Bilgisayarlı görü
Görüntü parlaklığı ve luminans Lab — pozlama, gama ve kırpma
Sentetik görüntüler, histogramlar ve gradyanlarla doğrusal pozlamayı kodlanmış gri değer ayarlarıyla karşılaştırın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →LAB / EXPERIMENT & VERIFY
Sistemi inceleyin, işleyişini anlayın.
Temelleri anlamaktan deney yapmaya ve sistem kurmaya ilerleyin.
01İlk okuma önerisi
Pick a topic and open it in your browser.
02Deney yapın
Veri ve deneylerle anlayışınızı sınayın.
03Sistemleri anlayın
Teknolojiler arasındaki bağlantıları kurun.
Deney yapın
35 Labs
Bilgisayarlı görü
Özellik noktası çıkarma laboratuvarı — Harris ve Shi–Tomasi karşılaştırması
Sentetik görüntüleri döndürün, ölçekleyin ve parlaklığını değiştirin; algılanan köşeleri bilinen referans konumlarıyla karşılaştırın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Bilgisayarlı görü
Özellik eşleştirme laboratuvarı — filtreler, geometrik iç noktalar ve gerçek
Yamaları karşılaştırıp eşleşmeleri süzerek geometrik uyumun neden doğru eşleşmeyi garanti etmediğini görün.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Bilgisayarlı görü
Optik akış Lab: iki kare arasındaki hareketi izleyin
Görüntü noktalarının yer değiştirmesini tahmin edip bilinen sentetik dönüşümle karşılaştırın. Parlaklık, örtülme ve açıklık problemini inceleyin.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrol mühendisliği
MPC Laboratuvarı — bir ufuk ve direksiyon sınırları içinde eğrilik dizisini yeniden çözme
Ufuğu, ağırlıkları ve direksiyon sınırını değiştirin; tahmin edilen yolları, çözücü yakınsamasını ve başarısızlık durumunda izlenen yaklaşımı tarayıcınızda karşılaştırın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrol mühendisliği
Yol takibi karşılaştırma Laboratuvarı — PP, APP, RPP, Stanley ve MPC'yi aynı koşullar altında çalıştırın
Beş takip kontrolörünü tek bir araç, yol, başlangıç durumu ve direksiyon sınırı altında birlikte çalıştırın; çapraz iz hatasını, düzgünlüğü ve tamamlanmayı ortak ölçüt tanımlarıyla karşılaştırın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrol mühendisliği
Adaptif Pure Pursuit Laboratuvarı — ileri-bakış mesafesini hızla ölçeklendirin
Hız-ölçekli ileri-bakış mesafesini, ivme ile minimum/maksimum sınırlar dahil olmak üzere PP ile karşılaştırın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrol mühendisliği
Pure Pursuit Laboratuvarı — sabit ileri-bakış mesafeli yol takibini karşılaştırın
Sabit ileri-bakış mesafesini değiştirin ve paylaşılan bir araç modelinde takip hatasını, direksiyonu ve hedefleri inceleyin.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrol mühendisliği
Regulated Pure Pursuit Laboratuvarı — virajlarda ve hedefe yakınken hız
İleri-bakış mesafesini hız düzenlemesinden ayırın ve eğrilik sınırlarını, hız tabanlarını, son yaklaşımı ve gerçek araç hızını karşılaştırın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrol mühendisliği
Stanley Laboratuvarı — ön aks çapraz iz ve yönelim hatasından direksiyon
Ön ve arka aks hatalarını ayırın; kazancı, hızı ve direksiyon kısıtlamalarını tarayıcınızda karşılaştırın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrollü ortam tarımı
CEA algılama ve görüntü tahmini — sensör yerleşimi ve izdüşümlü yaprak alanı
CO₂, EC, pH, ÇO, akış, seviye ve basıncı birleştirerek mekansal farkları, cihaz sapmasını ve örnek taşıma gecikmesini ayırın. Dolaşım, havalandırma ve su dengesi kalıntılarını kontrol edin.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Kontrollü ortam tarımı
CEA iklim dengesi laboratuvarları — ısıyı, su buharını ve CO2'yi ayrı ayrı koruyun
Python'da sentetik tek bölgeli bir modeli entegre edin ve LED ısısının, dış değişimin, havalandırmanın, kapasitansın ve soğutmanın oda sıcaklığını nasıl değiştirdiğini doğrulayın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrollü ortam tarımı
CEA iklim kontrolü — sıcaklık, nem, sensörler, tepki ve etkileşim
Oda sıcaklığını ve buhar kütlesini iki durum olarak ele alın, ardından soğutma, nem alma, yeniden ısıtma ve havalandırma için etkileşimleri ve test koşullarını tanımlayın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrollü ortam tarımı
CEA bitki çevresi ve ışık tasarımı — fotosentez, miktar, dağılım ve spektrum
Fotosentezi, solunumu, stomayı ve su taşınmasını çevresel ölçümlere bağlayın. İki sentetik hesaplama, karbon kazanımını hasat kütlesinden ve buhar basıncı açığını terlemeden ayırır.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →Kontrollü ortam tarımı
VPD ve DLI Laboratuvarı — nem ve ışık zaman serilerini doğrulayın
Eşit olmayan aralıkları, eksik verileri ve birim hatalarını test ederek, sentetik CSV verilerinden hava buharlaşma basıncı açığını (VPD) ve günlük ışık integralini hesaplayın.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Kontrol mühendisliği
Python'da Kalman filtresi çalıştırma: gürültü, eksik veri ve aykırı değerler
Tahmin yöntemini kullanarak tek bir sentetik yörünge üzerinde Q, R ve aykırı değer filtrelemesini karşılaştırın. error and rejected observations.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Robotik temelleri
ICP'nin başarısız olmasının nedenleri: başlatma, aykırı değerler ve simetrik geometri
2D kayıt işlemini gerçekleştirin ve artıkları, yazışma kapsamını ve true pose error.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Notlar
Docker verilerinin bulunduğu yer: katmanlar, birimler ve yedeklemeler
Yazılabilir katmanları, adlandırılmış birimleri ve bağlama noktalarını ayırt edin, ardından kalıcılığı doğrulayın. across container recreation.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Notlar
Ev sunucusunun güç tüketimini ölçün: boşta çalışma, çıkarım ve depolama
Duvar tarafındaki aktif gücü düzenli olarak kaydedin ve bekleme talebi ile enerji tüketimini karşılaştırın. per completed workload.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Makine öğrenmesi
Yerel LLM'lerin performans testleri: ilk yanıt süresi, üretim hızı ve bellek
İlk yanıt içeriğini üretim oranından ve kontrolünden ayrı olarak ölçün. residency, caching and memory conditions.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Güç aktarma ve makine mühendisliği
Robot redüktörleri: planet, gerinim dalgası ve sikloidal mekanizmalar
Üç mekanizmayı karşılaştırın ve hız, tork ve ataleti seçimle ilişkilendirin. criteria beyond backlash.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Güç elektroniği
Motor hız kontrolünden FOC'ye: akım, tork ve iç içe döngüler
Hız kontrolünün akım taleplerini ve FOC'nin dönen parçaları nasıl bağladığını anlayın. coordinates, electrical angle and limits.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Robotik temelleri
Nav2'nin bir yolu var ancak hareket etmiyor: bir teşhis iş akışı
Geometriyi, maliyet haritalarını, kontrol fizibilitesini ve komut iletimini inceleyerek açıklama yapın. a stopped robot.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Elektrik güç mühendisliği
Şebeke frekansını simüle edin: dengesizlik, atalet ve birincil tepki
Atalet etkisini birincil frekans tepkisinden ayırmak için basit bir tek alanlı model kullanın. after a supply deficit.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Robotik temelleri
Robot koordinat dönüşümleri: matrisler, kuaterniyonlar ve TF
Döndürme, öteleme ve ters dönüşümler arasındaki bağlantıyı sayısal bir örnekle açıklayın. quaternions and ROS frames.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Robotik temelleri
rosbag2 kullanarak robot arızalarını yeniden üretme: girdiler, TF ve süre
Kontrollü tekrar karşılaştırmaları oluşturun ve yinelenen TF yayıncılarını teşhis edin. and mixed time sources.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Sensörler ve donanım
Sabit bir IMU logunu okuyun: sapma, dağılım ve Allan sapması
Ortalama, standart sapma ve örtüşmeyen Allan sapmasını hesaplayın. overinterpreting a short gyro log.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Sensörler ve donanım
Örnekleme ve örtüşme: Daha hızlı yoklamanın neden yeterli olmadığı
12 Hz ve 8 Hz sinyallerinden özdeş örnekler üretin ve ODR'yi ayırt edin. bandwidth, polling and decimation.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Kontrol mühendisliği
Python'da PID ile deneyler yapın — kazançlar, gecikme ve doygunluk
Ölçüm gecikmesinin, aktüatör limitlerinin ve integral birikiminin nasıl değiştiğini yeniden üretin. PID tracking on the same second-order model.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Notlar
Ev sunucusu yedekleme ve kurtarma — küçük bir geri yükleme örneği
Küçük bir SQLite kodu kullanarak geri yüklenen dosyaları kullanılabilir uygulama verilerinden ayırt edin. exercise, then map the checks to a real server.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Sensörler ve donanım
Robot güç tasarımı — motor çalıştırma sırasında bilgisayar sıfırlamalarının teşhisi
Motor yükündeki değişiklikleri voltaj düşüşleriyle ilişkilendirin ve aküdeki arızaları tespit edin. wiring, converter and computer.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Robotik temelleri
ROS 2'de haritalamadan navigasyona — minimal bir Jazzy ve Nav2 prosedürü
Haritalama, harita kaydetme, yeniden yükleme ve hedefi kontrol etmek için Jazzy simülasyonunu kullanın. navigation as separate steps.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Robotik temelleri
Sensör füzyonunun başarısız olmasının nedenleri — zamanlama, kareler ve dışsal kalibrasyon
Zaman damgaları, koordinat sistemleri ve montaj yöntemleri aracılığıyla füzyon arızalarını teşhis edin. geometry and covariance.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Robotik temelleri
SLAM nasıl değerlendirilir — ATE, RPE, çalışma süresi ve hatalar
Mutlak ve göreceli hataları ayırt etmek için sentetik yörüngeleri kullanın, ardından define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →
Sensörler ve donanım
GNSS Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — u-blox, Trimble, Fixposition
RTK, uydu konumlandırmasını bir baz istasyonundan gelen düzeltme verileriyle birleştirerek, bağımsız GNSS konumlandırmasının birkaç metrelik hatasını santimetre seviyesine indiriyor. Çift frekanslı konumlandırmanın iyonosferik gecikmeyi nasıl ortadan kaldırdığını, u-blox'un ZED-F9P'sinin düşük maliyetli RTK'yı nasıl yaygınlaştırdığını, Trimble RTX ve Japonya'nın kendi Michibiki'sini (QZSS) ve Kubota'nın tarım makineleri için ülke çapındaki 342 RTK baz istasyonundan oluşan ağının gerçek dünya örneğini ve bunların her birinin elde edilen konumlandırma doğruluğunu nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.
Run in your browser
Makaleleri okuyun →