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Change parameters and verify
Open the panel, then press Run to load Python. You can stop execution and reset parameters. Results are computed on this device. No Python installation is required.
Local execution steps below are optional for reproducing the source results; they are not required for the browser experiment.
The experiment controls are in English.
프레임 쌍 실험
평행 이동을 실행해 A로 저장하고 회전이나 큰 이동을 B로 비교하세요. 재생은 같은 두 프레임을 500ms마다 번갈아 표시합니다. 일시 정지와 한 프레임 이동으로 확인할 수 있습니다. 표시 속도는 설정한 프레임 간격과 별개입니다. 공유 URL에는 입력만 저장되며 A는 포함되지 않습니다.
모델과 한계
첫 프레임에서 Shi–Tomasi로 최대 60개 점을 검출합니다. 단일 스케일 Lucas–Kanade는 고정된 기준 영상 기울기, 쌍선형 샘플링, 초기 이동 0으로 국소 평행 이동을 추정합니다. 기본 반경 4는 9×9 창이며, 갱신량 0.001px 이하 또는 반복 한도에서 멈춥니다. 피라미드, 재검출, 밝기 보정, 밀집 광류는 없습니다. 낮은 질감이나 직선 경계에서는 이동을 결정하지 못할 수 있습니다. 모서리가 없으면 표시된 중앙 진단점으로 이를 보여 줍니다.
밝기 불변은 같은 표면의 영상값이 프레임 사이에서 같다는 가정입니다. 이득과 가림은 이를 깨뜨립니다. 밝기 조절로 잘린 정보를 복구할 수는 없습니다. 별도의 밝기·휘도 Lab을 준비 중입니다. 여기의 회색값은 부호화된 영상값이며 보정된 물리 휘도가 아닙니다. 큰 이동, 회전, 반복 무늬는 수렴해도 틀린 추정을 낳을 수 있습니다.
오차와 단위 읽기
종점 오차 EPE는 추정 종점과 알려진 변환의 참값 사이 유클리드 거리이며 단위는 px입니다. 참값은 추정기에 전달되지 않습니다. 변환된 기준 창의 모든 쌍선형 지지 픽셀이 보여야 평가하며 여백과 가림을 제외합니다. 평균은 보이면서 유한한 추정값이 있는 점만 사용하고 반복 한도 결과도 포함합니다. 가시 점수와 평가 점수는 다르며 “—”는 평가할 추정이 없다는 뜻으로 오차 0이 아닙니다. 이동은 px/프레임 쌍, 초 단위 간격으로 나눈 영상 속도는 px/s입니다. 물리 속도나 카메라 자세가 아닙니다. 간격을 바꿔도 영상과 EPE는 그대로입니다.
계산된 합성 결과
배포된 합성 프리셋을 계산한 값이며 카메라 측정이 아닙니다. 파란 화살표는 추정, 점선은 반복 한도, 주황 ×는 추정 없음, 프레임 1의 자홍 사각형은 보이는 참값입니다. 수렴이나 작은 잔차만으로 올바른 추적을 판단할 수 없습니다.
| 프리셋 | 검출 | 수렴 | 가시 | 평가 | 평균 EPE [px] |
|---|---|---|---|---|---|
| 평행 이동 | 22 | 22 | 22 | 22 | 0.00003115 |
| 회전 | 22 | 18 | 22 | 22 | 1.24375425 |
| 낮은 질감 | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| 경계 / 개구 문제 | 0 | 0 | 1 | 0 | — |
| 가림 | 22 | 18 | 18 | 18 | 0.00003410 |
| 큰 이동 | 22 | 6 | 21 | 21 | 13.64755347 |
| 밝기 변화 | 22 | 0 | 22 | 22 | 13.52716816 |
| 반복 무늬 | 60 | 44 | 52 | 42 | 15.83858223 |
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