लेख
तकनीक बनाएँ, परखें और उसका विश्लेषण करें। कार्यान्वयन, प्रयोग और शोध से उसके काम करने के सिद्धांत समझें।

PERSONAL RESEARCH

बनाएँ और समझें कि यह कैसे काम करता है।

तकनीक बनाएँ, परखें और उसका विश्लेषण करें। कार्यान्वयन, प्रयोग और शोध से उसके काम करने के सिद्धांत समझें।

अध्ययन मार्गदर्शिकाएँ देखें →ब्राउज़र में Lab आज़माएँ →

सीखें → प्रयोग करें → बनाएँ

किसी तंत्र के काम करने का तरीका समझें, ब्राउज़र में स्थितियाँ बदलकर जाँचें, फिर देखें कि वह वास्तविक सिस्टम में कैसे उपयोग होता है।

  1. 0116 लर्निंग गाइड

    तंत्र सीखें

    लर्निंग गाइड लेखों को पढ़ने के क्रम में रखती हैं — बुनियादी बातों से गणित और एल्गोरिदम तक।

    अध्ययन मार्गदर्शिकाएँ देखें →
  2. 0235 Lab

    ब्राउज़र में प्रयोग करें

    पैरामीटर बदलें, चलाएँ और परिणामों की तुलना करें। कुछ भी इंस्टॉल करने की ज़रूरत नहीं।

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  3. 032 प्रोजेक्ट

    बनी हुई चीज़ें देखें

    प्रोजेक्ट वास्तविक सिस्टम दर्ज करते हैं: डिज़ाइन निर्णय, माप, विफलताएँ और प्रगति।

    परियोजनाएँ देखें →

BROWSER LAB

ब्राउज़र में चलाए जा सकने वाले प्रयोग

सभी Lab →
नियंत्रण इंजीनियरिंग

पायथन में PID के साथ प्रयोग करें — लाभ, विलंब और संतृप्ति

माप विलंब, एक्चुएटर सीमा और इंटीग्रल वाइंडअप में होने वाले परिवर्तन को पुन: प्रस्तुत करें। PID tracking on the same second-order model.

प्रयोग खोलें →

CURRENT PROJECTS

वर्तमान परियोजनाएँ

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व्यावहारिक परीक्षण जारी

Indoor Autonomous Robot

A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.

विकास
भीतर चलने वाला स्वायत्त रोबोटपरियोजनाएँ देखें →

LEARNING GUIDE

कहाँ से शुरू करें?

विषय और पढ़ने के क्रम के अनुसार Duskcoil के लेख खोजें।

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रोबोटिक्स की बुनियाद18 लेखनियंत्रण इंजीनियरिंग14 लेखनियंत्रित वातावरण वाली खेती13 लेखविद्युत इंजीनियरिंग15 लेखसेंसर और हार्डवेयर21 लेखतकनीकी रुझान10 लेख

FEATURED ARTICLES

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विद्युत इंजीनियरिंग September 7, 2026

सौर ऊर्जा 101 — प्रकाश को डीसी में परिवर्तित करना और इसे ग्रिड और बैटरी से जोड़ना

सौर ऊर्जा एक ऐसी प्रणाली है जो फोटोवोल्टिक सेल के pn जंक्शन पर प्रकाश को डीसी विद्युत में परिवर्तित करती है, और फिर इसे एमपीपीटी, इन्वर्टर और ट्रांसफार्मर के माध्यम से लोड या ग्रिड तक पहुंचाती है। यह लेख समीकरणों और आरेखों के साथ इनपुट-विपरीत विशेषताओं, तापमान, छायांकन और विकिरण के प्रभावों, ग्रिड अंतर्संबंध, बैटरी, वर्तमान उपकरणों और अत्याधुनिक पेरोव्स्काइट अनुसंधान को व्यवस्थित रूप से प्रस्तुत करता है।

Fundamentals · 6 मिनट में पढ़ें कंप्यूटर विज़न September 3, 2026

फ़ीचर डिटेक्शन प्राइमर

फ़ीचर डिटेक्शन किसी छवि में "ऐसे स्थान चुनता है जिन्हें दोबारा पाया जा सकता है" और उनका उपयोग मिलान के लिए करता है। यह लेख कॉर्नर, ब्लॉब्स, DoG, FAST, ORB और SIFT के सिद्धांतों को मजबूती, मूल्यांकन, वर्तमान उपकरणों और सीखने पर आधारित विधियों के साथ जोड़कर एक सुसंगत चित्र प्रस्तुत करता है।

Fundamentals · 16 मिनट में पढ़ें रोबोटिक्स की बुनियाद September 3, 2026

ROS 2 का प्रारंभिक परिचय — नोड्स, टॉपिक्स और DDS में रोबोट नियंत्रण को सुरक्षित रूप से वितरित करना

ROS 2 एक रोबोटिक्स मिडलवेयर है जो सेंसिंग, परसेप्शन, प्लानिंग और कंट्रोल को अलग-अलग प्रक्रियाओं में विभाजित करता है और उन्हें DDS संचार के माध्यम से जोड़ता है। यह लेख नोड्स, टॉपिक्स, सर्विसेज, एक्शन्स, QoS, TF2, लाइफसाइकिल, इम्प्लीमेंटेशन और डिबगिंग के साथ-साथ ROS 1 से अंतर और वास्तविक दुनिया में परिचालन संबंधी सावधानियों को आरेख सहित कवर करता है।

Fundamentals · 6 मिनट में पढ़ें

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