Visão computacional
Lab de brilho e luminância — exposição, gama e recorte
Compare exposição linear e ajustes de cinza codificado com imagens sintéticas, histogramas e gradientes.
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Entender os mecanismos.
Adquirir conhecimentos, compreender o sistema e avançar para a experimentação e a implementação.
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03Entender o sistema
Conhecer a estrutura e o comportamento
Experimentar
35 Labs
Visão computacional
Laboratório de extração de pontos — comparar Harris e Shi–Tomasi
Gire, redimensione e altere o brilho de imagens sintéticas para comparar cantos detectados com posições de referência conhecidas.
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Visão computacional
Laboratório de correspondências — filtros, inliers e verdade conhecida
Compare patches e filtre correspondências para entender por que concordância geométrica não garante um pareamento correto.
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Visão computacional
Lab de fluxo óptico: acompanhar movimento entre duas imagens
Estime o deslocamento de pontos e compare com uma transformação sintética conhecida. Explore brilho, oclusão e o problema de abertura.
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Ler artigos →Engenharia de controle
Laboratório MPC — resolva novamente uma sequência de curvatura dentro de um horizonte e dos limites de direção
Altere o horizonte, os pesos e o limite de direção, e compare as trajetórias previstas, a convergência do solucionador e o tratamento de falhas no seu navegador.
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Laboratório de comparação de rastreamento de trajetória — execute PP, APP, RPP, Stanley e MPC sob as mesmas condições
Execute cinco rastreadores juntos em um único veículo, trajetória, estado inicial e limite de direção, e compare o erro de trajetória cruzada, a suavidade e a conclusão com definições de métricas compartilhadas.
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Laboratório Adaptive Pure Pursuit — escale a antecipação com a velocidade
Compare a antecipação escalada por velocidade com o PP, incluindo aceleração e limites mínimo/máximo.
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Laboratório Pure Pursuit — compare o rastreamento de trajetória com antecipação fixa
Altere a distância de antecipação fixa e inspecione o erro de rastreamento, a direção e os alvos em um modelo de veículo compartilhado.
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Laboratório Regulated Pure Pursuit — velocidade em curvas e perto do destino
Separe a antecipação da regulação de velocidade e compare limites de curvatura, pisos de velocidade, aproximação final e velocidade real do veículo.
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Ler artigos →Engenharia de controle
Laboratório Stanley — direção a partir do erro de trajetória cruzada e de rumo no eixo dianteiro
Separe os erros do eixo dianteiro e traseiro e compare os ganhos, a velocidade e as restrições de direção no seu navegador.
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Ler artigos →Agricultura em ambiente controlado
Sensoriamento e estimativa por imagem em CEA — posicionamento de sensores e área foliar projetada
Combine CO₂, CE, pH, OD, fluxo, nível e pressão para separar diferenças espaciais, viés de instrumento e atraso de transporte da amostra. Verifique resíduos de circulação, ventilação e balanço hídrico.
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Agricultura em ambiente controlado
Laboratórios de balanço climático CEA — conserve calor, vapor d'água e CO2 separadamente
Integre um modelo sintético de uma zona em Python e verifique como o calor dos LEDs, a troca com o ambiente externo, a ventilação, a capacitância e o resfriamento alteram a temperatura da sala.
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Controle climático em CEA — temperatura, umidade, sensores, resposta e acoplamento
Trate a temperatura ambiente e a massa de vapor como dois estados, então defina as interações e as condições de teste para resfriamento, desumidificação, reaquecimento e ventilação.
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Design de ambiente vegetal e luz em CEA — fotossíntese, quantidade, distribuição e espectro
Conecte fotossíntese, respiração, estômatos e transporte de água a medições ambientais. Dois cálculos sintéticos separam o ganho de carbono da massa de colheita e o déficit de pressão de vapor da transpiração.
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Laboratório VPD e DLI — verifique as séries temporais de umidade e luz.
Calcule o VPD do ar e a integral de luz diária a partir de CSV sintético, testando intervalos desiguais, dados faltantes e erros de unidade.
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Engenharia de controle
Executar um filtro de Kalman em Python: ruído, dados faltantes e outliers
Comparar Q, R e detecção de outliers em uma trajetória sintética usando estimação. error and rejected observations.
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Fundamentos de robótica
Por que o ICP falha: inicialização, valores discrepantes e geometria simétrica.
Execute o registro 2D e distinga resíduos, cobertura de correspondência e true pose error.
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Notas
Onde os dados do Docker residem: camadas, volumes e backups
Distinga camadas graváveis, volumes nomeados e pontos de montagem vinculados e, em seguida, verifique a persistência. across container recreation.
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Notas
Meça o consumo de energia do servidor doméstico: em modo ocioso, durante inferência e em armazenamento.
Registre a potência ativa na parede de forma consistente e compare a demanda em modo ocioso com a energia. per completed workload.
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Aprendizado de máquina
Avaliação comparativa de LLMs locais: primeira resposta, taxa de geração e memória.
Meça o conteúdo da primeira resposta separadamente da taxa de geração e do controle. residency, caching and memory conditions.
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Propulsão e engenharia mecânica
Redutores robóticos: mecanismos planetários, de onda de tensão e cicloidais
Compare três mecanismos e relacione velocidade, torque e inércia com a seleção. criteria beyond backlash.
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Eletrônica de potência
Do controle de velocidade do motor ao FOC: corrente, torque e malhas aninhadas
Entenda como o controle de velocidade solicita corrente e como o FOC conecta os motores rotativos. coordinates, electrical angle and limits.
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Fundamentos de robótica
Nav2 tem um caminho, mas não se move: um fluxo de trabalho de diagnóstico.
Inspecionar geometria, mapas de custos, viabilidade de controle e entrega de comandos para explicar a stopped robot.
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Engenharia elétrica
Simulação da frequência da rede: desequilíbrio, inércia e resposta primária.
Utilize um modelo simples de uma área para separar a inércia da resposta de frequência primária. after a supply deficit.
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Fundamentos de robótica
Transformações de coordenadas de robôs: matrizes, quatérnios e TF
Use um exemplo numérico para conectar rotação, translação e transformações inversas. quaternions and ROS frames.
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Fundamentos de robótica
Reproduza falhas do robô com rosbag2: entradas, TF e tempo.
Crie comparações de replay controladas e diagnostique publicadores TF duplicados. and mixed time sources.
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Sensores e hardware
Leia o registro de uma IMU estacionária: viés, dispersão e desvio de Allan.
Calcule a média, o desvio padrão e o desvio de Allan não sobreposto sem overinterpreting a short gyro log.
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Sensores e hardware
Amostragem e aliasing: por que uma amostragem mais rápida não é suficiente
Reproduzir amostras idênticas de sinais de 12 Hz e 8 Hz e distinguir ODR. bandwidth, polling and decimation.
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Engenharia de controle
Experimente com PID em Python — ganhos, atraso e saturação
Reproduza como o atraso de medição, os limites do atuador e o enrolamento integral mudam. PID tracking on the same second-order model.
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Notas
Backup e recuperação de servidor doméstico — um pequeno exercício de restauração
Diferencie arquivos restaurados de dados utilizáveis do aplicativo com um pequeno SQLite. exercise, then map the checks to a real server.
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Sensores e hardware
Projeto de alimentação de robôs — diagnóstico de reinicializações do computador durante a inicialização do motor
Relacione as variações de carga do motor com as quedas de tensão e localize falhas na bateria. wiring, converter and computer.
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Fundamentos de robótica
Do mapeamento à navegação no ROS 2 — um procedimento mínimo com Jazzy e Nav2
Use a simulação Jazzy para verificar o mapeamento, o salvamento do mapa, o recarregamento e o objetivo. navigation as separate steps.
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Fundamentos de robótica
Por que a fusão de sensores falha — sincronização, quadros e calibração extrínseca
Diagnosticar falhas de fusão por meio de registros de data e hora, sistemas de coordenadas e montagem. geometry and covariance.
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Fundamentos de robótica
Como avaliar SLAM — ATE, RPE, tempo de execução e falhas
Utilize trajetórias sintéticas para distinguir erros absolutos e relativos, então define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.
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Sensores e hardware
Como funciona o GNSS e principais produtos — u-blox, Trimble, Fixposition
O RTK combina o posicionamento por satélite com dados de correção de uma estação base, reduzindo o erro de vários metros do posicionamento GNSS independente para o nível de centímetros. Analisamos como o posicionamento de dupla frequência cancela o atraso ionosférico, como o ZED-F9P da u-blox impulsionou o RTK de baixo custo para o mercado de massa, o Trimble RTX e o Michibiki (QZSS) do Japão, e o exemplo real da rede nacional da Kubota com 342 estações base RTK para máquinas agrícolas — e como cada um desses fatores altera a precisão de posicionamento obtida.
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