#Browser Lab

Visão computacional September 27, 2026 Lab

Lab de brilho e luminância — exposição, gama e recorte

Compare exposição linear e ajustes de cinza codificado com imagens sintéticas, histogramas e gradientes.

Visão computacional September 27, 2026 Lab

Laboratório de extração de pontos — comparar Harris e Shi–Tomasi

Gire, redimensione e altere o brilho de imagens sintéticas para comparar cantos detectados com posições de referência conhecidas.

Hands-on · 2 min de leitura

Visão computacional September 27, 2026 Lab

Laboratório de correspondências — filtros, inliers e verdade conhecida

Compare patches e filtre correspondências para entender por que concordância geométrica não garante um pareamento correto.

Hands-on · 2 min de leitura

Visão computacional September 27, 2026 Lab

Lab de fluxo óptico: acompanhar movimento entre duas imagens

Estime o deslocamento de pontos e compare com uma transformação sintética conhecida. Explore brilho, oclusão e o problema de abertura.

Hands-on · 2 min de leitura Engenharia de controle September 22, 2026 Lab

Laboratório MPC — resolva novamente uma sequência de curvatura dentro de um horizonte e dos limites de direção

Altere o horizonte, os pesos e o limite de direção, e compare as trajetórias previstas, a convergência do solucionador e o tratamento de falhas no seu navegador.

Hands-on · 4 min de leitura Engenharia de controle September 22, 2026 Lab

Laboratório de comparação de rastreamento de trajetória — execute PP, APP, RPP, Stanley e MPC sob as mesmas condições

Execute cinco rastreadores juntos em um único veículo, trajetória, estado inicial e limite de direção, e compare o erro de trajetória cruzada, a suavidade e a conclusão com definições de métricas compartilhadas.

Hands-on · 3 min de leitura Engenharia de controle September 21, 2026 Lab

Laboratório Adaptive Pure Pursuit — escale a antecipação com a velocidade

Compare a antecipação escalada por velocidade com o PP, incluindo aceleração e limites mínimo/máximo.

Hands-on · 4 min de leitura Engenharia de controle September 21, 2026 Lab

Laboratório Pure Pursuit — compare o rastreamento de trajetória com antecipação fixa

Altere a distância de antecipação fixa e inspecione o erro de rastreamento, a direção e os alvos em um modelo de veículo compartilhado.

Hands-on · 4 min de leitura Engenharia de controle September 21, 2026 Lab

Laboratório Regulated Pure Pursuit — velocidade em curvas e perto do destino

Separe a antecipação da regulação de velocidade e compare limites de curvatura, pisos de velocidade, aproximação final e velocidade real do veículo.

Hands-on · 5 min de leitura Engenharia de controle September 21, 2026 Lab

Laboratório Stanley — direção a partir do erro de trajetória cruzada e de rumo no eixo dianteiro

Separe os erros do eixo dianteiro e traseiro e compare os ganhos, a velocidade e as restrições de direção no seu navegador.

Hands-on · 3 min de leitura