasıl istikrarsız hale gelebilir? Bu makale, salınım denklemini, birincil ve üçüncül düzenleyici gücü, sentetik ataleti ve gerçek büyük ölçekli elektrik kesintilerini ele almaktadır.

Fundamentals · 9 min okuma Elektrik güç mühendisliği September 4, 2026

Pompalı Hidrojen ve Hidrojen Depolama Rehberi — Saatler Süren Depolama ile Mevsimler Süren Depolama Arasında Seçim Yapmak

Lityum iyon piller, birkaç dakikadan birkaç saate kadar olan sürelerde arz ve talebi dengelemede güçlüdür, ancak daha uzun zaman dilimlerinde dolum için farklı bir teknolojiye ihtiyaç vardır. Bu makale, pompalanmış hidroelektrik santrallerinin gidiş-dönüş verimliliğini ve değişken hızlı çalışmasını, yeşil hidrojenin elektrolizini, depolanmasını ve yeniden dönüştürülmesini, gerçek projeleri ve verimlilik karşılaştırma tablosunu inceleyerek, büyük kapasiteli, uzun süreli depolamanın ardındaki tasarım düşüncesini ortaya koymaktadır.

Elektrik güç mühendisliği September 4, 2026

Akıllı Şebeke Temel Bilgileri — Bilgi Katmanı ile Çift Yönlü Güç Akışını Destekleyen Dağıtım Şebekeleri

Evlerde ve dağıtım hatlarında güneş panelleri ve bataryalar yaygınlaştıkça, elektrik akışı artık sadece santralden tüketiciye doğru tek yönlü olmaktan çıkıyor. Bu makale, akıllı sayaçları (AMI), iletişim protokollerini, talep yanıtını ve kendi kendini onaran dağıtım otomasyonunu şematik olarak göstererek, bunların trafo merkezlerinin ve iletim ağlarının nasıl çalıştığıyla bağlantısını ortaya koymaktadır.

Fundamentals · 9 min okuma Elektrik güç mühendisliği September 4, 2026

Sanal Enerji Santrali (VPP) Temel Bilgileri — Dağıtılmış Kaynakları Bir Araya Getirme ve Bunları Enerji Santrali Olarak Satma

Çatı üstü güneş panelleri, ev bataryaları, elektrikli araçlar, fabrika talep yanıtı: Bu makale, bir sanal enerji santralinin (VPP) dağınık dağıtılmış kaynakları bir BT platformunda nasıl bir araya getirdiğini ve bunları Japonya'nın toplayıcı sistemi, dengeleme piyasası ve gerçek dünya örnekleriyle birlikte tek bir enerji santraliymiş gibi piyasaya nasıl sunduğunu şematik olarak göstermektedir.

Fundamentals · 8 min okuma Güç aktarma ve makine mühendisliği September 4, 2026

Fren Sistemlerine Giriş — Disk, Kampana, Rejenerasyon ve Elektronik Frenleme

Frenleme, bir aracı durdurmak için kinetik enerjiyi ısıya veya elektriğe dönüştürme işlemidir. Bu makale, disk ve kampana sürtünmesi ve ısı dağılımı, hidrolik devreler ve ABS/ESC, elektrikli ve hibrit araçlarda rejeneratif yakıt karışımı ve elektronik frenleme sisteminin durumu hakkında matematiksel açıklamalar ve diyagramlar içermektedir.

Fundamentals · 6 min okuma Güç aktarma ve makine mühendisliği September 4, 2026

Elektrikli Araç Güç Aktarma Sistemleri — Motor, İnverter ve Redüksiyon Dişlisi

Elektrikli araçlar, bataryadan gelen doğru akımı üç fazlı motor gücüne dönüştürür ve ardından elektromanyetik torku bir redüktör ve diferansiyel aracılığıyla tekerleklere iletir. Bu kılavuz, PMSM ve indüksiyon motorlarını, rejenerasyonu, termal tasarımı ve mevcut entegre platformları karşılaştırmaktadır.

Fundamentals · 4 min okuma Güç aktarma ve makine mühendisliği September 4, 2026

Hibrit Sistemler — Güç Dağılımı, Rejenerasyon ve Kontrol

Hibrit sistemler, motor ve elektrik motorunu seri, paralel veya güç bölme yolları aracılığıyla koordine eder. Bu kılavuz, Toyota THS planet dişli sistemini örnek alarak, denklemler ve diyagramlarla SOC yönetimi, rejenerasyon, termal limitler ve kontrolü açıklamaktadır.

Fundamentals · 4 min okuma Güç aktarma ve makine mühendisliği September 4, 2026

Süspansiyon Temel Bilgileri — Yaylardan ve Amortisörlerden Geometriye ve Aktif Kontrole

Süspansiyon, sürüş konforunu yol tutuş stabilitesiyle dengelemek için yaylar ve amortisörler kullanan mekanizmadır. Bu makale, çeyrek araç modelinin temel denklemlerini, MacPherson tipi, çift salıncaklı ve çok bağlantılı tasarımlar arasındaki geometri farklılıklarını, MagneRide ve Porsche Active Ride gibi aktif/uyarlanabilir sönümlemeyi ve frenleme sırasında ağırlık transferiyle olan ilişkisini matematiksel hesaplamalar ve diyagramlarla ele almaktadır.

Fundamentals · 8 min okuma Güç aktarma ve makine mühendisliği September 4, 2026

Şanzımanlar — Manuel Şanzıman (MT), Otomatik Şanzıman (AT), Sürekli Değişken Şanzıman (CVT) ve Çift Değişken Şanzıman (DCT) Karşılaştırması

Şanzıman, motor veya elektrik motorunun hızını ve torkunu tekerleklere iletir. Bu kılavuz, manuel şanzıman (MT), tork konvertörlü otomatik şanzıman (AT), sürekli değişken şanzıman (CVT) ve çift kavramalı şanzıman (DCT) mekanizmalarını, kayıpları, vites geçiş kalitesini ve kontrolünü karşılaştırır ve ardından elektrikli araçların neden genellikle tek bir redüksiyon dişlisi kullandığını açıklar.

Pekiştirmeli öğrenme September 4, 2026

Çoklu Ajanlı Takviyeli Öğrenmeye Giriş — Karşı Tarafın da Öğrendiği Bir Dünyada Optimizasyon

Birden fazla ajanın aynı anda öğrenmesi durumunda, tek ajanlı MDP artık geçerli değildir. Bu makale, denklemler ve diyagramlarla birlikte, durağan olmama, işbirlikçi/rekabetçi/karma ortamlar, CTDE, kredi atama problemi ve MADDPG ile QMIX'i düzenlemektedir.

Fundamentals · 7 min okuma Pekiştirmeli öğrenme September 4, 2026

π0 Açıklaması — Akış Eşleştirme, VLA Eylem Üretimini Nasıl Değiştirdi?

Physical Intelligence'ın π0'ına yönelik kaynak tabanlı teknik kılavuz: PaliGemma VLM ve özel Eylem Uzmanı, koşullu akış eşleştirmesiyle sürekli eylem üretimi, yedi robot tipi arasında çapraz vücutlama eğitimi ve RT-2 ve OpenVLA gibi otoregresif VLA modellerinden farkı.

Pekiştirmeli öğrenme September 4, 2026

Ödül Tasarımına Giriş — RL'de "Neyi En Üst Düzeye Çıkarmalı" Sorusu Neden En Zor Kısım?

Takviyeli öğrenme uygulamalarında, ödül fonksiyonu tasarımı, algoritmadan daha çok sonucu belirler. Bu makale, seyrek ve yoğun ödül, potansiyel tabanlı ödül şekillendirmenin politika değişmezliği, ödül manipülasyonunun gerçek örnekleri, ters takviyeli öğrenme ve kısıtlı takviyeli öğrenmeyi ele almaktadır.

Robotik temelleri September 4, 2026

Robot Kolu Kinematiğine Giriş — İleri Kinematik, Ters Kinematik ve Jacobian

İleri kinematik, eklem açılarından elin konumunu ve yönünü bulur; ters kinematik ters problemi çözer; ve Jacobian, "hız" aracılığıyla ikisi arasında köprü kurar. DH parametreleriyle koordinat dönüşümlerinin oluşturulmasından, analitik ters kinematik, sayısal ters kinematik (Sönümlü En Küçük Kareler), tekillikler ve gereksiz serbestlik derecelerine kadar, bir robot kolunun nasıl hareket ettiğini yöneten kinematiğin temelden, sistematik bir açıklaması.

Robotik temelleri September 4, 2026

Kuvvet Kontrolü ve Empedans Kontrolü Temel Bilgileri — Dokunabilen Bir Robot İnşa Etmek

Bu makale, konum kontrollü bir robot kolunun sert bir cisme dokunduğu anda gerçekte ne olduğunu ve bunun montaj, parlatma ve insan teması gerektiren görevleri neden imkansız hale getirdiğini ele alarak, kuvvet ve yer değiştirmeyi sanal bir yay, sönümleyici ve kütle aracılığıyla birbirine bağlayan empedans kontrolü; bu nedenselliği tersine çeviren kabul kontrolü; ve konum ile kuvveti uzamsal yöne göre ayıran hibrit konum/kuvvet kontrolü konularını denklemler ve diyagramlar üzerinden inceliyor.

Robotik temelleri September 4, 2026

Sürü Kontrolü (Çoklu Robot) Temel Bilgileri — Sürü Oluşturma, Formasyon ve Konsensus Sağlama

Sürü kontrolü, tek bir robotun çözemediği sorunları, birçok robota uygulanan "basit yerel kurallar" kullanarak çözer. Boid'lerle sürü oluşturmayı yeniden üretmekten, uzlaşma algoritmalarına ve lider-takipçi, sanal yapılar ve davranış tabanlı olmak üzere üç farklı formasyon kontrol yaklaşımına kadar, bu makale, merkezi ve merkezi olmayan mimariler arasındaki ayrımı temel alarak alanı sistematik bir şekilde düzenlemektedir.

Fundamentals · 11 min okuma

Sensörler ve donanım September 4, 2026

Döner Kodlayıcılar Nasıl Çalışır — Optik ve Manyetik

Döner kodlayıcının arkasındaki iki çalışma prensibini - ışığı keserek konum okuyan optik ve manyetik alanın yönünü okuyan manyetik - bir motorun şaft açısı ve hız sensöründen yola çıkarak karşılaştırıyoruz.

Sensörler ve donanım September 4, 2026

Sıcaklık Sensörleri Nasıl Çalışır ve Bu Kategoriyi Tanımlayan Ürünler — Termokupllar, PT100, DS18B20

Her sıcaklık sensörü aynı şeyi yapar - ısıyı elektriksel sinyale dönüştürür - ancak altta yatan fizik dört ayrı aileye ayrılır: termokupllardaki Seebeck etkisi, RTD'lerde ve termistörlerdeki direnç-sıcaklık ilişkisi, yarı iletken entegre devrelerin bant aralığı davranışı ve kızılötesi radyasyon termometrelerinin arkasındaki Stefan-Boltzmann yasası. Bu yazı, Seebeck'in 1821'deki yanlış anlamasından, PT100 sensörlerini kalibre eden Callendar-Van Dusen denklemine, DS18B20, TMP117 ve MLX90614 gibi gerçek entegre devrelerin özellik karşılaştırmasına ve 12 temassız kızılötesi sensörle lastik sıcaklığını okuyan bir F1 aracının gerçek dünya örneğine kadar olan tarihi izler.

Teknoloji eğilimleri September 4, 2026

İnsansı Robotlarda Teknoloji Trendleri

Tesla Optimus ve Figure 03 fabrika üretim hatlarına geçti ve Boston Dynamics'in Atlas'ı hidrolik sistemden tamamen elektriğe geçiş yaptı. Unitree fiyat savaşı başlatırken, 1X'in NEO'su evde video dünya modeli kullanarak kendi kendine öğrenmeye başlıyor. Rekabet ortamına ve kalan açık sorunlara bir bakış.

Trends · 8 min okuma

Teknoloji eğilimleri September 4, 2026

Dünya Modellerinde Teknoloji Trendleri

Bir 'Dünya Modeli', bir ortamın dinamiklerini öğrenir ve geleceği kendi zihninde simüle eder. Ha ve Schmidhuber'in VAE+RNN'sinden, DreamerV3, Genie 3 ve Sora'ya, Yann LeCun'un savunduğu JEPA mimarisine kadar - bu çalışma, üretken ve üretken olmayan yaklaşımlar arasındaki ayrımı ve her iki tarafın da karşılaştığı ortak fiziksel tutarlılık duvarını haritalandırıyor.

Trends · 7 min okuma

Tarım makineleri mühendisliği September 3, 2026

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: Biçerdöver — Kesimden Temizliğe ve Otomasyona

Pirinç biçen, harmanlayan, taneyi ayıran ve bir tankta depolayan, baş beslemeli biçerdöver. Bu makale, biçerdöveri mekanik mühendislik açısından ele alıyor: Japonya'da ortaya çıkmasının nedenleri, iç malzeme akışı, kayıpları ölçmek için kullanılan denklemler, verim/kalite sensörleri, mevcut modellerin yayınlanmış özellikleri ve otonom çalışma ile elektrifikasyonun günümüzdeki durumu.

Fundamentals · 17 min okuma

Tarım makineleri mühendisliği September 3, 2026

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: Pirinç Fide Dikme Makinesi — Fideler Nasıl Tek Tek Tarlaya Taşınıyor?

Pirinç fide dikme makinesi sadece fide taşıyan bir makine değildir. Bu makale, denklemler ve kamuya açık materyaller aracılığıyla onu inceliyor: fide yığınını tek seferde bir tepecik haline getiren besleme sistemi, dikim pençesinin yörüngesi, sıra/tepecik aralığı ve derinliği, şamandıralar aracılığıyla çeltik yüzeyinin izlenmesi ve yürüyerek kullanılan makinelerden robotik ünitelere kadar her şey.

Fundamentals · 19 min okuma

Tarım makineleri mühendisliği September 3, 2026

Tarım Makineleri Mühendisliği 101: Traktör — Çekiş ve PTO'dan Üç Nokta Bağlantısına ve Otonom Sürüşe

Traktör, motorun gücünü tekerlekler/paletler, PTO ve hidrolik üç noktalı bağlantı arasında bölen taşınabilir bir güç kaynağıdır. Bu makale, mekanik mühendisliği açısından çekiş ve kayma, toprak işleme derinliği kontrolü, RTK-GNSS, toprak/verim sensörleri ve elektrifikasyonun geldiği noktayı açıklamaktadır.

Fundamentals · 17 min okuma

Şirket araştırmaları September 3, 2026

Kurumsal Araştırma: Pil Üreticileri — Panasonic Energy, GS Yuasa ve Murata Manufacturing

Elektrikli araç bataryalarından veri merkezi enerji depolamasına, savunma ve uzay uygulamalarına kadar bataryalar, Japonya'nın elektrikli ekipman ve elektronik bileşen üreticilerinin tüm enerjilerini ortaya koyduğu, hızla büyüyen bir alan. Ancak kökenleri ve stratejileri birbirinden oldukça farklı. Panasonic Energy, Sanyo Electric'in batarya işini bünyesine kattı; GS Yuasa'nın kökeni, 1895 yılında kurulan kurşun-asit batarya öncülerine dayanıyor; Murata Manufacturing ise 2017 yılında Sony'nin batarya işini satın alarak bu alana girdi. Bu makale, üç şirketin de geçmişini, finansal sonuçlarını, ürünlerini, tesislerini ve gelecek beklentilerini karşılaştırıyor.

Industry research · 14 min okuma

Fundamentals · 11 min okuma

Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?

Davranış planlaması, belirsiz algıyı durma, takip etme, yol verme, birleşme ve şerit değiştirme kararlarına dönüştürür ve ardından yol planlamasını ve MPC'yi kısıtlar. Bu giriş niteliğindeki metin, FSM'leri, davranış ağaçlarını, POMDP'leri, mevcut ADAS'ı, güvenliği ve testleri birbirine bağlar.

Fundamentals · 11 min okuma

Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?

İşgal Izgara Haritalama — LiDAR ve Kamera Verilerini Geçilebilirlik Verilerine Dönüştürme

Bir doluluk ızgarası, alanı hücrelere böler ve dolu, boş ve bilinmeyen alanı olasılıkla temsil eder. Bayes ve log-olasılık güncellemeleri, ters sensör modelleri, ışın izleme, dinamik bozunma, 3B voksel, SLAM, maliyet haritaları ve planlama konularını öğrenin.

SAE Sürüş Otomasyon Seviyeleri 0–5 — ADAS'ın Arkasındaki Sorumluluk Sınırı

SAE J3016, araç zekâsının bir puanı değildir. Dinamik sürüş görevini kimin gerçekleştirdiğini, izlemeyi ve 0-5 seviyelerinde geri dönüşü, ODD'yi, devralma gecikmesini, mevcut ADAS'ı, SOTIF'i, güvenlik ve emniyet değerlendirmesini öğrenin.

V2X Temel Bilgileri — Araçları, Yolları, Ağları ve İnsanları Güvenli Bir Şekilde Bağlamak

V2V, V2I, V2N ve V2P ne tür veri alışverişi yapar ve DSRC/ITS-G5 ile C-V2X arasındaki farklar nelerdir? Bu giriş niteliğindeki metin, gecikme süresi, teslimat güvenilirliği, işbirlikçi algılama, PKI, konum gizliliği, hataya dayanıklı tasarım ve tekrarlanabilir test konularını birbirine bağlar.

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Durum Gözlemcileri ve Doğrusal Kalman Filtresi

Sensör okumaları durumun kendisi değildir. Bu giriş niteliğindeki metin, gözlemlenebilirlik, Kalman tahmin/güncelleme denklemleri, kovaryans, sayısal örnekler, kontrol entegrasyonu, robot uygulaması ve hataya dayanıklı davranış konularını açıklamaktadır.

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: LQR — Açık Önceliklerden Gelen Durum Geri Bildirimi

LQR, durum uzayı modelinden ve ikinci dereceden bir maliyetten durum geri besleme kazançlarını türetir. Bu giriş niteliğindeki metin, Riccati denklemlerini, gözlemlenebilirliği, PID/MPC ödünleşmelerini, robot uygulamasını, sayısal sezgiyi ve güvenliği kapsamaktadır.

Fundamentals · 6 min okuma Kontrol mühendisliği September 3, 2026

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Model Tabanlı Öngörücü Kontrol — Kısıtlamalar İçinde Hareket Etme

Model tabanlı öngörücü kontrol, gelecekteki davranışı bir modelle tahmin eder, kısıtlanmış bir girdi dizisini optimize eder, yalnızca ilk hamlesini uygular ve işlemi tekrarlar. Bu giriş niteliğindeki metin, denklemleri, ayarlamayı, güvenliği, uygulamayı ve güncel örnekleri kapsamaktadır.

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Yol Planlaması — A, Dijkstra, RRT, RRT ve PRM

Yol planlaması en kısa çizgiyi çizmek değildir. Bu giriş niteliğindeki kılavuz, robotun kapladığı alanı, harita belirsizliğini, hesaplamayı, SLAM/Nav2 entegrasyonunu ve güvenliği dikkate alarak ızgara ve sürekli alan algoritmalarını karşılaştırmaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Kontrol mühendisliği September 3, 2026

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: PID Kontrolü — Üç Zaman Ölçeğinde Çalışma

PID, sadece üç kazançtan ibaret değildir. Bu giriş yazısı, PID'nin sezgisel yapısını ve denklemlerini örnekleme, doygunluk, aşırı yüklenmeyi önleme, ayarlama, güvenlik, ROS 2 ve gerçek uygulama kontrolleriyle ilişkilendirir.

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Yörünge Oluşturma — Minimum Sarsıntı, Beşinci Dereceden Hareketler ve Yamuk Profiller

Bir yol nereye gidileceğini söyler; bir yörünge ise ne zaman ve hangi hız, ivme ve sarsıntıyla gidileceğini söyler. Bu giriş niteliğindeki kılavuz, minimum sarsıntı, beşinci dereceden, yamuk profiller, kısıtlamalar, güvenlik ve ROS 2 entegrasyonunu kapsamaktadır.

Bilgisayarlı görü September 3, 2026

Epipolar Geometri — İki Görüntüden Derinlik ve Kamera Hareketini Okuma

Epipolar geometri, aynı 3 boyutlu noktanın iki görüntüye nasıl yansıdığını sınırlayan teoridir. Bu makale, Temel Matris ve Esas Matris, 8 noktalı ve 5 noktalı algoritmalar, RANSAC, üçgenleme, epipolar geometri ve homografi arasındaki seçim, kalibrasyon, OpenCV/COLMAP uygulaması, hata koşulları ve son zamanlarda geliştirilen öğrenmeye dayalı tahmin yöntemlerini denklemler ve diyagramlarla sistematik olarak açıklamaktadır.

Bilgisayarlı görü September 3, 2026

Özellik Algılama Temel Bilgileri

Özellik tespiti, bir görüntüde "tekrar bulabileceğiniz yerleri" seçer ve bunları eşleştirme için kullanır. Bu makale, köşeler, lekeler, DoG, FAST, ORB ve SIFT prensiplerini sağlamlık, değerlendirme, mevcut araçlar ve öğrenmeye dayalı yöntemlerle birleştirerek tutarlı bir tablo ortaya koymaktadır.

Bilgisayarlı görü September 3, 2026

VO/VIO Temel Bilgileri — Kamera ve IMU'dan Hareket Tahmini İçin Pratik Bir Temel

Görsel Odometri (VO) ve Görsel-Ataletli Odometri (VIO), bir robotun veya kameranın göreceli hareketini bir dizi görüntü ve atalet ölçümünden tahmin eder. Bu makale, tek gözlü ölçek belirsizliği, IMU ön entegrasyonu, başlatma, filtreleme ve optimizasyon, VINS-Mono ve OpenVINS gibi uygulamalar, değerlendirme ölçütleri ve arıza koşulları konularını matematiksel açıklamalar ve diyagramlarla ele almaktadır.

HD Haritalar — Otonom Sürüş için Şerit Seviyesinde Haritalar

HD harita, şeritleri, sınırları, işaretleri, yükseklikleri ve bağlantıları makine tarafından okunabilir veriler olarak temsil eder. Bu kılavuz, HD haritanın SLAM haritasından nasıl farklı olduğunu, yerelleştirmenin nasıl çalıştığını ve güncelliğin ve belirsizliğin neden önemli olduğunu açıklamaktadır.

İşgal Izgara Haritalama — LiDAR ve Kamera Verilerini Geçilebilirlik Verilerine Dönüştürme

Elektrik güç mühendisliği September 3, 2026

Termik Enerji 101 — Buhar, Gaz ve Kombine Çevrimlerle Yakıt Isısını Elektriğe Dönüştürme

Termik enerji sadece yakıt yakmaktan ibaret değildir. Bu çalışma, kazan, buhar türbini, gaz türbini, ısı geri kazanımı, jeneratör ve baca gazı arıtma sistemini tek bir termodinamik ve şebeke işletim sistemi olarak ele alarak, verimlilik, emisyonlar, devreye alma süresi, hidrojen/amonyak birlikte yakma ve karbon yakalama ve depolama (CCS) konularını denklemler ve diyagramlarla organize etmektedir.

Güç aktarma ve makine mühendisliği September 3, 2026

Dizel Motorlar — Sıkıştırmalı Ateşleme, Tork ve Egzoz Son İşlemi

Dizel çevrim termodinamiği, common-rail enjeksiyonu, tork ve yakıt tüketimi, DPF/SCR son işlem sistemleri, mevcut ekipman örnekleri, elektrifikasyon ve güvenlik.

Fundamentals · 3 min okuma Güç aktarma ve makine mühendisliği September 3, 2026

Gaz Türbinleri — Brayton Çevrimi ve Kombine Çevrimli Enerji Üretimi

Gaz türbini havayı sıkıştırır, yakıtı sürekli yakar ve sıcak gazı türbin kademelerinden geçirir. Bu kılavuz, Brayton çevrimi, uçak ve enerji üretimi varyantları, GTCC ve hidrojen yollarını denklemler ve diyagramlarla ele almaktadır.

Güç aktarma ve makine mühendisliği September 3, 2026

Benzinli Motorlar — Kıvılcım Ateşlemesi, Verimlilik ve Elektriklenme

Dört zamanlı benzinli motorlara pratik bir giriş: Otto çevrimi termodinamiği, tork ve yakıt ekonomisi, emisyon kontrolü, mevcut ürünler ve elektrifikasyon.

Fundamentals · 3 min okuma

Pekiştirmeli öğrenme September 3, 2026

Pekiştirmeli Öğrenmeye Giriş: Taklit Öğrenme ve Ters Pekiştirmeli Öğrenme

Davranış Klonlama, DAgger ve ters pekiştirme öğrenmesi, ödüllerin yazılması zor olduğunda gösterimlerden yararlanır. Bu giriş niteliğindeki metin, kovaryat kayması, ödül çıkarımı, VLA bağlantıları, değerlendirme, güvenlik ve veri kaynağı konularını kapsamaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Pekiştirmeli öğrenme September 3, 2026

Takviyeli Öğrenmenin Temelleri — MDP'ler, Bellman Denklemleri ve Robotlar için Keşif

Takviyeli öğrenme, bir ajanın gözlemlerden eylemler seçtiği ve gecikmeli ödülleri maksimize ettiği kapalı bir döngüdür. Bu giriş niteliğindeki metin, MDP'leri, değer fonksiyonlarını, politikaları, Bellman denklemlerini, keşif ve sömürüyü, ödül tasarımını ve simülasyondan gerçek bir robota giden yolu açıklamaktadır.

Fundamentals · 6 min okuma Pekiştirmeli öğrenme September 3, 2026

Model Tabanlı Takviyeli Öğrenme ve Simülasyondan Gerçeğe

Gerçek makineler için dünya modelleri, tahmin hatası, MPC, alan rastgeleleştirme, sistem tanımlama ve güvenlik izleme.

Pekiştirmeli öğrenme September 3, 2026

Politika Gradyanları, PPO ve SAC — Robotlar için Kararlı Sürekli Kontrol

Politika gradyanları, yönlendirme, itme ve eklem torkunun sürekli kalabilmesi için politikayı doğrudan günceller. Bu makale, Aktör-Eleştirmen, PPO ve SAC'yi birbirine bağladıktan sonra kırpma, entropi düzenlemesi, değerlendirme ve simülasyondan gerçek hayata aktarım için güvenlik sınırını ele almaktadır.

Pekiştirmeli öğrenme September 3, 2026

Q-Learning ve DQN — Q-Tablosundan Derin Pekiştirmeli Öğrenmeye

Q-öğrenme, eylem değerlerini Bellman optimumluk hedefiyle günceller. Bu giriş niteliğindeki kılavuz, tablo halindeki bir Q-tablosundan Derin Q-Ağına giden yolu izleyerek, deneyim tekrarı, hedef ağlar, aşırı tahmin ve robot yığınında güvenli yerleştirme konularını açıklamaktadır.

Robotik temelleri September 3, 2026

ArduPilot Temel Bilgileri — Otopilot için Durum Tahmini, Kontrol ve Görev Tasarımı

ArduPilot, bir aracın sensör füzyonunu, tutum/konum kontrolünü, navigasyon görevlerini ve arıza emniyet sistemlerini uygulayan açık kaynaklı bir otopilottur. Bu makale, Copter, Plane ve Rover arasındaki farkları, ayrıca EKF, PID, MAVLink, SITL ve gerçek araç güvenlik testlerini diyagramlarla birlikte ele almaktadır.

Robotik temelleri September 3, 2026

Robotun Hareketini İzlemek için Tekerlekleri, IMU'yu ve GNSS'yi Entegre Etme Rehberi

Ölü hesaplama, tekerlek dönüşü, IMU okumaları ve hız sensörlerini entegre ederek bir robotun pozisyonunu ve konumunu güncellemenin temel tekniğidir. Bu makale, diferansiyel tahrik kinematiği, biriken hata, EKF tabanlı düzeltme ve iç mekan taşıma robotlarında ve otonom sürüşte uygulamaları denklemler ve diyagramlarla ele almaktadır.

Robotik temelleri September 3, 2026

ROS 2 Temel Bilgileri — Robot Kontrolünü Düğümler, Konular ve DDS'ler Arasında Güvenli Bir Şekilde Dağıtma

ROS 2, algılama, planlama ve kontrolü ayrı süreçlere bölen ve bunları DDS iletişimi aracılığıyla birbirine bağlayan bir robotik ara yazılımıdır. Bu makale, düğümler, konular, hizmetler, eylemler, QoS, TF2, yaşam döngüsü, uygulama ve hata ayıklamanın yanı sıra ROS 1'den farklılıkları ve gerçek dünya operasyonel uyarılarını diyagramlarla birlikte ele almaktadır.

Aktüatörler Nasıl Çalışır — BLDC, Step ve Servo Motorlar

Robotların "kasları" olarak görev yapan aktüatörleri üç açıdan karşılaştırıyoruz: BLDC motor, step motor ve servo motor. Bu üçü aslında paralel bir sınıflandırma değil; motor yapısı (BLDC/step) ve kontrol mimarisi (servo) birbirine karıştırılan iki farklı eksendir. Bu karışıklığı gidermek için, NASA'nın vakumda fırça aşınması probleminden Wiener'in sibernetiğinin doğuşuna kadar gerçek tork/tepki/kontrol dengelerini izliyoruz.

Olay Kameraları (DVS) Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Prophesee, iniVation

Sabit aralıklarla kare (hareketsiz görüntü) yakalamaya devam eden geleneksel kameraların aksine, olay kameraları (Dinamik Görüş Sensörü, DVS) her pikselin yalnızca parlaklık değişiminin gerçekleştiği anı mikrosaniye çözünürlükte bağımsız olarak bildirmesini sağlar. Gerçek çiplerin izini sürüyoruz — Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4 — 1988'deki silikon retina araştırmasından iniVation'ın 2024'teki satın alımına kadar nöromorfik mühendislik soy ağacını, stereo olay kamerası otonom sürüş veri seti DSEC'i ve İHA'larda çalışan SLAM araştırmalarını inceliyoruz.

Manyetometrelerin Çalışma Prensibi ve Başlıca Ürünleri — Bosch, ST, Honeywell

Dünya'nın manyetik alanının yönünü algılayarak yön belirlemeyi sağlayan manyetometre, bir akıllı telefonun elektronik pusulasından, bir dronun sapma açısı düzeltmesine, bir CubeSat'ın tutum kontrolüne kadar, güç olduğu sürece mutlak yön bilgisi veren tek harici referans sensörüdür. Bu makale, Hall etkisi, AMR, GMR ve fluxgate olmak üzere dört temel fiziksel prensibi ortaya koymakta, Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL ve Honeywell HMC5883L çiplerinin gerçek özelliklerini karşılaştırmakta, sert demir/yumuşak demir hatası ve kalibrasyonunu, IMU ile AHRS sensör füzyonunu ve teknolojinin maden aramasından II. Dünya Savaşı denizaltı avcılığına ve ay keşfine, günümüzün CubeSat tutum kontrolüne kadar olan tarihini ele almaktadır.

Kablosuz İletişim Modülleri Nasıl Çalışır — ESP32, nRF52840, SX1262

Bir sensörün ölçülen değerini muhafazasının dışına taşıyan şey, neredeyse her zaman bir radyo dalgasıdır. Wi-Fi'nin OFDM'sinin çoklu yol etkisini aşmak için ortogonal alt taşıyıcıları nasıl kullandığını, BLE'nin GFSK modülasyonunun ve yıldız topolojisinin görev döngülü çalışmayı nasıl mümkün kıldığını ve LoRa'nın Chirp Spread Spectrum (CSS)'inin SF7-12 yayılma faktörü aralığında veri hızı için menzili nasıl takas ettiğini - ESP32-C6, Nordic nRF52840, Semtech SX1262, TI CC2652R7 ve MultiTech mDot gibi çiplerin gerçek sayıları üzerinden - izliyoruz. 1999'daki Wi-Fi isimlendirme dramasından, 1996'da 10. yüzyıldan kalma bir Danimarka kralının lakabından doğan Bluetooth ismine, küçük bir Fransız girişim şirketi tarafından kurulan LoRa'nın Semtech tarafından nasıl satın alındığına ve ZENNER'in LoRaWAN akıllı sayaç ağının 10 milyon cihazı aşmasının gerçek dünya örneğine kadar, Frekans bandını, iletim gücünü, hassasiyeti ve topolojiyi nasıl seçeceğimize bakıyoruz.

Sensörler ve donanım September 2, 2026

Piller ve BMS Nasıl Çalışır — Molicel, DJI, Samsung SDI

Bir robotun veya dronun menzilini ve güvenliğini belirleyen şey motor veya sensör paketi değil, bataryası ve BMS'sidir (Batarya Yönetim Sistemi). Lityum iyon pillerin elektrokimyasından pil dengeleme ve koruma devrelerine kadar, Molicel'in yüksek deşarjlı pillerinden, DJI'nin akıllı uçuş pillerinden ve Samsung SDI'nin yeni nesil katı hal pillerine yönelik hamlesinden gerçek teknik özellikleri karşılaştırıyoruz ve Boeing 787 yangınının sektöre BMS'nin sınırları hakkında neler öğrettiğine bakıyoruz.

Sensörler ve donanım September 2, 2026

Kuvvet ve Dokunsal Sensörler Nasıl Çalışır — ATI, Bota, XELA

Kuvvet sensörleri bir robot koluna 'kol hissi'ni, dokunsal sensörler ise bir robot eline 'parmak ucu hissi'ni verir. Gerinim ölçerlerden başlayarak üç dokunsal algılama yaklaşımına (piezorezistif, kapasitif ve optik) kadar fiziği izliyor ve ATI, Bota Systems ve XELA Robotics'ten Shadow Robot'un 129 sensör taşıyan protez tarzı eline kadar gerçek ürünleri inceliyoruz; ayrıca gerinim ölçerin 1938'deki eş zamanlı icadının gerçek öyküsünü de anlatıyoruz.

Sensörler ve donanım September 2, 2026

Tek Kartlı Bilgisayarlar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Raspberry Pi 5, Jetson, Coral

Robotların "beyni" olarak görev yapan gömülü bilgisayarları üç tasarım felsefesi üzerinden karşılaştırıyoruz: Raspberry Pi 5'in genel amaçlı SoC'si, NVIDIA Jetson Orin'in GPU entegreli yapay zeka bilgisayarı ve Google Coral'ın özel ASIC'i. TOPS/W verimlilik metriğinin gerçekte ne anlama geldiğinden, newbot projesinin neden genel amaçlı bir SoC seçtiğine ve 2026'da yapay zeka veri merkezlerinde DRAM sıkıntısının hobi amaçlı SBC pazarını nasıl etkileyeceğine kadar birçok konuyu ele alıyoruz.

Şirket araştırmaları September 2, 2026

Kurumsal Araştırma: Uzay ve Uydu Girişimleri — ispace, Synspective, Astroscale

ispace (ay taşımacılığı), Synspective (küçük SAR uydu takımyıldızları) ve Astroscale (yörünge içi servis/enkaz temizleme) — Tokyo Borsası Büyüme Piyasası'nda işlem gören, Japonya merkezli üç "Yeni Uzay" şirketi, geçmişleri, beş mali yıllık sonuçları, ürünleri, teknoloji stratejileri, tesisleri ve orta vadeli stratejileri açısından karşılaştırıldı. Üçünün de büyük işletme zararları olmasına rağmen, her biri farklı bir sürdürülebilirlik yoluyla hükümet ve savunma talebini karşılıyor.

Şirket araştırmaları August 29, 2026

Kurumsal Araştırma: Otomobiller — Toyota, Honda ve Nissan

1937'de kurulan Toyota; 1948'de kurulan Honda; ve birkaç şirketin birleşmesiyle doğan Nissan'ı karşılaştırarak, bu üç şirketin tarihçelerini, beş yıllık finansal sonuçlarını, üretim ağı yeniden yapılanmalarını, 2026/3 mali yılındaki keskin şekilde farklılaşan sonuçlarını (Toyota'nın 50 trilyon yen'i aşan ilk Japon şirketi olması, Honda'nın elektrikli araçlarla ilgili masraflar nedeniyle işletme zararına düşmesi, Nissan'ın yeniden yapılanma sürecinde yaklaşık 20.000 kişiyi işten çıkarması) ve katı hal pillerini ticarileştirme yarışlarını ele alıyoruz.

Industry research · 12 min okuma

Sensörler ve donanım August 28, 2026

Ultrasonik Sensörler Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Bosch, Murata, Toyota ICS

Ultrasonik sensör, yakındaki bir engelin mesafesini ultrasonik bir darbenin gidiş-dönüş süresinden ölçer; bu, LiDAR'ın akustik karşılığıdır. Optik sensörlerin takıldığı şeffaf cam ve siyah nesneler de dahil olmak üzere her şeyi doğrudan görebilir, ancak etkili menzili birkaç metreyle sınırlıdır. Yarasa ekolokasyon araştırmaları, Birinci Dünya Savaşı'nda sonarın geliştirilmesi, Bosch USS Gen 6'nın ölçülen menzili, robotikte temel unsurlar olan Murata MA40S4S ve MaxBotix modülleri ve Toyota'nın sekiz sensörlü Akıllı Mesafe Sonarı'nın gerçek dünya örneği üzerinde çalışıyoruz ve bunların her birinin elde edilen performansı nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Şirket araştırmaları August 27, 2026

Kurumsal Araştırma: Telekomünikasyon Altyapısı — NTT, KDDI ve SoftBank

NTT'nin kökenleri, Japonya'nın kamu telekomünikasyon tekelinin 1985'teki özelleştirilmesine dayanmaktadır; KDDI'nin kökenleri ise 1984'te kurulan DDI'ye uzanmaktadır; SoftBank ise birleşme ve satın almalar yoluyla yazılım dağıtımından operatörlüğe geçmiştir. Bu üç şirketin beş yıllık finansal sonuçlarını, mobil abone paylarını, yapay zeka/veri merkezi yatırımlarını ve "radyodan sonra ne gelecek" konusundaki farklı teknoloji yatırımlarını karşılaştırıyoruz: NTT'nin optik ağ vizyonu IOWN, KDDI'nin Starlink ortaklığı ve SoftBank'ın HAPS'ı.

Teknoloji eğilimleri August 26, 2026

VLA'da (Görsel-Dil-Eylem) Teknoloji Trendleri

Vision-Language-Action (Görsel-Dil-Eylem) yaklaşımı, kamera girdilerini ve doğal dil talimatlarını tek bir modelde birleştirerek robot eylemlerini doğrudan üretir. RT-2'den OpenVLA'ya ve Fiziksel Zeka'nın π0 soyuna kadar, algılamayı kontrolden ayırmayı reddeden bir tasarım felsefesinin yayılımını inceliyoruz.

Trends · 8 min okuma

Şirket araştırmaları August 23, 2026

Kurumsal Araştırma: Genel Müteahhitler — Kajima, Taisei ve Shimizu

Japonya'da geliri 3 trilyon yen'i aşan ilk müteahhit firma olan Kajima; rekor kar açıklayan Taisei; ve ilk kez işletme zararı yaşadıktan sonra iki yıl üst üste kar artışı kaydeden Shimizu. Bu üç şirketin kuruluş yıllarını (1804-1873), beş yıllık finansal sonuçlarını, denizaşırı inşaattan uzay geliştirmeye ve inşaat robotlarına kadar uzanan öncü iş alanlarını karşılaştırıyoruz.

Industry research · 12 min okuma

Sensörler ve donanım August 22, 2026

Radar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Continental, Bosch, Honda SENSING

Milimetre dalga radarı, radyo dalgalarının yansımasından mesafeyi ve bağıl hızı ölçer; bu da onu yağmur, sis, parlama ve optik sensörlere sorun çıkaran diğer olumsuz koşullara karşı en dayanıklı sensör yapar. FMCW'nin vuruş frekansının mesafeyi ve hızı aynı anda nasıl sağladığını, radar teknolojisinin İkinci Dünya Savaşı'ndaki Chain Home'a kadar uzanan geçmişini, Tesla'nın radardan vazgeçmesini ve daha sonra yeniden başlatmasını, Continental ARS540'ın 4D görüntüleme özelliklerini ve Honda SENSING 360'ın beş radarlı 360 derecelik kapsama alanının gerçek dünya örneğini ve bunların her birinin menzil/görüş alanı/çözünürlük dengesini nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Şirket araştırmaları August 21, 2026

Kurumsal Araştırma: Gelişmiş Kimyasal Malzemeler — Shin-Etsu Chemical ve Toray

Shin-Etsu Chemical, yarı iletken sınıfı silikon levhalar konusunda küresel lider konumundayken, Toray karbon fiber ve kompozit malzemeler geliştiriyor. İki şirketin malzeme portföylerini, sonuçlarını ve teknik stratejilerini karşılaştırıyoruz.

Teknoloji eğilimleri August 20, 2026

Navigasyon Teknolojisindeki Trendler

Klasik harita, maliyet haritası ve yol planlama yöntemlerinden, takviyeli öğrenme yoluyla uçtan uca yaklaşımlara ve Görsel-Dil modelleri üzerine kurulu temel modellere kadar, otonom mobil robot navigasyonunun bugün geldiği noktayı inceliyoruz.

Trends · 6 min okuma

Şirket araştırmaları August 17, 2026

Kurumsal Araştırma: Çelik — Nippon Steel ve JFE Holdings

Nippon Steel, Haziran 2026'da US Steel'i satın alarak dünyanın en büyük ham çelik üreticileri arasına girdi; JFE Holdings ise yerli üretimde 2. sırada yer alıyor. İki şirketi "hidrojen indirgeme çelik üretimi" açısından karşılaştırdığımızda, sektörün en büyük rakiplerinin birlikte ele aldığı bir karbondan arındırma sorunuyla karşı karşıya olduklarını görüyoruz.

Industry research · 12 min okuma

Sensörler ve donanım August 16, 2026 Lab

GNSS Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — u-blox, Trimble, Fixposition

RTK, uydu konumlandırmasını bir baz istasyonundan gelen düzeltme verileriyle birleştirerek, bağımsız GNSS konumlandırmasının birkaç metrelik hatasını santimetre seviyesine indiriyor. Çift frekanslı konumlandırmanın iyonosferik gecikmeyi nasıl ortadan kaldırdığını, u-blox'un ZED-F9P'sinin düşük maliyetli RTK'yı nasıl yaygınlaştırdığını, Trimble RTX ve Japonya'nın kendi Michibiki'sini (QZSS) ve Kubota'nın tarım makineleri için ülke çapındaki 342 RTK baz istasyonundan oluşan ağının gerçek dünya örneğini ve bunların her birinin elde edilen konumlandırma doğruluğunu nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Şirket araştırmaları August 15, 2026

Kurumsal Araştırma: Hassas Optik ve Tıbbi Cihazlar — Canon, Nikon ve Olympus

Canon, değiştirilebilir lensli kameralarda 22 yıldır dünya genelinde 1 numaralı pazar payını elinde tutarken, Nikon litografi alanındaki "ekipman imparatoru" unvanını Hollandalı ASML'ye kaptırdı ve Olympus, gastrointestinal endoskoplar dünya pazarının yaklaşık %70'ini elinde tutuyor. Bu üç şirketin izlediği birbirinden çok farklı yolları karşılaştıralım.

Teknoloji eğilimleri August 14, 2026

Yerel Hukuk Yüksek Lisans Programlarındaki Teknoloji Trendleri

Ollama'nın aylık indirme sayısı üç yılda 520 kat arttı. Açık ağırlıklı modellerin hızlı yükselişi ve olgunlaşan niceleme tekniklerinin, büyük dil modellerini ev bilgisayarında çalıştırılabilir hale nasıl getirdiğini inceliyor.

Trends · 7 min okuma

Şirket araştırmaları August 11, 2026

Kurumsal Araştırma: Isıtma, Havalandırma ve Klima (HVAC) — Daikin Industries ve Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric'in toplam şirket geliri daha büyük olsa da, Daikin yalnızca klima alanında dünya lideri konumunda. Daikin'in dünya çapında yaygınlaştırdığı inverter klima teknolojisini, Mitsubishi Electric'in kendi kızılötesi sensörü "Move Eye" ile farklılaşan "Kirigamine" serisiyle karşılaştırdığımızda, Daikin'in üstünlüğünü görüyoruz.

Şirket araştırmaları August 10, 2026

Kurumsal Araştırma: Yarı İletken Üreticileri — Renesas Electronics ve Kioxia

Otomotiv mikrodenetleyicilerinde önde gelen firmalardan Renesas Electronics ve NAND flaş bellekte dünyanın 3 numaralı şirketi Kioxia. Her ikisi de "Japon yarı iletken üreticisi" olarak kabul ediliyor, ancak iki şirketin ürünleri, iş modelleri, geçmişi, finansal gidişatı, ürün stratejisi, tesisleri ve birleşme ve satın alma faaliyetleri neredeyse tamamen farklılık gösteriyor; bu makale, tüm bu yönleriyle onları karşılaştırıyor.

Sensörler ve donanım August 10, 2026

IMU'lar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Xsens, Bosch, Analog Devices

Bir IMU, bir ivmeölçeri bir jiroskopla eşleştirerek aracın kendi öteleme ivmesini ve dönme hızını doğrudan algılar. Kameralardan veya LiDAR'dan farklı olarak, dışarıdan hiçbir şeye bağlı değildir; ancak bu kendi kendine yeterlilik kaçınılmaz bir kaderle birlikte gelir: hata zamanla birikir (sapma). MEMS jiroskop prensibi, Allan varyans gürültü analizi, tüketici çiplerinden navigasyon sınıfı modüllere kadar derecelendirme ölçeği ve Xsens'in MTi serisi ürün stratejisi üzerinde çalışıyoruz.

Şirket araştırmaları August 9, 2026

Kurumsal Araştırma: Takım Tezgahları — DMG Mori, Okuma ve Yamazaki Mazak

DMG Mori ve Okuma halka açık şirketlerdir ve sonuçlarını açıklarlar; Yamazaki Mazak ise özel bir şirkettir ve hiçbir sonuç açıklamaz. Şirket geçmişini, zaman içindeki finansal eğilimleri, OSP'yi (Okuma'nın kendi geliştirdiği CNC) Yamazaki Mazak'ın çok amaçlı makinelerdeki gücü, tesisleri ve orta vadeli planlarıyla karşılaştırarak, bu açıklama eksikliğinin sektör hakkında neler söylediğini inceleyeceğiz.

Teknoloji eğilimleri August 8, 2026

Semantik Bölümlemede Teknoloji Trendleri

Transformatör tabanlı SegFormer ve Mask2Former'dan, bir komut isteminden herhangi bir nesneyi ayıklayabilen Segment Anything ailesine kadar, segmentasyonun sabit sınıflardan uzaklaşırken bulunduğu noktayı inceliyoruz.

Trends · 5 min okuma

Şirket araştırmaları August 7, 2026

Kurumsal Araştırma: Endüstriyel Robotlar — FANUC ve Yaskawa Electric

Tanıdık "sarı robotların" üreticisi FANUC ve dünyanın ilk tamamen elektrikli endüstriyel robotunu üreten Yaskawa Electric. FANUC gelirde, Yaskawa ise çalışan sayısında önde. Şirket geçmişinden ve beş yıllık sonuçlardan CNC ve servo/invertör işletmelerinin karşılaştırmasına, dahili NVIDIA GPU'lu otonom robot "MOTOMAN NEXT"e, tesislere ve orta vadeli planlara kadar her şey ele alınıyor.

Sensörler ve donanım August 4, 2026

Derinlik Kameraları Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — RealSense, Kinect, Orbbec

Aktif stereo, kızılötesi bir yayıcı ile bir desen yansıtır ve stereo eşleştirme yapar; yapılandırılmış ışık, bilinen bir desenin nasıl bozulduğuna bakarak derinliği okur; uçuş süresi ise mesafeyi doğrudan faz kaymasından okur — derinlik kameralarına yönelik üç eş zamanlı yaklaşım. Her birinin ardındaki prensiplere ve Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt ve iPhone TrueDepth'ten gerçek örneklere bakıyoruz ve İsrailli girişim PrimeSense'in teknolojisinin Kinect'i nasıl doğurduğunu, Apple tarafından nasıl satın alındığını ve Face ID olarak nasıl yeniden doğduğunu inceliyoruz.

Şirket araştırmaları August 3, 2026

Kurumsal Araştırma: Yarı İletken Üretim Ekipmanları — Tokyo Electron ve SCREEN Holdings

Tokyo Electron'un geliri, SCREEN Holdings'in gelirinin yaklaşık 4 katı. Kapsam ve derinlik karşılaştırması şu şekildedir: Tokyo Electron kaplama, aşındırma ve temizleme alanlarında faaliyet gösterirken, SCREEN yalnızca temizleme ekipmanlarında yoğunlaşmış %34,7'lik bir dünya pazarına sahiptir. Bu karşılaştırma, şirket geçmişini, beş yıllık finansal sonuçları, ürün yelpazesini, tesislerini ve orta vadeli planlarını kapsamaktadır.

Teknoloji eğilimleri August 2, 2026

Nesne Algılama Alanındaki Teknoloji Trendleri

YOLO ailesi, NMS'siz tasarımlara ve COCO'da 60 mAP'yi aşan RF-DETR gibi transformatör tabanlı dedektörlere doğru ilerliyor. 2026'da nesne algılamanın durumuna, yalnızca metin komutuyla çalışan açık kelime dağarcığı algılamasına kadar uzanan bir bakış.

Trends · 5 min okuma

Şirket araştırmaları August 1, 2026

Kurumsal Araştırma: Ulaşım Altyapısı — JR East ve JR Central

JR East, üst üste beşinci yıl rekor gelir elde ederken, JR Central ise devasa Chuo Shinkansen manyetik levitasyon projesini yürütüyor. Yeni nesil "E10 serisi" ile Chuo Shinkansen manyetik levitasyon projesinin beş yıllık karşılaştırmasına, IC kart ödeme altyapısına (Suica ve TOICA) ve her iki şirketin geliştirme ve üretim tesislerinin haritasına bir bakış.

Industry research · 13 min okuma

Sensörler ve donanım July 29, 2026

Stereo Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünler — ZED 2i, Subaru EyeSight

Stereo kameralar, iki lens arasındaki farktan yola çıkarak mesafeyi üçgenleme yöntemiyle hesaplar ve bu da monoküler kameraları temelden sınırlayan mutlak ölçek sorununu çözer. Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D ve e-con Systems TARA'nın gerçek özelliklerine bakıyoruz ve 2008'den beri 5 milyondan fazla araçta kullanılan Subaru EyeSight'ın evrimi boyunca temel uzunluk dengesini inceliyoruz; ayrıca EyeSight'ın yaratıcısının Subaru'dan ayrılıp kendi stereo görüş girişimini kurmasının öyküsünü de ele alıyoruz.

Şirket araştırmaları July 28, 2026

Kurumsal Araştırma: Elektrik Enerjisi Altyapısı — TEPCO ve Kansai Electric Power

TEPCO Holdings gelirde lider; Kansai Electric ise nükleer enerjide lider. Nükleer enerjinin yeniden başlatılması öyküsünde çok farklı iki noktayı karşılaştırıyoruz: TEPCO, Fukushima kazasından bu yana ilk reaktörünü Nisan 2026'da yeniden faaliyete geçirirken, Kansai Electric ise 7 reaktöründen 4'ünü zaten çalışır durumda.

Industry research · 14 min okuma

Teknoloji eğilimleri July 27, 2026

Görsel-SLAM'deki Teknoloji Trendleri

Klasik özellik noktası yöntemlerinden derin öğrenmeye dayalı uçtan uca tahmine ve 3D Gaussian Splatting/NeRF aracılığıyla harita gösteriminin yeniden icadına kadar. Sadece kameralardan elde edilen verilerle kendi kendine konum belirleme ve haritalama anlamına gelen Visual-SLAM'ın bugün geldiği noktayı inceliyoruz.

Trends · 6 min okuma

Şirket araştırmaları July 26, 2026

Kurumsal Araştırma: Gaz Altyapısı — Tokyo Gas ve Osaka Gas

Tokyo Gas, Tokyo bölgesine, Osaka Gas (Daigas Grubu) ise Kansai bölgesine hizmet vermektedir. 1885'te Shibusawa Eiichi ile bağlantılı bir kuruluştan, 1897'de kurulan bir şirkete kıyasla, beş yıllık kazançlar, LNG tedariki ve yurtdışı enerji, elektrik perakendeciliği ve gaz dışı işletmeler üzerinden, her iki şirketin de şehir gazını karbondan arındırmak için yürüttüğü "metanizasyon" yarışına ve geliştirme ve üretim tesislerinin haritasına kadar uzanan bir yelpazede bilgiler sunulmaktadır.

Industry research · 13 min okuma

Sensörler ve donanım July 23, 2026

Monoküler Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Mobileye, Tesla, Continental

Tek gözlü bir kamera, şerit çizgilerini, işaretleri ve engelleri tek bir mercekten okuyarak düşük maliyet ve küçük boyut avantajı sağlar; ancak bunun temel bir sınırlaması vardır: tek bir görüntü mutlak mesafeyi belirleyemez. Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 ve comma.ai'den gerçek örnekler inceleyerek her birinin bu kısıtlamanın üstesinden nasıl geldiğini ve bir İbrani Üniversitesi laboratuvarının Mobileye'a nasıl dönüştüğünü ve Intel tarafından 15 milyar dolardan fazla bir fiyata nasıl satın alındığını, ayrıca Tesla'nın 2021'de Tesla Vision'dan radarı "silme" kararını ele alıyoruz.

Şirket araştırmaları July 22, 2026

Kurumsal Araştırma: Ağır Sanayi — Mitsubishi Heavy Industries, Kawasaki Heavy Industries, IHI

Japonya'nın en büyük şirketi Mitsubishi Heavy Industries; en çeşitlendirilmiş şirketi Kawasaki Heavy Industries; ve uçak motorlarında güçlü olan IHI. Gelir ölçeğinden dünya lideri gaz türbinine, denizaltı inşaatındaki kıyasıya rekabete ve her şirketin orta vadeli planının artan savunma harcamalarına ve toparlanan havacılık pazarına nasıl yanıt verdiğine kadar her şey ele alınıyor.

Industry research · 15 min okuma

Teknoloji eğilimleri July 21, 2026

LiDAR-SLAM'deki Teknoloji Trendleri

LOAM soyundan gelen yöntemlerden FAST-LIO gibi doğrudan yöntemlere ve 2026'da yayınlanan D-LIO'ya kadar. LiDAR ve IMU tabanlı kendi kendine konum belirleme ve haritalama yöntemlerinin evrimini, newbot'un kendi uygulamasıyla karşılaştırarak inceliyoruz.

Trends · 5 min okuma

Şirket araştırmaları July 20, 2026

Kurumsal Araştırma: Tarım Makineleri — Kubota ve Yanmar Karşılaştırması

Kubota, Yanmar'ın gelirinin 2,5-3 katı kadar gelir elde ediyor. Şirket geçmişinden ve beş yıllık ölçek karşılaştırmasından, büyük traktör ve biçerdöver teknik özellik yarışına, otonom sürüş teknolojisine, yurt içi tesis ayak izlerine ve her iki şirketin orta vadeli yönetim planlarına kadar birçok konuyu ele alıyor.

Industry research · 13 min okuma

Sensörler ve donanım July 19, 2026

LiDAR Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR, ışığın gidiş-dönüş süresinden mesafeyi ölçer; dönen Velodyne Puck'tan, maliyetleri düşüren dönmeyen Livox Mid-360S'e ve Çinli oyuncular Hesai ve RoboSense'e kadar. Üretimde olan gerçek ürünlerin gerçek özelliklerini karşılaştırıyoruz ve DARPA Grand Challenge'dan DJI'ın ayrılmasına ve Volvo'nun Luminar ile olan anlaşmasının çöküşüne kadar sektörün gerçek geçmişini inceliyoruz.

Şirket araştırmaları July 18, 2026

Kurumsal Araştırma: İnşaat Makineleri — Komatsu ve Hitachi İnşaat Makineleri Karşılaştırması

Japonya'nın 1 ve 2 numaralı inşaat makineleri üreticileri. Şirket ölçeğinden (gelir, çalışan sayısı) ultra büyük maden ekskavatörleri arasındaki teknik özellik rekabetine, otonom taşıma ile BİT donanımlı ekskavatörler arasındaki gerçek teknoloji stratejisi farkına kadar.