기술 동향 — 학습 가이드
기술 동향 — 기초 원리부터 실제 응용까지 체계적인 학습 경로를 따라갑니다.
기초 원리부터 실제 응용까지 체계적인 학습 경로를 따라갑니다.
- Trends · 12 분 읽기
SLAM의 기술 동향
필터 기반 방식부터 그래프 최적화, 그리고 이제는 학습 기반의 AI 네이티브 접근 방식에 이르기까지, SLAM(동시 자기 위치 추정 및 지도 작성)의 계보와 현재 연구 현황을 살펴봅니다.
- Trends · 10 분 읽기
LiDAR-SLAM 기술 동향
LOAM 계열부터 FAST-LIO와 같은 직접 방식, 그리고 2026년에 발표된 D-LIO에 이르기까지, LiDAR 및 IMU 기반 자체 위치 추정 및 지도 작성 기술의 진화를 newbot의 구현 방식과 비교하여 살펴봅니다.
- Trends · 11 분 읽기
Visual-SLAM의 기술 동향
고전적인 특징점 기반 방법부터 딥러닝 기반의 엔드투엔드 추정, 그리고 3D 가우시안 스플래팅/NeRF를 통한 지도 표현 방식의 혁신에 이르기까지, 카메라만을 이용한 자체 위치 추정 및 지도 작성 기술인 비주얼 SLAM의 현재 위치를 살펴봅니다.
- Trends · 10 분 읽기
객체 탐지 기술 동향
YOLO 제품군은 NMS(Non-Mechanism System)를 사용하지 않는 설계 방향으로 나아가고 있으며, RF-DETR과 같은 트랜스포머 기반 검출기는 COCO 데이터셋에서 60 mAP를 돌파했습니다. 2026년 객체 검출 기술의 현황을 살펴보면, 텍스트 프롬프트만으로 작동하는 개방형 어휘 검출까지 발전할 것으로 예상됩니다.
- Trends · 9 분 읽기
의미론적 분할의 기술 동향
트랜스포머 기반의 SegFormer와 Mask2Former부터 프롬프트에서 어떤 객체든 추출할 수 있는 Segment Anything 제품군까지, 고정된 클래스에서 벗어나 진화하는 세그멘테이션 기술의 현황을 살펴봅니다.
- Trends · 12 분 읽기
지역 LLM의 기술 동향
Ollama의 월간 다운로드 수는 3년 만에 520배 증가했습니다. 개방형 가중치 모델의 급속한 발전과 양자화 기술의 성숙으로 대규모 언어 모델이 가정용 PC에서도 실행될 수 있게 된 과정을 살펴봅니다.
- Trends · 13 분 읽기
세계 모델의 기술 동향
'월드 모델'은 환경의 역동성을 학습하고 스스로 미래를 시뮬레이션합니다. Ha & Schmidhuber의 VAE+RNN부터 DreamerV3, Genie 3, Sora를 거쳐 Yann LeCun이 주창한 JEPA 아키텍처에 이르기까지, 이 글은 생성형 접근 방식과 비생성형 접근 방식의 차이, 그리고 양쪽 모두에서 마주치는 물리적 일관성이라는 공통의 장벽을 보여줍니다.
- Trends · 13 분 읽기
VLA(시각-언어-행동) 기술 동향
비전-언어-액션(Vision-Language-Action, VLA)은 카메라 입력과 자연어 명령을 하나의 모델로 통합하여 로봇 동작을 직접 출력합니다. RT-2부터 OpenVLA, 그리고 Physical Intelligence의 π0 계보에 이르기까지, 인지와 제어를 분리하지 않는 설계 철학의 확산을 살펴봅니다.
- Trends · 15 분 읽기
휴머노이드 로봇 기술 동향
테슬라 옵티머스와 피겨 03은 공장 현장에 도입되었고, 보스턴 다이내믹스의 아틀라스는 유압식에서 완전 전기식으로 전환했습니다. 유니트리는 가격 경쟁을 주도하고 있으며, 1X의 NEO는 비디오 월드 모델을 사용하여 가정에서 스스로 학습하기 시작했습니다. 경쟁 구도와 여전히 해결해야 할 과제들을 살펴봅니다.