- Trends · 10 分钟阅读
SLAM领域的技术趋势
从基于滤波器的方法到图优化，再到如今基于学习的AI原生方法。本文追溯了SLAM（同步自定位与建图）的发展历程以及当前的研究现状。
- Trends · 9 分钟阅读
LiDAR-SLAM技术趋势
从 LOAM 谱系到 FAST-LIO 等直接方法，再到 2026 年发布的 D-LIO。概述了基于 LiDAR 和 IMU 的自定位和建图的发展历程，并与 newbot 自己的实现进行了对比。
- Trends · 9 分钟阅读
视觉SLAM技术趋势
从经典的特征点方法到基于深度学习的端到端估计，再到通过 3D 高斯散射/NeRF 重新定义地图表示。本文探讨了仅使用摄像头进行自定位和建图的 Visual-SLAM 目前的发展状况。
- Trends · 8 分钟阅读
目标检测技术趋势
YOLO 系列正朝着无 NMS 设计的方向发展，而基于变压器的检测器，例如在 COCO 数据集上突破 60 mAP 的 RF-DETR，也正在涌现。展望 2026 年的目标检测发展现状，直至仅凭文本提示即可实现的开放词汇检测。
- Trends · 9 分钟阅读
语义分割技术趋势
从基于Transformer的SegFormer和Mask2Former，到能够从提示信息中提取任何对象的Segment Anything系列，本文将探讨分割技术在摆脱固定类别限制后的发展现状。
- Trends · 10 分钟阅读
本地法学硕士的技术趋势
Ollama 的月下载量在三年内增长了 520 倍。本文探讨了开放权重模型的快速发展和量化技术的日趋成熟如何将大型语言模型转变为可以在家用电脑上运行的工具。
- Trends · 11 分钟阅读
世界模型中的技术趋势
“‘世界模型’能够学习环境的动态变化，并在其内部模拟未来。从 Ha & Schmidhuber 的 VAE+RNN，到 DreamerV3、Genie 3 和 Sora，再到 Yann LeCun 倡导的 JEPA 架构——本文描绘了生成式和非生成式方法之间的分歧，以及双方都面临的物理一致性障碍。”
- Trends · 11 分钟阅读
VLA（视觉-语言-行动）技术趋势
视觉-语言-动作（VLA）将摄像头输入和自然语言指令整合到一个单一模型中，直接输出机器人动作。从RT-2到OpenVLA，再到物理智能的π0系列，本文将探讨这种拒绝将感知与控制分离的设计理念的传播历程。
- Trends · 13 分钟阅读
人形机器人技术发展趋势
“特斯拉Optimus和Figure 03已经进入工厂生产阶段，波士顿动力公司的Atlas也从液压驱动转向了纯电动驱动。Unitree正在掀起价格战，而1X公司的NEO则开始利用视频世界模型在家中进行自主学习。本文将探讨竞争格局以及仍然存在的未解之谜。”