PERSONAL RESEARCH
Costruire, provare e analizzare la tecnologia. Esperimenti, realizzazione e ricerca spiegano perché funziona.
Capire come funziona un meccanismo, verificarlo cambiando le condizioni nel browser e vederlo applicato in sistemi reali.
I percorsi ordinano gli articoli per la lettura, dalle basi alla matematica e agli algoritmi.
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Tutti i Lab →I progetti documentano sistemi reali: scelte di progetto, misure, errori e progressi.
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Riprodurre come cambiano il ritardo di misurazione, i limiti dell'attuatore e il windup integrale PID tracking on the same second-order model.
Apri l’esperimento →Cambiare il lookahead fisso e ispezionare errore di inseguimento, sterzata e target su un modello di veicolo condiviso.
Apri l’esperimento →Calcola la media, la deviazione standard e la deviazione di Allan non sovrapposta senza overinterpreting a short gyro log.
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Design, deployment, and operation of an information platform independent of external cloud providers.
Infrastruttura
Esplora i progetti →A differential-drive robot that uses LiDAR and a camera for self-localization, obstacle avoidance, and autonomous movement.
Sviluppo
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Ingegneria elettrica
September 7, 2026
L'energia solare è un sistema che converte la luce in elettricità a corrente continua (CC) nella giunzione pn di una cella fotovoltaica, per poi distribuirla ai carichi o alla rete tramite un regolatore di potenza (MPPT), un inverter e un trasformatore. Questo articolo illustra le caratteristiche I-V, gli effetti della temperatura, dell'ombreggiamento e dell'irraggiamento, l'interconnessione alla rete, le batterie, le apparecchiature di corrente e le ricerche all'avanguardia sulle perovskiti, con equazioni e diagrammi.
Fundamentals · 7 min di lettura
Visione artificiale
September 3, 2026
Il rilevamento delle caratteristiche seleziona "punti che è possibile ritrovare" in un'immagine e li utilizza per il confronto. Questo articolo collega i principi di angoli, blob, DoG, FAST, ORB e SIFT con robustezza, valutazione, strumenti attuali e metodi basati sull'apprendimento in un unico quadro coerente.
Fundamentals · 15 min di lettura
Fondamenti di robotica
September 3, 2026
ROS 2 è un middleware per la robotica che suddivide le fasi di rilevamento, percezione, pianificazione e controllo in processi separati, collegandoli tramite comunicazione DDS. Questo articolo illustra nodi, argomenti, servizi, azioni, QoS, TF2, ciclo di vita, implementazione e debug, nonché le differenze rispetto a ROS 1 e le precauzioni operative da adottare nel mondo reale, con l'ausilio di diagrammi.
Fundamentals · 6 min di letturaABOUT DUSKCOIL
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