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Change parameters and verify
Open the panel, then press Run to load Python. You can stop execution and reset parameters. Results are computed on this device. No Python installation is required.
Local execution steps below are optional for reproducing the source results; they are not required for the browser experiment.
The experiment controls are in English.
Prova la coppia di immagini
Esegui traslazione, salva A e confronta rotazione o grande spostamento come B. La riproduzione alterna le stesse due immagini ogni 500 ms; pausa e passo singolo aiutano a ispezionarle. La cadenza è indipendente dall’intervallo tra immagini. L’URL salva i parametri, non A.
Modello e limiti
Shi–Tomasi rileva al massimo 60 punti. Lucas–Kanade a scala singola stima traslazione locale con gradienti fissi del riferimento, campionamento bilineare e spostamento iniziale nullo. Raggio 4 significa finestra 9×9. Arresto a un aggiornamento di 0,001 px o al limite di iterazioni. Nessuna piramide, nuova rilevazione, correzione di luminosità o flusso denso. Senza angoli, una sonda centrale identificata mostra l’ambiguità di poca texture o bordo rettilineo.
La costanza di luminosità richiede valori stabili per la stessa superficie. Guadagno e occlusione violano l’ipotesi. Modificare la luminosità non recupera informazione tagliata. È previsto un Lab luminosità/luminanza; questi grigi codificati non sono luminanza fisica calibrata. Grandi movimenti, rotazione e ripetizioni possono convergere a stime errate.
Errori e unità
EPE è la distanza euclidea in pixel tra punto finale stimato e vero. La verità serve solo alla valutazione. Tutti i pixel del supporto bilineare della finestra trasformata devono essere visibili, esclusi riempimento e occlusione. La media usa punti visibili con stima finita, anche al limite di iterazioni. Visibili e valutati sono conteggi distinti; “—” indica nessuna stima valutabile. Spostamento: px/coppia; diviso per secondi: px/s nell’immagine, non velocità fisica né posa della camera. Cambiare intervallo non modifica immagini o EPE.
Risultati sintetici calcolati
Valori calcolati dai preset sintetici, non misure di una camera. Blu: stima; tratteggio: limite di iterazioni; croce arancione: nessuna stima; quadrato magenta: verità visibile nell’immagine 1. Convergenza o piccolo residuo non provano un inseguimento corretto.
| Preset | Rilevati | Convergenti | Visibili | Valutati | EPE medio [px] |
|---|---|---|---|---|---|
| Traslazione | 22 | 22 | 22 | 22 | 0.00003115 |
| Rotazione | 22 | 18 | 22 | 22 | 1.24375425 |
| Poca texture | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| Bordo / apertura | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| Occlusione | 22 | 18 | 18 | 18 | 0.00003410 |
| Grande spostamento | 22 | 6 | 21 | 21 | 13.64755347 |
| Cambio di luminosità | 22 | 0 | 22 | 22 | 13.52716816 |
| Motivo ripetuto | 60 | 44 | 52 | 42 | 15.83858223 |
Esperimenti e fonti
- Lab di estrazione dei punti
- Lab di corrispondenza
- Teoria dell’inseguimento
- SLAM visivo
- Codice sorgente ZIP
- Risultati JSON
- Lucas e Kanade, IJCAI 1981
- Tutorial OpenCV: flusso ottico
Lab di luminosità e luminanza — esposizione, gamma e clipping
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