Visi komputer
Lab kecerahan dan luminans — eksposur, gamma, dan clipping
Bandingkan eksposur linear dengan penyesuaian abu-abu terenkode melalui citra sintetis, histogram, dan gradien.
Run in your browser
Baca artikel →LAB / EXPERIMENT & VERIFY
Memahami mekanismenya.
Bangun pengetahuan, pahami sistem, lalu lanjutkan ke eksperimen dan penerapan.
01Mulai dengan satu artikel
Pick a topic and open it in your browser.
02Lakukan eksperimen
Coba dalam praktik
03Pahami sistem
Pelajari struktur dan perilaku
Lakukan eksperimen
35 Labs
Visi komputer
Lab ekstraksi titik fitur — membandingkan Harris dan Shi–Tomasi
Putar, ubah ukuran dan kecerahan citra sintetis, lalu bandingkan sudut terdeteksi dengan posisi referensi yang diketahui.
Run in your browser
Baca artikel →
Visi komputer
Lab pencocokan fitur — filter deskriptor, inlier dan kebenaran acuan
Bandingkan patch dan saring korespondensi untuk melihat mengapa kesesuaian geometri tidak menjamin kecocokan benar.
Run in your browser
Baca artikel →
Visi komputer
Lab aliran optik: melacak gerak di antara dua bingkai
Estimasi perpindahan titik gambar dan bandingkan dengan transformasi sintetis yang diketahui. Jelajahi kecerahan, oklusi, dan masalah apertur.
Run in your browser
Baca artikel →Teknik kendali
Lab MPC — selesaikan ulang urutan kelengkungan dalam horizon dan batas kemudi
Ubah horizon, bobot, dan batas kemudi, lalu bandingkan jalur prediksi, konvergensi pemecah masalah, dan penanganan kegagalan di peramban Anda.
Run in your browser
Baca artikel →Teknik kendali
Lab perbandingan pelacakan jalur — jalankan PP, APP, RPP, Stanley, dan MPC dalam kondisi yang sama
Jalankan lima pelacak bersama pada satu kendaraan, jalur, state awal, dan batas kemudi, lalu bandingkan cross-track error, kehalusan, dan penyelesaian dengan definisi metrik bersama.
Run in your browser
Baca artikel →Teknik kendali
Lab Adaptive Pure Pursuit — skalakan lookahead dengan kecepatan
Bandingkan lookahead berskala-kecepatan dengan PP, termasuk akselerasi dan batas minimum/maksimum.
Run in your browser
Baca artikel →Teknik kendali
Lab Pure Pursuit — bandingkan pelacakan jalur lookahead tetap
Ubah lookahead tetap dan periksa kesalahan pelacakan, kemudi, dan target pada model kendaraan bersama.
Run in your browser
Baca artikel →Teknik kendali
Lab Regulated Pure Pursuit — kecepatan melalui kurva dan dekat tujuan
Pisahkan lookahead dari regulasi kecepatan dan bandingkan batas kurvatur, lantai kecepatan, pendekatan akhir, dan kecepatan kendaraan aktual.
Run in your browser
Baca artikel →Teknik kendali
Lab Stanley — kemudi dari cross-track poros-depan dan kesalahan heading
Pisahkan kesalahan poros depan dan belakang dan bandingkan gain, kecepatan, dan batasan kemudi di peramban Anda.
Run in your browser
Baca artikel →Pertanian lingkungan terkendali
Penginderaan dan estimasi citra CEA — penempatan sensor dan area daun terproyeksi
Gabungkan CO₂, EC, pH, DO, aliran, level, dan tekanan untuk memisahkan perbedaan spasial, bias instrumen, dan penundaan transportasi sampel. Periksa residual sirkulasi, ventilasi, dan keseimbangan air.
Run in your browser
Baca artikel →
Pertanian lingkungan terkendali
Laboratorium keseimbangan iklim CEA — menjaga kekekalan panas, uap air, dan CO2 secara terpisah
Integrasikan model satu-zona sintetis dalam Python dan verifikasi bagaimana panas LED, pertukaran udara luar, ventilasi, kapasitansi, dan pendinginan mengubah suhu ruangan.
Run in your browser
Baca artikel →Pertanian lingkungan terkendali
Kontrol iklim CEA — suhu, kelembaban, sensor, respons, dan keterkaitan
Perlakukan suhu ruangan dan massa uap air sebagai dua state, lalu definisikan interaksi dan kondisi pengujian untuk pendinginan, dehumidifikasi, reheat, dan ventilasi.
Run in your browser
Baca artikel →Pertanian lingkungan terkendali
Lingkungan tanaman dan desain cahaya CEA — fotosintesis, kuantitas, distribusi, dan spektrum
Hubungkan fotosintesis, respirasi, stomata, dan transportasi air dengan pengukuran lingkungan. Dua perhitungan sintetis memisahkan perolehan karbon dari massa panen dan defisit tekanan uap dari transpirasi.
Run in your browser
Baca artikel →Pertanian lingkungan terkendali
Laboratorium VPD dan DLI — memverifikasi deret waktu kelembaban dan cahaya.
Hitung VPD udara dan integral cahaya harian dari CSV sintetis, uji interval yang tidak sama, data yang hilang, dan kesalahan satuan.
Run in your browser
Baca artikel →
Teknik kendali
Menjalankan filter Kalman di Python: noise, data yang hilang, dan outlier
Bandingkan Q, R, dan pembatasan outlier pada satu lintasan sintetis menggunakan estimasi. error and rejected observations.
Run in your browser
Baca artikel →
Dasar robotika
Mengapa ICP gagal: inisialisasi, outlier, dan geometri simetris
Lakukan registrasi 2D dan bedakan residu, cakupan korespondensi, dan true pose error.
Run in your browser
Baca artikel →
Catatan
Lokasi penyimpanan data Docker: layer, volume, dan backup.
Bedakan lapisan yang dapat ditulis, volume bernama, dan bind mount, lalu verifikasi persistensi. across container recreation.
Run in your browser
Baca artikel →
Catatan
Mengukur daya server rumahan: idle, inferensi, dan penyimpanan
Catat daya aktif di sisi dinding secara konsisten dan bandingkan permintaan dan energi saat idle. per completed workload.
Run in your browser
Baca artikel →
Pembelajaran mesin
Tolok ukur LLM lokal: respons pertama, tingkat generasi, dan memori.
Ukur konten jawaban pertama secara terpisah dari tingkat generasi dan kontrol. residency, caching and memory conditions.
Run in your browser
Baca artikel →
Sistem penggerak dan teknik mesin
Pereduksi robot: mekanisme planet, gelombang regangan, dan sikloidal
Bandingkan tiga mekanisme dan hubungkan kecepatan, torsi, dan inersia dengan pemilihan. criteria beyond backlash.
Run in your browser
Baca artikel →
Elektronika daya
Dari kontrol kecepatan motor hingga FOC: arus, torsi, dan loop bersarang
Pahami bagaimana kontrol kecepatan meminta arus dan bagaimana FOC menghubungkan putaran. coordinates, electrical angle and limits.
Run in your browser
Baca artikel →
Dasar robotika
Nav2 memiliki jalur tetapi tidak bergerak: alur kerja diagnostik.
Periksa geometri, peta biaya, kelayakan kontrol, dan pengiriman perintah untuk menjelaskan a stopped robot.
Run in your browser
Baca artikel →
Teknik tenaga listrik
Simulasikan frekuensi jaringan: ketidakseimbangan, inersia, dan respons utama.
Gunakan model satu area sederhana untuk memisahkan inersia dari respons frekuensi utama. after a supply deficit.
Run in your browser
Baca artikel →
Dasar robotika
Transformasi koordinat robot: matriks, kuaternion, dan TF
Gunakan contoh numerik untuk menghubungkan rotasi, translasi, transformasi invers, quaternions and ROS frames.
Run in your browser
Baca artikel →
Dasar robotika
Mereproduksi kegagalan robot dengan rosbag2: input, TF, dan waktu
Bangun perbandingan tayangan ulang yang terkontrol dan diagnosis penerbit TF ganda. and mixed time sources.
Run in your browser
Baca artikel →
Sensor dan perangkat keras
Membaca log IMU stasioner: bias, scatter, dan deviasi Allan.
Hitung rata-rata, deviasi standar, dan deviasi Allan yang tidak tumpang tindih tanpa overinterpreting a short gyro log.
Run in your browser
Baca artikel →
Sensor dan perangkat keras
Pengambilan sampel dan aliasing: mengapa polling yang lebih cepat saja tidak cukup
Mereproduksi sampel identik dari sinyal 12 Hz dan 8 Hz dan membedakan ODR, bandwidth, polling and decimation.
Run in your browser
Baca artikel →
Teknik kendali
Bereksperimen dengan PID di Python — penguatan, penundaan, dan saturasi
Reproduksi bagaimana penundaan pengukuran, batasan aktuator, dan perubahan integral windup terjadi. PID tracking on the same second-order model.
Run in your browser
Baca artikel →
Catatan
Pencadangan dan pemulihan server rumahan — latihan pemulihan sederhana.
Bedakan file yang dipulihkan dari data aplikasi yang dapat digunakan dengan SQLite sederhana. exercise, then map the checks to a real server.
Run in your browser
Baca artikel →
Sensor dan perangkat keras
Desain daya robot — mendiagnosis reset komputer selama pengaktifan motor.
Kaitkan perubahan beban motor dengan penurunan tegangan dan temukan kerusakan pada baterai, wiring, converter and computer.
Run in your browser
Baca artikel →
Dasar robotika
Dari pemetaan hingga navigasi di ROS 2 — prosedur Jazzy dan Nav2 minimal.
Gunakan simulasi Jazzy untuk memeriksa pemetaan, penyimpanan peta, pemuatan ulang, dan tujuan. navigation as separate steps.
Run in your browser
Baca artikel →
Dasar robotika
Mengapa fusi sensor gagal — pengaturan waktu, bingkai, dan kalibrasi ekstrinsik
Mendiagnosis kegagalan fusi melalui cap waktu, kerangka koordinat, dan pemasangan. geometry and covariance.
Run in your browser
Baca artikel →
Dasar robotika
Cara mengevaluasi SLAM — ATE, RPE, waktu eksekusi, dan kegagalan
Gunakan lintasan sintetis untuk membedakan kesalahan absolut dan relatif, lalu define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.
Run in your browser
Baca artikel →
Sensor dan perangkat keras
Cara Kerja GNSS dan Produk Utama — u-blox, Trimble, Fixposition
RTK menggabungkan penentuan posisi satelit dengan data koreksi dari stasiun pangkalan, mengurangi kesalahan beberapa meter dari penentuan posisi GNSS mandiri hingga tingkat sentimeter. Kami membahas bagaimana penentuan posisi frekuensi ganda membatalkan penundaan ionosfer, bagaimana ZED-F9P dari u-blox mendorong RTK berbiaya rendah ke arus utama, Trimble RTX dan Michibiki (QZSS) buatan Jepang, dan contoh dunia nyata dari jaringan nasional Kubota yang terdiri dari 342 stasiun pangkalan RTK untuk mesin pertanian — dan bagaimana masing-masing perubahan ini memengaruhi akurasi penentuan posisi yang sebenarnya Anda dapatkan.
Run in your browser
Baca artikel →