#Browser Lab
Vision par ordinateur
September 27, 2026
Lab
Lab de luminosité et luminance — exposition, gamma et écrêtage
Comparez exposition linéaire et réglages des niveaux de gris codés à partir d’images synthétiques, d’histogrammes et de gradients.
Hands-on · 2 min de lecture
Vision par ordinateur
September 27, 2026
Lab
Laboratoire d’extraction de points — comparer Harris et Shi–Tomasi
Faites pivoter, redimensionnez et éclaircissez des images synthétiques pour comparer les coins détectés aux positions de référence connues.
Hands-on · 2 min de lecture
Vision par ordinateur
September 27, 2026
Lab
Laboratoire d’appariement — filtres, inliers géométriques et vérité connue
Comparez des patches et filtrez les correspondances pour voir pourquoi un accord géométrique ne garantit pas un appariement correct.
Hands-on · 2 min de lecture
Vision par ordinateur
September 27, 2026
Lab
Lab de flux optique : suivre le mouvement entre deux images
Estimez le déplacement de points et comparez-le à une transformation synthétique connue. Explorez luminosité, occultation et problème de l’ouverture.
Hands-on · 2 min de lecture Automatique September 22, 2026 LabLaboratoire MPC — résoudre à nouveau une séquence de courbure dans l'horizon et les limites de direction
Modifiez l'horizon, les pondérations et la limite de direction, et comparez les trajectoires prédites, la convergence du solveur et la gestion des échecs dans votre navigateur.
Hands-on · 4 min de lecture Automatique September 22, 2026 LabLaboratoire de comparaison du suivi de trajectoire : exécuter PP, APP, RPP, Stanley et MPC dans les mêmes conditions
Exécutez cinq contrôleurs de suivi ensemble sur un même véhicule, une même trajectoire, un même état initial et une même limite de direction, et comparez l'écart latéral, la régularité et l'achèvement avec des définitions de métriques partagées.
Hands-on · 3 min de lecture Automatique September 21, 2026 LabLaboratoire Adaptive Pure Pursuit — faire varier l'anticipation avec la vitesse
Comparer l'anticipation mise à l'échelle de la vitesse avec PP, y compris l'accélération et les bornes minimum/maximum.
Hands-on · 4 min de lecture Automatique September 21, 2026 LabLaboratoire Pure Pursuit — comparer le suivi de trajectoire à distance d'anticipation fixe
Modifier la distance d'anticipation fixe et examiner l'erreur de suivi, la direction et les cibles sur un modèle de véhicule partagé.
Hands-on · 4 min de lecture Automatique September 21, 2026 LabLaboratoire Regulated Pure Pursuit — vitesse dans les courbes et près de l'objectif
Séparer l'anticipation de la régulation de vitesse et comparer les limites de courbure, les planchers de vitesse, l'approche finale et la vitesse réelle du véhicule.
Hands-on · 5 min de lecture Automatique September 21, 2026 LabLaboratoire Stanley — direction à partir de l'écart transversal et de cap de l'essieu avant
Séparer les erreurs des essieux avant et arrière et comparer le gain, la vitesse et les contraintes de direction dans votre navigateur.
Hands-on · 3 min de lecture