Teknik kendali
Bereksperimen dengan PID di Python — penguatan, penundaan, dan saturasi
Reproduksi bagaimana penundaan pengukuran, batasan aktuator, dan perubahan integral windup terjadi. PID tracking on the same second-order model.
Buka eksperimen →PERSONAL RESEARCH
Membangun. Memahami cara kerjanya.
Membangun, menguji, dan mengurai teknologi. Eksperimen, penerapan, dan riset menjelaskan cara kerjanya.
Belajar → Bereksperimen → Membangun
Pahami cara kerja sebuah mekanisme, periksa dengan mengubah kondisi di browser, lalu lihat penerapannya pada sistem nyata.
- 0116 panduan belajar
Pelajari mekanismenya
Panduan belajar menyusun artikel sesuai urutan baca, dari dasar hingga matematika dan algoritma.
Jelajahi panduan → - 0235 Lab
Bereksperimen di browser
Ubah parameter, jalankan, dan bandingkan hasilnya. Tanpa instalasi.
Semua Lab → - 032 proyek
Lihat yang dibangun
Proyek mencatat sistem nyata: keputusan desain, pengukuran, kegagalan, dan kemajuan.
Jelajahi proyek →
BROWSER LAB
Eksperimen yang bisa dijalankan di browser
Teknik kendali
Lab Pure Pursuit — bandingkan pelacakan jalur lookahead tetap
Ubah lookahead tetap dan periksa kesalahan pelacakan, kemudi, dan target pada model kendaraan bersama.
Buka eksperimen →
Sensor dan perangkat keras
Membaca log IMU stasioner: bias, scatter, dan deviasi Allan.
Hitung rata-rata, deviasi standar, dan deviasi Allan yang tidak tumpang tindih tanpa overinterpreting a short gyro log.
Buka eksperimen →CURRENT PROJECTS
Yang sedang kami kerjakan
Beroperasi terus-menerus
Home Server Platform
Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
Infrastruktur
Jelajahi proyek →Pengujian sedang berlangsung
Indoor Autonomous Robot
A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
Pengembangan
Jelajahi proyek →LEARNING GUIDE
Mulai dari mana?
Temukan artikel Duskcoil berdasarkan bidang dan urutan membaca.
Jelajahi panduan →FEATURED ARTICLES
Semua artikel
Teknik tenaga listrik
September 7, 2026
Dasar-Dasar Tenaga Surya — Mengubah Cahaya Menjadi Arus DC dan Menghubungkannya ke Jaringan Listrik dan Baterai
Energi surya adalah sistem yang mengubah cahaya menjadi listrik DC pada sambungan pn sel fotovoltaik, kemudian menyalurkannya ke beban atau jaringan listrik melalui MPPT, inverter, dan transformator. Artikel ini membahas karakteristik I-V, pengaruh suhu, bayangan, dan iradiasi, interkoneksi jaringan listrik, baterai, peralatan saat ini, dan penelitian perovskit mutakhir, dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 5 menit baca
Visi komputer
September 3, 2026
Panduan Deteksi Fitur
Deteksi fitur memilih "tempat yang dapat Anda temukan lagi" dalam sebuah gambar dan menggunakannya untuk pencocokan. Artikel ini menghubungkan prinsip-prinsip sudut, gumpalan, DoG, FAST, ORB, dan SIFT dengan ketahanan, evaluasi, alat-alat terkini, dan metode berbasis pembelajaran ke dalam satu gambaran yang koheren.
Fundamentals · 12 menit baca
Dasar robotika
September 3, 2026
Pengantar ROS 2 — Mendistribusikan Kontrol Robot dengan Aman di Seluruh Node, Topik, dan DDS
ROS 2 adalah middleware robotika yang memisahkan penginderaan, persepsi, perencanaan, dan kontrol ke dalam proses terpisah dan menghubungkannya melalui komunikasi DDS. Artikel ini membahas node, topik, layanan, aksi, QoS, TF2, siklus hidup, implementasi dan debugging, beserta perbedaan dari ROS 1 dan peringatan operasional di dunia nyata, dengan diagram.
Fundamentals · 5 menit bacaABOUT DUSKCOIL
Membangun. Meneliti. Memahami.
Build it. Understand how it works.
Tentang Duskcoil →