Engenharia de controle
Experimente com PID em Python — ganhos, atraso e saturação
Reproduza como o atraso de medição, os limites do atuador e o enrolamento integral mudam. PID tracking on the same second-order model.
Abrir o experimento →PERSONAL RESEARCH
Construir. Entender como funciona.
Construir, testar e analisar a tecnologia. Experimentos, implementação e pesquisa revelam por que ela funciona.
Aprender → Experimentar → Construir
Entenda como um mecanismo funciona, confira mudando as condições no navegador e veja-o aplicado em sistemas reais.
- 0116 guias
Aprender o mecanismo
Os guias organizam os artigos em ordem de leitura, do básico à matemática e aos algoritmos.
Explorar os guias → - 0235 Labs
Experimentar no navegador
Altere parâmetros, execute e compare os resultados. Nada para instalar.
Todos os Labs → - 032 projetos
Ver o que foi construído
Os projetos registram sistemas reais: decisões de projeto, medições, falhas e progresso.
Explorar os projetos →
BROWSER LAB
Experimentos para rodar no navegador
Engenharia de controle
Laboratório Pure Pursuit — compare o rastreamento de trajetória com antecipação fixa
Altere a distância de antecipação fixa e inspecione o erro de rastreamento, a direção e os alvos em um modelo de veículo compartilhado.
Abrir o experimento →
Sensores e hardware
Leia o registro de uma IMU estacionária: viés, dispersão e desvio de Allan.
Calcule a média, o desvio padrão e o desvio de Allan não sobreposto sem overinterpreting a short gyro log.
Abrir o experimento →CURRENT PROJECTS
No que estamos trabalhando
Em operação contínua
Home Server Platform
Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
Infraestrutura
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Indoor Autonomous Robot
A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
Desenvolvimento
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Por onde começar?
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Todos os artigos
Engenharia elétrica
September 7, 2026
Energia Solar 101 — Transformando Luz em Corrente Contínua e Conectando à Rede Elétrica e às Baterias
A energia solar é um sistema que converte luz em eletricidade CC na junção pn de uma célula fotovoltaica, e então a envia para cargas ou para a rede elétrica através de um MPPT (controlador de potência máximo), um inversor e um transformador. Este artigo organiza as características I-V (corrente-tensão), os efeitos da temperatura, sombreamento e irradiação, a interconexão com a rede elétrica, baterias, equipamentos atuais e pesquisas de ponta em perovskita, com equações e diagramas.
Fundamentals · 7 min de leitura
Visão computacional
September 3, 2026
Introdução à Detecção de Características
A detecção de características seleciona "lugares que você pode encontrar novamente" em uma imagem e os utiliza para correspondência. Este artigo conecta os princípios de cantos, manchas, DoG, FAST, ORB e SIFT com robustez, avaliação, ferramentas atuais e métodos baseados em aprendizado em um único panorama coerente.
Fundamentals · 15 min de leitura
Fundamentos de robótica
September 3, 2026
Introdução ao ROS 2 — Distribuindo o controle do robô com segurança entre nós, tópicos e DDS
O ROS 2 é um middleware para robótica que separa sensoriamento, percepção, planejamento e controle em processos distintos, conectando-os por meio da comunicação DDS. Este artigo aborda nós, tópicos, serviços, ações, QoS, TF2, ciclo de vida, implementação e depuração, além das diferenças em relação ao ROS 1 e precauções operacionais no mundo real, com diagramas.
Fundamentals · 6 min de leituraABOUT DUSKCOIL
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