Contents — find the section you need
Change parameters and verify
Open the panel, then press Run to load Python. You can stop execution and reset parameters. Results are computed on this device. No Python installation is required.
Local execution steps below are optional for reproducing the source results; they are not required for the browser experiment.
The experiment controls are in English.
Kare çiftini deneyin
Ötelemeyi çalıştırıp A olarak kaydedin; dönme veya büyük yer değiştirmeyi B olarak karşılaştırın. Oynatma aynı iki kareyi 500 ms arayla değiştirir; duraklatma ve kare adımı incelemeyi sağlar. Gösterim hızı kare aralığından bağımsızdır. Paylaşım URL’si parametreleri saklar, A’yı değil.
Model ve sınırlar
Shi–Tomasi en fazla 60 nokta bulur. Tek ölçekli Lucas–Kanade sabit referans gradyanları, çift doğrusal örnekleme ve sıfır başlangıç yer değiştirmesiyle yerel öteleme tahmin eder. Yarıçap 4, 9×9 pencere verir. Güncelleme 0,001 px olduğunda veya yineleme sınırında durur. Piramit, yeniden algılama, parlaklık düzeltmesi ya da yoğun akış yoktur. Köşe bulunmazsa etiketli merkez tanı noktası düşük doku veya düz kenar belirsizliğini gösterir.
Parlaklık sabitliği aynı yüzeyin görüntü değerlerinin sabit kaldığını varsayar. Kazanç ve örtülme bunu bozar. Parlaklık ayarı kırpılmış bilgiyi geri getirmez. Ayrı bir parlaklık/lüminans Lab planlanmaktadır; buradaki kodlanmış gri değerler kalibre edilmiş fiziksel lüminans değildir. Büyük hareket, dönme ve yinelenen desenler yakınsasa bile yanlış tahmin verebilir.
Hatalar ve birimler
EPE, tahmini ve gerçek bitiş noktaları arasındaki Öklid uzaklığıdır; birimi px’tir. Gerçek dönüşüm yalnız değerlendirmede kullanılır. Dönüştürülmüş referans penceresinin tüm çift doğrusal destek pikselleri görünür olmalıdır; dolgu ve örtülme dışlanır. Ortalama, yineleme sınırındakiler dahil, görünür ve sonlu tahmini olan noktaları kullanır. Görünür ve değerlendirilen sayıları farklıdır; “—” değerlendirilebilir tahmin olmadığını belirtir. Yer değiştirme px/kare çifti; saniyeye bölününce görüntü hızı px/s olur, fiziksel hız veya kamera pozu değil. Aralık değişimi görüntüleri veya EPE’yi değiştirmez.
Hesaplanan sentetik sonuçlar
Değerler sentetik önayarların hesaplanmış sonuçlarıdır, kamera ölçümü değildir. Mavi: tahmin; kesikli: yineleme sınırı; turuncu çarpı: tahmin yok; kare 1’de macenta kutu: görünür gerçek konum. Yakınsama veya küçük artık doğru izlemeyi kanıtlamaz.
| Önayar | Algılanan | Yakınsayan | Görünür | Değerlendirilen | Ortalama EPE [px] |
|---|---|---|---|---|---|
| Öteleme | 22 | 22 | 22 | 22 | 0.00003115 |
| Dönme | 22 | 18 | 22 | 22 | 1.24375425 |
| Düşük doku | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| Kenar / açıklık | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| Örtülme | 22 | 18 | 18 | 18 | 0.00003410 |
| Büyük yer değiştirme | 22 | 6 | 21 | 21 | 13.64755347 |
| Parlaklık değişimi | 22 | 0 | 22 | 22 | 13.52716816 |
| Yinelenen desen | 60 | 44 | 52 | 42 | 15.83858223 |
Deneyler ve kaynaklar
- Özellik çıkarma Lab
- Özellik eşleştirme Lab
- Nokta izleme teorisi
- Görsel SLAM
- Kaynak ZIP
- Sonuçlar JSON
- Lucas ve Kanade, IJCAI 1981
- OpenCV optik akış eğitimi
Görüntü parlaklığı ve luminans Lab — pozlama, gama ve kırpma
Yorumlar
Lütfen önce giriş yapın.
Henüz veri yok.