Automatique
Expérimentation avec un PID en Python : gains, délai et saturation
Reproduisez comment le délai de mesure, les limites de l'actionneur et l'intégrale évoluent. PID tracking on the same second-order model.
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Construire. Comprendre le fonctionnement.
Construire, tester et examiner la technologie. L’expérimentation, la réalisation et la recherche expliquent son fonctionnement.
Apprendre → Expérimenter → Construire
Comprendre le fonctionnement d’un mécanisme, le vérifier en modifiant les conditions dans le navigateur, puis le voir appliqué dans des systèmes réels.
- 0116 parcours
Apprendre le mécanisme
Les parcours classent les articles dans l’ordre de lecture, des bases aux mathématiques et aux algorithmes.
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Expérimenter dans le navigateur
Modifiez les paramètres, lancez et comparez les résultats. Rien à installer.
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Les projets documentent des systèmes réels : choix de conception, mesures, échecs et avancement.
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BROWSER LAB
Expériences à lancer dans le navigateur
Automatique
Laboratoire Pure Pursuit — comparer le suivi de trajectoire à distance d'anticipation fixe
Modifier la distance d'anticipation fixe et examiner l'erreur de suivi, la direction et les cibles sur un modèle de véhicule partagé.
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Capteurs et matériel
Lecture d'un enregistrement IMU stationnaire : biais, dispersion et écart d'Allan
Calculer la moyenne, l'écart type et l'écart d'Allan non chevauchant sans overinterpreting a short gyro log.
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Nos projets en cours
En fonctionnement continu
Home Server Platform
Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
Infrastructure
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Indoor Autonomous Robot
A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
Développement
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Tous les articles
Génie électrique
September 7, 2026
Énergie solaire 101 — Transformer la lumière en courant continu et la connecter au réseau et aux batteries
L'énergie solaire est un système qui convertit la lumière en courant continu au niveau de la jonction pn d'une cellule photovoltaïque, puis alimente les appareils ou le réseau électrique via un MPPT, un onduleur et un transformateur. Cet article présente les caractéristiques courant-tension, l'influence de la température, de l'ombrage et de l'éclairement, le raccordement au réseau, les batteries, les équipements actuels et les dernières recherches sur les pérovskites, à l'aide d'équations et de schémas.
Fundamentals · 7 min de lecture
Vision par ordinateur
September 3, 2026
Introduction à la détection de caractéristiques
La détection de caractéristiques sélectionne les zones récurrentes dans une image et les utilise pour la mise en correspondance. Cet article présente les principes des méthodes de détection de coins, de blobs, de DoG, de FAST, d'ORB et de SIFT, en les reliant à la robustesse, à l'évaluation, aux outils actuels et aux méthodes d'apprentissage automatique, pour en faire un ensemble cohérent.
Fundamentals · 16 min de lecture
Bases de la robotique
September 3, 2026
Introduction à ROS 2 — Distribution sécurisée du contrôle des robots entre les nœuds, les sujets et les DDS
ROS 2 est un middleware robotique qui répartit les fonctions de détection, de perception, de planification et de contrôle en processus distincts et les connecte via la communication DDS. Cet article aborde les nœuds, les sujets, les services, les actions, la QoS, TF2, le cycle de vie, l'implémentation et le débogage, ainsi que les différences avec ROS 1 et les précautions d'utilisation concrètes, illustrées par des schémas.
Fundamentals · 6 min de lectureABOUT DUSKCOIL
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