Kontrol mühendisliği
Python'da PID ile deneyler yapın — kazançlar, gecikme ve doygunluk
Ölçüm gecikmesinin, aktüatör limitlerinin ve integral birikiminin nasıl değiştiğini yeniden üretin. PID tracking on the same second-order model.
Deneyi aç →PERSONAL RESEARCH
Üretin, nasıl çalıştığını anlayın.
Teknolojiyi üretin, deneyin ve inceleyin. Uygulama, deney ve araştırmalarla çalışma ilkelerini kaydediyoruz.
Öğren → Dene → İnşa et
Bir mekanizmanın nasıl çalıştığını anlayın, tarayıcıda koşulları değiştirerek doğrulayın, ardından gerçek sistemlerde nasıl kullanıldığını görün.
- 0116 öğrenme rehberi
Mekanizmayı öğren
Öğrenme rehberleri makaleleri temelden matematik ve algoritmalara kadar okuma sırasına koyar.
Öğrenme rehberleri → - 0235 Lab
Tarayıcıda dene
Parametreleri değiştirin, çalıştırın ve sonuçları karşılaştırın. Kurulum gerekmez.
Tüm Lab’ler → - 032 proje
Yapılanı gör
Projeler gerçek sistemleri kaydeder: tasarım kararları, ölçümler, başarısızlıklar ve ilerleme.
Projeleri inceleyin →
BROWSER LAB
Tarayıcıda çalıştırabileceğiniz deneyler
Kontrol mühendisliği
Pure Pursuit Laboratuvarı — sabit ileri-bakış mesafeli yol takibini karşılaştırın
Sabit ileri-bakış mesafesini değiştirin ve paylaşılan bir araç modelinde takip hatasını, direksiyonu ve hedefleri inceleyin.
Deneyi aç →
Sensörler ve donanım
Sabit bir IMU logunu okuyun: sapma, dağılım ve Allan sapması
Ortalama, standart sapma ve örtüşmeyen Allan sapmasını hesaplayın. overinterpreting a short gyro log.
Deneyi aç →CURRENT PROJECTS
Üzerinde çalıştığımız projeler
Kesintisiz çalışıyor
Home Server Platform
Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
Altyapı
Projeleri inceleyin →Saha testleri sürüyor
Indoor Autonomous Robot
A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
Geliştirme
Projeleri inceleyin →LEARNING GUIDE
Nereden başlamalı?
Duskcoil makalelerini alana ve okuma sırasına göre keşfedin.
Öğrenme rehberleri →FEATURED ARTICLES
Tüm makaleler
Elektrik güç mühendisliği
September 7, 2026
Güneş Enerjisi 101 — Işığı Doğru Akıma Dönüştürme ve Şebekeye ve Bataryalara Bağlama
Güneş enerjisi, ışığı fotovoltaik hücrenin pn ekleminde doğru akım elektriğine dönüştüren ve ardından MPPT, invertör ve transformatör aracılığıyla yüklere veya şebekeye ileten bir sistemdir. Bu çalışma, I-V karakteristiklerini, sıcaklık, gölgeleme ve ışınım etkilerini, şebeke bağlantısını, pilleri, mevcut ekipmanları ve en son perovskit araştırmalarını denklemler ve diyagramlarla birlikte ele almaktadır.
Fundamentals · 5 min okuma
Bilgisayarlı görü
September 3, 2026
Özellik Algılama Temel Bilgileri
Özellik tespiti, bir görüntüde "tekrar bulabileceğiniz yerleri" seçer ve bunları eşleştirme için kullanır. Bu makale, köşeler, lekeler, DoG, FAST, ORB ve SIFT prensiplerini sağlamlık, değerlendirme, mevcut araçlar ve öğrenmeye dayalı yöntemlerle birleştirerek tutarlı bir tablo ortaya koymaktadır.
Fundamentals · 12 min okuma
Robotik temelleri
September 3, 2026
ROS 2 Temel Bilgileri — Robot Kontrolünü Düğümler, Konular ve DDS'ler Arasında Güvenli Bir Şekilde Dağıtma
ROS 2, algılama, planlama ve kontrolü ayrı süreçlere bölen ve bunları DDS iletişimi aracılığıyla birbirine bağlayan bir robotik ara yazılımıdır. Bu makale, düğümler, konular, hizmetler, eylemler, QoS, TF2, yaşam döngüsü, uygulama ve hata ayıklamanın yanı sıra ROS 1'den farklılıkları ve gerçek dünya operasyonel uyarılarını diyagramlarla birlikte ele almaktadır.
Fundamentals · 5 min okumaABOUT DUSKCOIL
Üretin. Araştırın. Anlayın.
Build it. Understand how it works.
Duskcoil hakkında →