Contents — find the section you need
Change parameters and verify
Open the panel, then press Run to load Python. You can stop execution and reset parameters. Results are computed on this device. No Python installation is required.
Local execution steps below are optional for reproducing the source results; they are not required for the browser experiment.
The experiment controls are in English.
Coba pasangan bingkai
Jalankan translasi, simpan A, lalu bandingkan rotasi atau perpindahan besar sebagai B. Pemutaran mengganti dua bingkai yang sama setiap 500 ms; jeda dan langkah bingkai membantu pemeriksaan. Kecepatan tampilan terpisah dari interval bingkai. URL menyimpan parameter, bukan A.
Model dan batasan
Shi–Tomasi mendeteksi paling banyak 60 titik. Lucas–Kanade satu skala mengestimasi translasi lokal memakai gradien referensi tetap, sampling bilinear, dan perpindahan awal nol. Radius 4 memberi jendela 9×9. Berhenti saat pembaruan 0,001 px atau batas iterasi. Tanpa piramida, deteksi ulang, koreksi kecerahan, atau aliran padat. Jika tidak ada sudut, titik diagnostik tengah berlabel menunjukkan ambiguitas tekstur rendah atau tepi lurus.
Kekonstanan kecerahan mengasumsikan nilai gambar permukaan yang sama tetap. Gain dan oklusi melanggar asumsi ini. Pengaturan kecerahan tidak memulihkan informasi yang terpotong. Lab kecerahan/luminansi direncanakan; nilai abu-abu terenkode ini bukan luminansi fisik terkalibrasi. Gerak besar, rotasi, dan pola berulang bisa menghasilkan estimasi salah meski konvergen.
Galat dan satuan
EPE adalah jarak Euclidean dalam piksel antara titik akhir estimasi dan kebenaran. Kebenaran hanya digunakan untuk evaluasi. Semua piksel pendukung bilinear jendela referensi tertransformasi harus terlihat, tanpa padding dan oklusi. Rata-rata memakai titik terlihat dengan estimasi berhingga, termasuk hasil pada batas iterasi. Jumlah terlihat dan dievaluasi berbeda; “—” berarti tidak ada estimasi yang dapat dievaluasi. Perpindahan: px/pasangan; dibagi detik: px/s pada gambar, bukan kecepatan fisik atau pose kamera. Interval tidak mengubah gambar atau EPE.
Hasil sintetis terhitung
Angka dihitung dari preset sintetis, bukan pengukuran kamera. Biru: estimasi; putus-putus: batas iterasi; silang jingga: tanpa estimasi; kotak magenta: kebenaran terlihat di bingkai 1. Konvergensi atau residual kecil tidak membuktikan pelacakan benar.
| Preset | Terdeteksi | Konvergen | Terlihat | Dievaluasi | EPE rata-rata [px] |
|---|---|---|---|---|---|
| Translasi | 22 | 22 | 22 | 22 | 0.00003115 |
| Rotasi | 22 | 18 | 22 | 22 | 1.24375425 |
| Tekstur rendah | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| Tepi / apertur | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| Oklusi | 22 | 18 | 18 | 18 | 0.00003410 |
| Perpindahan besar | 22 | 6 | 21 | 21 | 13.64755347 |
| Perubahan kecerahan | 22 | 0 | 22 | 22 | 13.52716816 |
| Pola berulang | 60 | 44 | 52 | 42 | 15.83858223 |
Komentar
Silakan masuk terlebih dahulu.
Belum ada data.