लेख
तकनीक बनाएँ, परखें और उसका विश्लेषण करें। कार्यान्वयन, प्रयोग और शोध से उसके काम करने के सिद्धांत समझें।

LAB / EXPERIMENT & VERIFY

प्रणाली का विश्लेषण करके समझें।

बुनियादी समझ से प्रयोग और फिर प्रणाली निर्माण की ओर बढ़ें।

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02प्रयोग करें

डेटा और प्रयोगों से अपनी समझ की जाँच करें।

03प्रणालियाँ समझें

अलग-अलग तकनीकों के बीच संबंध समझें।

प्रयोग करें

35 Labs
कंप्यूटर विज़न

छवि चमक और ल्यूमिनेंस Lab — एक्सपोज़र, गामा और क्लिपिंग

कृत्रिम ग्रे छवियों, हिस्टोग्राम और ग्रेडिएंट से रैखिक एक्सपोज़र तथा एन्कोडेड पिक्सेल समायोजन की तुलना करें।

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कंप्यूटर विज़न

फ़ीचर बिंदु निष्कर्षण लैब — Harris और Shi–Tomasi की तुलना

कृत्रिम चित्रों को घुमाएँ, उनका आकार और चमक बदलें, फिर पहचाने गए कोनों की ज्ञात संदर्भ स्थितियों से तुलना करें।

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कंप्यूटर विज़न

फ़ीचर मिलान लैब — डिस्क्रिप्टर फ़िल्टर, ज्यामितीय इनलायर और ज्ञात सत्य

चित्र पैच की तुलना और मिलान की छँटाई करके देखें कि ज्यामितीय सहमति सही मिलान की गारंटी क्यों नहीं है।

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कंप्यूटर विज़न

ऑप्टिकल फ़्लो Lab: दो फ़्रेमों के बीच गति का अनुसरण

चित्र के बिंदुओं का विस्थापन निकालें और ज्ञात कृत्रिम परिवर्तन से तुलना करें। चमक, अवरोध और एपर्चर समस्या का प्रभाव देखें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग

MPC Lab — क्षितिज और स्टीयरिंग सीमाओं के भीतर वक्रता अनुक्रम को पुनः हल करना

अपने ब्राउज़र में क्षितिज, भार और स्टीयरिंग सीमा बदलें, और प्रक्षेपित पथ, सॉल्वर अभिसरण व विफलता प्रबंधन की तुलना करें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग

Path-tracking comparison Lab — समान परिस्थितियों में PP, APP, RPP, Stanley और MPC चलाएँ

एक ही वाहन, पथ, प्रारंभिक स्थिति और स्टीयरिंग सीमा पर पाँच ट्रैकरों को एक साथ चलाएँ, और साझा मीट्रिक परिभाषाओं के साथ क्रॉस-ट्रैक त्रुटि, स्मूथनेस और पूर्णता की तुलना करें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग

Stanley Lab — फ्रंट-एक्सल क्रॉस-ट्रैक और हेडिंग त्रुटि से स्टीयरिंग

अपने ब्राउज़र में फ्रंट और रियर एक्सल त्रुटियों को अलग करें और गेन, गति व स्टीयरिंग बाधाओं की तुलना करें।

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नियंत्रित वातावरण वाली खेती

CEA सेंसिंग और इमेज एस्टिमेशन — सेंसर प्लेसमेंट और प्रक्षेपित पत्ती क्षेत्र

स्थानिक अंतरों, उपकरण पूर्वाग्रह और सैंपल परिवहन विलंब को अलग करने के लिए CO₂, EC, pH, DO, प्रवाह, स्तर और दाब को संयोजित करें। परिसंचरण, वेंटिलेशन और जल-संतुलन अवशेषों की जाँच करें।

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नियंत्रित वातावरण वाली खेती

सीईए जलवायु-संतुलन लैब — ऊष्मा, जल वाष्प और CO2 को अलग-अलग संरक्षित करें

Python में एक सिंथेटिक एकल-ज़ोन मॉडल को इंटीग्रेट करें और सत्यापित करें कि LED ऊष्मा, बाहरी विनिमय, वेंटिलेशन, धारिता और कूलिंग कमरे के तापमान को कैसे बदलते हैं।

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नियंत्रित वातावरण वाली खेती

CEA जलवायु नियंत्रण — तापमान, आर्द्रता, सेंसर, प्रतिक्रिया और युग्मन

कमरे के तापमान और वाष्प द्रव्यमान को दो अवस्थाओं के रूप में मानें, फिर कूलिंग, डीह्यूमिडिफिकेशन, रीहीट और वेंटिलेशन के लिए अंतःक्रियाओं और परीक्षण स्थितियों को परिभाषित करें।

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नियंत्रित वातावरण वाली खेती

सीईए पौध पर्यावरण और प्रकाश डिज़ाइन — प्रकाश संश्लेषण, मात्रा, वितरण और स्पेक्ट्रम

प्रकाश संश्लेषण, श्वसन, रंध्र और जल परिवहन को पर्यावरणीय मापों से जोड़ें। दो सिंथेटिक गणनाएँ कार्बन लाभ को फसल द्रव्यमान से और वाष्प दाब कमी को वाष्पोत्सर्जन से अलग करती हैं।

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नियंत्रित वातावरण वाली खेती

VPD और DLI लैब — आर्द्रता और प्रकाश समय श्रृंखला का सत्यापन करें

सिंथेटिक सीएसवी से वायु वीपीडी और दैनिक प्रकाश समाकलन की गणना करें, जिसमें असमान अंतराल, अनुपलब्ध डेटा और इकाई त्रुटियों का परीक्षण किया गया हो।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग

पायथन में कल्मन फ़िल्टर चलाएँ: शोर, अनुपलब्ध डेटा और आउटलायर्स

अनुमान का उपयोग करके एक कृत्रिम प्रक्षेपवक्र पर Q, R और आउटलायर गेटिंग की तुलना करें। error and rejected observations.

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पावर इलेक्ट्रॉनिक्स

मोटर गति नियंत्रण से लेकर एफओसी तक: धारा, टॉर्क और नेस्टेड लूप

समझें कि गति नियंत्रण वर्तमान का अनुरोध कैसे करता है और FOC घूर्णन को कैसे जोड़ता है coordinates, electrical angle and limits.

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रोबोटिक्स की बुनियाद

Nav2 के पास एक पथ है लेकिन वह आगे नहीं बढ़ रहा है: एक नैदानिक कार्यप्रणाली

ज्यामिति, लागत मानचित्र, नियंत्रण व्यवहार्यता और कमांड वितरण का निरीक्षण करके व्याख्या करें a stopped robot.

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विद्युत इंजीनियरिंग

ग्रिड आवृत्ति का अनुकरण करें: असंतुलन, जड़त्व और प्राथमिक प्रतिक्रिया

प्राथमिक आवृत्ति प्रतिक्रिया से जड़त्व को अलग करने के लिए एक सरल एक-क्षेत्रीय मॉडल का उपयोग करें। after a supply deficit.

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रोबोटिक्स की बुनियाद

रोबोट निर्देशांक रूपांतरण: मैट्रिक्स, क्वाटरनियन और TF

घूर्णन, स्थानान्तरण, व्युत्क्रम रूपांतरणों को आपस में जोड़ने के लिए संख्यात्मक उदाहरण का उपयोग करें। quaternions and ROS frames.

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सेंसर और हार्डवेयर

सैंपलिंग और एलियासिंग: तेज़ पोलिंग क्यों पर्याप्त नहीं है

12 हर्ट्ज़ और 8 हर्ट्ज़ सिग्नल से समान नमूने पुन: उत्पन्न करें और ओडीआर में अंतर करें। bandwidth, polling and decimation.

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नियंत्रण इंजीनियरिंग

पायथन में PID के साथ प्रयोग करें — लाभ, विलंब और संतृप्ति

माप विलंब, एक्चुएटर सीमा और इंटीग्रल वाइंडअप में होने वाले परिवर्तन को पुन: प्रस्तुत करें। PID tracking on the same second-order model.

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सेंसर और हार्डवेयर

रोबोट पावर डिज़ाइन — मोटर चालू होने के दौरान कंप्यूटर रीसेट का निदान करना

मोटर लोड में होने वाले परिवर्तनों को वोल्टेज ड्रॉप से संबंधित करें और बैटरी में मौजूद दोषों का पता लगाएं। wiring, converter and computer.

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रोबोटिक्स की बुनियाद

ROS 2 में मैपिंग से लेकर नेविगेशन तक — जैज़ी और Nav2 की एक संक्षिप्त प्रक्रिया

मैपिंग, मैप सेविंग, रीलोडिंग और लक्ष्य की जांच करने के लिए जैज़ी सिमुलेशन का उपयोग करें। navigation as separate steps.

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रोबोटिक्स की बुनियाद

सेंसर फ्यूजन विफल क्यों होता है — समय, फ्रेम और बाह्य अंशांकन

टाइमस्टैम्प, कोऑर्डिनेट फ्रेम और माउंटिंग के माध्यम से फ्यूजन विफलताओं का निदान करें। geometry and covariance.

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रोबोटिक्स की बुनियाद

SLAM का मूल्यांकन कैसे करें — ATE, RPE, रनटाइम और विफलताएँ

कृत्रिम प्रक्षेप पथों का उपयोग करके निरपेक्ष और सापेक्ष त्रुटियों में अंतर करें, फिर define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

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सेंसर और हार्डवेयर

GNSS कैसे काम करता है और प्रमुख उत्पाद — u-blox, Trimble, Fixposition

आरटीके उपग्रह स्थिति निर्धारण को बेस स्टेशन से प्राप्त सुधार डेटा के साथ जोड़ता है, जिससे अकेले जीएनएसएस स्थिति निर्धारण की कई मीटर की त्रुटि घटकर सेंटीमीटर स्तर तक कम हो जाती है। हम इस बात पर चर्चा करेंगे कि कैसे दोहरी आवृत्ति स्थिति निर्धारण आयनोस्फेरिक विलंब को समाप्त करता है, कैसे यू-ब्लॉक्स के जेडईडी-एफ9पी ने कम लागत वाले आरटीके को मुख्यधारा में लाया, ट्रिम्बल आरटीएक्स और जापान की मिचिबिकी (क्यूजेडएसएस), और कृषि मशीनरी के लिए कुबोटा के 342 आरटीके बेस स्टेशनों के राष्ट्रव्यापी नेटवर्क का वास्तविक उदाहरण — और कैसे इनमें से प्रत्येक वास्तविक स्थिति निर्धारण सटीकता को प्रभावित करता है।

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