PERSONAL RESEARCH
Technik bauen, testen und untersuchen. Experimente, Umsetzung und Recherche zeigen, warum sie funktioniert.
Verstehen, wie ein Mechanismus funktioniert, im Browser unter veränderten Bedingungen überprüfen und dann in realen Systemen angewendet sehen.
Lernpfade ordnen die Artikel in Lesereihenfolge – von den Grundlagen bis zu Mathematik und Algorithmen.
Lernleitfäden entdecken →Parameter ändern, ausführen und Ergebnisse vergleichen. Keine Installation nötig.
Alle Labs →Projekte dokumentieren reale Systeme: Designentscheidungen, Messungen, Fehlschläge und Fortschritt.
Projekte entdecken →BROWSER LAB
Reproduzieren Sie, wie sich Messverzögerung, Aktuatorgrenzen und integrale Aufschwingung ändern PID tracking on the same second-order model.
Experiment öffnen →Ändern Sie die feste Vorausschau und untersuchen Sie Tracking-Fehler, Lenkung und Zielpunkte an einem gemeinsamen Fahrzeugmodell.
Experiment öffnen →Berechnen Sie Mittelwert, Standardabweichung und nicht überlappende Allan-Abweichung ohne overinterpreting a short gyro log.
Experiment öffnen →CURRENT PROJECTS
Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
Infrastruktur
Projekte entdecken →A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
Entwicklung
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Energietechnik
September 7, 2026
Solarenergie ist ein System, das Licht an der pn-Übergangsstelle einer Photovoltaikzelle in Gleichstrom umwandelt und diesen anschließend über MPPT, Wechselrichter und Transformator an Verbraucher oder das Stromnetz abgibt. Dieser Artikel behandelt Strom-Spannungs-Kennlinien, die Auswirkungen von Temperatur, Verschattung und Sonneneinstrahlung, Netzanschluss, Batterien, aktuelle Betriebsmittel und neueste Forschung im Bereich Perowskit-Solarzellen – dargestellt anhand von Gleichungen und Diagrammen.
Fundamentals · 5 Min. Lesezeit
Bildverarbeitung
September 3, 2026
Die Merkmalserkennung wählt in einem Bild wiedererkennbare Bereiche aus und nutzt diese für den Abgleich. Dieser Artikel verknüpft die Prinzipien von Ecken, Blobs, DoG, FAST, ORB und SIFT mit Robustheit, Evaluierung, aktuellen Werkzeugen und lernbasierten Methoden zu einem schlüssigen Gesamtbild.
Fundamentals · 13 Min. Lesezeit
Robotik-Grundlagen
September 3, 2026
ROS 2 ist eine Middleware für Robotik, die Sensorik, Wahrnehmung, Planung und Steuerung in separate Prozesse aufteilt und diese über DDS-Kommunikation verbindet. Dieser Artikel behandelt Knoten, Themen, Dienste, Aktionen, QoS, TF2, Lebenszyklus, Implementierung und Debugging sowie die Unterschiede zu ROS 1 und wichtige Hinweise für den praktischen Einsatz. Diagramme veranschaulichen die Vorgehensweise.
Fundamentals · 5 Min. LesezeitABOUT DUSKCOIL
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