#Browser Lab
Visione artificiale
September 27, 2026
Lab
Lab di luminosità e luminanza — esposizione, gamma e clipping
Confronta esposizione lineare e regolazioni del grigio codificato con immagini sintetiche, istogrammi e gradienti.
Hands-on · 2 min di lettura
Visione artificiale
September 27, 2026
Lab
Laboratorio di estrazione dei punti — confrontare Harris e Shi–Tomasi
Ruota, ridimensiona e modifica la luminosità di immagini sintetiche per confrontare gli angoli rilevati con riferimenti noti.
Hands-on · 2 min di lettura
Visione artificiale
September 27, 2026
Lab
Laboratorio di corrispondenze — filtri, inlier e verità nota
Confronta patch e filtra corrispondenze per capire perché l’accordo geometrico non garantisce un abbinamento corretto.
Hands-on · 2 min di lettura
Visione artificiale
September 27, 2026
Lab
Lab di flusso ottico: seguire il moto tra due immagini
Stima lo spostamento dei punti e confrontalo con una trasformazione sintetica nota. Esplora luminosità, occlusione e problema dell’apertura.
Hands-on · 2 min di lettura Ingegneria del controllo September 22, 2026 LabLab MPC — ririsolvi una sequenza di curvatura entro un orizzonte e vincoli di sterzata
Cambia l'orizzonte, i pesi e il limite di sterzata, e confronta i percorsi previsti, la convergenza del risolutore e la gestione dei fallimenti nel tuo browser.
Hands-on · 4 min di lettura Ingegneria del controllo September 22, 2026 LabLab di confronto tra inseguitori di percorso — esegui PP, APP, RPP, Stanley e MPC nelle stesse condizioni
Esegui cinque inseguitori insieme su uno stesso veicolo, percorso, stato iniziale e limite di sterzata, e confronta errore di cross-track, fluidità e completamento con definizioni di metriche condivise.
Hands-on · 3 min di lettura Ingegneria del controllo September 21, 2026 LabLab Adaptive Pure Pursuit — scalare il lookahead con la velocità
Confrontare il lookahead scalato in velocità con il PP, inclusi accelerazione e limiti minimo/massimo.
Hands-on · 4 min di lettura Ingegneria del controllo September 21, 2026 LabLab Pure Pursuit — confrontare l'inseguimento del percorso a lookahead fisso
Cambiare il lookahead fisso e ispezionare errore di inseguimento, sterzata e target su un modello di veicolo condiviso.
Hands-on · 3 min di lettura Ingegneria del controllo September 21, 2026 LabLab Regulated Pure Pursuit — velocità nelle curve e vicino all'obiettivo
Separare il lookahead dalla regolazione della velocità e confrontare limiti di curvatura, soglie minime di velocità, avvicinamento finale e velocità effettiva del veicolo.
Hands-on · 5 min di lettura Ingegneria del controllo September 21, 2026 LabLab Stanley — sterzata da cross-track ed errore di rotta dell'assale anteriore
Separare gli errori dell'assale anteriore e posteriore e confrontare guadagno, velocità e vincoli di sterzata nel tuo browser.
Hands-on · 3 min di lettura