Visione artificiale
Lab di luminosità e luminanza — esposizione, gamma e clipping
Confronta esposizione lineare e regolazioni del grigio codificato con immagini sintetiche, istogrammi e gradienti.
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Capire i meccanismi.
Acquisire conoscenze, comprendere il sistema e passare alla sperimentazione e alla realizzazione.
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02Sperimentare
Provare nella pratica
03Capire il sistema
Capire struttura e comportamento
Sperimentare
35 Labs
Visione artificiale
Laboratorio di estrazione dei punti — confrontare Harris e Shi–Tomasi
Ruota, ridimensiona e modifica la luminosità di immagini sintetiche per confrontare gli angoli rilevati con riferimenti noti.
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Visione artificiale
Laboratorio di corrispondenze — filtri, inlier e verità nota
Confronta patch e filtra corrispondenze per capire perché l’accordo geometrico non garantisce un abbinamento corretto.
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Visione artificiale
Lab di flusso ottico: seguire il moto tra due immagini
Stima lo spostamento dei punti e confrontalo con una trasformazione sintetica nota. Esplora luminosità, occlusione e problema dell’apertura.
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Lab MPC — ririsolvi una sequenza di curvatura entro un orizzonte e vincoli di sterzata
Cambia l'orizzonte, i pesi e il limite di sterzata, e confronta i percorsi previsti, la convergenza del risolutore e la gestione dei fallimenti nel tuo browser.
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Lab di confronto tra inseguitori di percorso — esegui PP, APP, RPP, Stanley e MPC nelle stesse condizioni
Esegui cinque inseguitori insieme su uno stesso veicolo, percorso, stato iniziale e limite di sterzata, e confronta errore di cross-track, fluidità e completamento con definizioni di metriche condivise.
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Lab Adaptive Pure Pursuit — scalare il lookahead con la velocità
Confrontare il lookahead scalato in velocità con il PP, inclusi accelerazione e limiti minimo/massimo.
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Lab Pure Pursuit — confrontare l'inseguimento del percorso a lookahead fisso
Cambiare il lookahead fisso e ispezionare errore di inseguimento, sterzata e target su un modello di veicolo condiviso.
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Lab Regulated Pure Pursuit — velocità nelle curve e vicino all'obiettivo
Separare il lookahead dalla regolazione della velocità e confrontare limiti di curvatura, soglie minime di velocità, avvicinamento finale e velocità effettiva del veicolo.
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Lab Stanley — sterzata da cross-track ed errore di rotta dell'assale anteriore
Separare gli errori dell'assale anteriore e posteriore e confrontare guadagno, velocità e vincoli di sterzata nel tuo browser.
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Rilevamento CEA e stima da immagini — posizionamento dei sensori e area fogliare proiettata
Combinare CO₂, EC, pH, DO, portata, livello e pressione per separare differenze spaziali, bias degli strumenti e ritardo di trasporto del campione. Verificare i residui di circolazione, ventilazione e bilancio idrico.
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Agricoltura in ambiente controllato
Laboratori di bilancio climatico CEA — conservare separatamente calore, vapore acqueo e CO2
Integra in Python un modello sintetico a zona singola e verifica come il calore dei LED, lo scambio con l'esterno, la ventilazione, la capacità termica e il raffreddamento modificano la temperatura della stanza.
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Controllo climatico CEA — temperatura, umidità, sensori, risposta e accoppiamento
Trattare la temperatura ambiente e la massa di vapore come due stati, quindi definire le interazioni e le condizioni di test per raffreddamento, deumidificazione, riscaldamento di compensazione e ventilazione.
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Ambiente delle piante e progettazione della luce nel CEA — fotosintesi, quantità, distribuzione e spettro
Collega fotosintesi, respirazione, stomi e trasporto dell'acqua alle misurazioni ambientali. Due calcoli sintetici separano il guadagno di carbonio dalla massa di raccolto e il deficit di pressione di vapore dalla traspirazione.
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Laboratorio VPD e DLI: verifica delle serie temporali di umidità e luce.
Calcola il VPD dell'aria e l'integrale di luce giornaliero da un file CSV sintetico, verificando intervalli non uniformi, dati mancanti ed errori di unità.
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Leggi gli articoli →Ingegneria del controllo
Eseguire un filtro di Kalman in Python: rumore, dati mancanti e valori anomali
Confronta Q, R e il gating degli outlier su una traiettoria sintetica utilizzando la stima error and rejected observations.
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Fondamenti di robotica
Perché ICP fallisce: inizializzazione, valori anomali e geometria simmetrica
Eseguire la registrazione 2D e distinguere i residui, la copertura di corrispondenza e true pose error.
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Note
Dove risiedono i dati di Docker: livelli, volumi e backup
Distinguere i layer scrivibili, i volumi denominati e i mount di bind, quindi verificarne la persistenza. across container recreation.
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Note
Misurare il consumo energetico del server domestico: inattivo, inferenza e archiviazione.
Registrare costantemente la potenza attiva lato muro e confrontare la domanda a vuoto e l'energia per completed workload.
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Apprendimento automatico
Confronto tra LLM locali: prima risposta, tasso di generazione e memoria
Misurare il contenuto della prima risposta separatamente dalla velocità di generazione e dal controllo residency, caching and memory conditions.
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Leggi gli articoli →Propulsione e meccanica
Riduttori per robot: meccanismi planetari, a onde di deformazione e cicloidali
Confronta tre meccanismi e collega velocità, coppia e inerzia con la selezione criteria beyond backlash.
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Elettronica di potenza
Dal controllo della velocità del motore al FOC: corrente, coppia e anelli annidati
Comprendere come il controllo della velocità richiede corrente e come FOC collega la rotazione coordinates, electrical angle and limits.
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Fondamenti di robotica
Nav2 ha un percorso ma non si muove: un flusso di lavoro diagnostico
Esaminare la geometria, le mappe dei costi, la fattibilità del controllo e la consegna del comando per spiegare a stopped robot.
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Leggi gli articoli →Ingegneria elettrica
Simulazione della frequenza di rete: squilibrio, inerzia e risposta primaria
Utilizzare un semplice modello a un'area per separare l'inerzia dalla risposta in frequenza primaria. after a supply deficit.
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Fondamenti di robotica
Trasformazioni di coordinate robotiche: matrici, quaternioni e TF
Utilizzare un esempio numerico per collegare rotazione, traslazione, trasformazioni inverse, quaternions and ROS frames.
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Fondamenti di robotica
Riproduzione dei guasti del robot con rosbag2: input, TF e tempo
Creare confronti di replay controllati e diagnosticare i publisher TF duplicati and mixed time sources.
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Sensori e hardware
Analisi del log di un'IMU stazionaria: bias, dispersione e deviazione di Allan.
Calcola la media, la deviazione standard e la deviazione di Allan non sovrapposta senza overinterpreting a short gyro log.
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Sensori e hardware
Campionamento e aliasing: perché un polling più veloce non è sufficiente
Riproduci campioni identici da segnali a 12 Hz e 8 Hz e distingui ODR, bandwidth, polling and decimation.
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Ingegneria del controllo
Sperimenta con il PID in Python: guadagni, ritardo e saturazione.
Riprodurre come cambiano il ritardo di misurazione, i limiti dell'attuatore e il windup integrale PID tracking on the same second-order model.
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Note
Backup e ripristino del server domestico: un piccolo esercizio di ripristino
Distingui i file ripristinati dai dati utilizzabili dell'applicazione con un piccolo SQLite exercise, then map the checks to a real server.
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Progettazione dell'alimentazione del robot: diagnosi dei ripristini del computer durante l'avvio del motore
Correlare le variazioni di carico del motore alle cadute di tensione e individuare i guasti sulla batteria, wiring, converter and computer.
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Fondamenti di robotica
Dalla mappatura alla navigazione in ROS 2: una procedura minimale con Jazzy e Nav2.
Utilizza la simulazione Jazzy per verificare la mappatura, il salvataggio della mappa, il ricaricamento e l'obiettivo. navigation as separate steps.
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Fondamenti di robotica
Perché la fusione dei sensori fallisce: tempistica, fotogrammi e calibrazione estrinseca
Diagnosticare i guasti di fusione tramite timestamp, frame di coordinate, montaggio geometry and covariance.
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Fondamenti di robotica
Come valutare SLAM: ATE, RPE, tempo di esecuzione e guasti
Utilizzare traiettorie sintetiche per distinguere gli errori assoluti e relativi, quindi define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.
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Sensori e hardware
Come funziona il GNSS e i prodotti principali: u-blox, Trimble, Fixposition
RTK combina il posizionamento satellitare con i dati di correzione provenienti da una stazione base, riducendo l'errore di diversi metri del posizionamento GNSS autonomo a livello centimetrico. Analizziamo come il posizionamento a doppia frequenza annulla il ritardo ionosferico, come il sistema ZED-F9P di u-blox ha reso l'RTK a basso costo accessibile al grande pubblico, i sistemi Trimble RTX e la giapponese Michibiki (QZSS), e l'esempio concreto della rete nazionale di 342 stazioni base RTK di Kubota per macchinari agricoli, e come ciascuno di questi elementi influenzi l'effettiva precisione di posizionamento ottenuta.
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