PERSONAL RESEARCH
Construir, probar y analizar la tecnología. Los experimentos, la implementación y la investigación explican por qué funciona.
Entiende cómo funciona un mecanismo, compruébalo cambiando las condiciones en el navegador y luego míralo aplicado en sistemas reales.
Las guías ordenan los artículos para leerlos en secuencia, desde lo básico hasta las matemáticas y los algoritmos.
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Todos los Labs →Los proyectos documentan sistemas reales: decisiones de diseño, mediciones, fallos y avances.
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Reproducir cómo cambian el retardo de medición, los límites del actuador y la saturación integral. PID tracking on the same second-order model.
Abrir el experimento →Cambie el lookahead fijo e inspeccione el error de seguimiento, la dirección y los objetivos sobre un modelo de vehículo compartido.
Abrir el experimento →Calcular la media, la desviación estándar y la desviación de Allan no superpuesta sin overinterpreting a short gyro log.
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Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
Infraestructura
Explorar los proyectos →A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
Desarrollo
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Ingeniería eléctrica
September 7, 2026
La energía solar es un sistema que convierte la luz en electricidad de corriente continua (CC) en la unión pn de una célula fotovoltaica, para luego suministrarla a las cargas o a la red eléctrica mediante un sistema MPPT, un inversor y un transformador. Este documento organiza las características I-V, los efectos de la temperatura, el sombreado y la irradiancia, la interconexión a la red, las baterías, los equipos actuales y la investigación de vanguardia en perovskitas, con ecuaciones y diagramas.
Fundamentals · 7 min de lectura
Visión por computador
September 3, 2026
La detección de características selecciona "lugares que se pueden encontrar de nuevo" en una imagen y los utiliza para la comparación. Este artículo conecta los principios de esquinas, regiones, DoG, FAST, ORB y SIFT con la robustez, la evaluación, las herramientas actuales y los métodos basados en aprendizaje en una visión coherente.
Fundamentals · 16 min de lectura
Fundamentos de robótica
September 3, 2026
ROS 2 es un middleware de robótica que separa la detección, la percepción, la planificación y el control en procesos independientes, conectándolos mediante comunicación DDS. Este artículo abarca nodos, temas, servicios, acciones, QoS, TF2, ciclo de vida, implementación y depuración, además de las diferencias con ROS 1 y precauciones operativas en entornos reales, con diagramas incluidos.
Fundamentals · 6 min de lecturaABOUT DUSKCOIL
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