제어공학
Python에서 PID 제어기의 게인, 딜레이, 포화도를 조절해 보세요.
측정 지연, 액추에이터 한계 및 적분 와인드업이 어떻게 변하는지 재현하십시오. PID tracking on the same second-order model.
실험 열기 →PERSONAL RESEARCH
직접 만들고, 작동 원리를 이해합니다.
기술을 만들고 시험하고 분석합니다. 구현·실험·조사를 통해 작동 원리를 기록합니다.
배우기 → 실험하기 → 만들기
메커니즘의 원리를 이해하고, 브라우저에서 조건을 바꿔 확인한 뒤, 실제 시스템에 어떻게 쓰이는지 봅니다.
- 01학습 가이드 16개
원리 배우기
학습 가이드가 기초부터 수식·알고리즘까지 읽는 순서대로 글을 정리합니다.
학습 가이드 보기 → - 02Lab 35개
브라우저에서 실험하기
파라미터를 바꿔 실행하고 결과를 비교합니다. 설치가 필요 없습니다.
모든 Lab → - 03프로젝트 2개
만든 것 보기
프로젝트에서는 실제 시스템의 설계 판단, 측정, 실패, 진행 상황을 기록합니다.
프로젝트 보기 →
BROWSER LAB
브라우저에서 실행할 수 있는 실험
센서와 하드웨어
정지형 IMU 로그 판독: 편향, 산포 및 알란 편차
평균, 표준 편차 및 겹치지 않는 알란 편차를 계산합니다. overinterpreting a short gyro log.
실험 열기 →CURRENT PROJECTS
진행 중인 프로젝트
상시 운영 중
Home Server Platform
Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
인프라
프로젝트 보기 →실기 테스트 진행 중
Indoor Autonomous Robot
A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
개발
프로젝트 보기 →FEATURED ARTICLES
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전력공학
September 7, 2026
태양광 발전 기초 — 빛을 직류로 변환하여 전력망 및 배터리에 연결하는 방법
태양광 발전은 광전지 셀의 pn 접합부에서 빛을 직류 전기로 변환한 다음, MPPT(최대 전력점 추적), 인버터 및 변압기를 통해 부하 또는 전력망으로 전달하는 시스템입니다. 이 글에서는 전류-전압 특성, 온도, 음영 및 일사량의 영향, 전력망 연계, 배터리, 현재 사용되는 장비, 그리고 최첨단 페로브스카이트 연구를 방정식과 도표를 통해 정리합니다.
Fundamentals · 9 분 읽기
컴퓨터 비전
September 3, 2026
특징점 탐지 입문
특징점 검출은 이미지에서 "다시 찾을 수 있는 위치"를 선택하고 이를 매칭에 사용합니다. 이 글에서는 코너, 블롭, DoG, FAST, ORB, SIFT 등의 특징점 검출 원리를 견고성, 평가, 최신 도구, 학습 기반 방법과 연결하여 전체적인 그림을 제시합니다.
Fundamentals · 23 분 읽기
로봇공학 기초
September 3, 2026
ROS 2 입문 - 노드, 토픽 및 DDS 전반에 걸쳐 로봇 제어를 안전하게 분산하는 방법
ROS 2는 감지, 인식, 계획 및 제어를 별도의 프로세스로 분리하고 DDS 통신을 통해 연결하는 로봇 미들웨어입니다. 이 문서에서는 노드, 토픽, 서비스, 액션, QoS, TF2, 라이프사이클, 구현 및 디버깅에 대해 설명하고, ROS 1과의 차이점과 실제 운영 시 주의 사항을 다이어그램과 함께 다룹니다.
Fundamentals · 8 분 읽기ABOUT DUSKCOIL
만들고, 조사하고, 이해합니다.
Build it. Understand how it works.
Duskcoil 소개 →