#Browser Lab
Visión por computador
September 27, 2026
Lab
Lab de brillo y luminancia — exposición, gamma y recorte
Compara la exposición lineal con ajustes de gris codificado mediante imágenes sintéticas, histogramas y gradientes.
Hands-on · 2 min de lectura
Visión por computador
September 27, 2026
Lab
Laboratorio de extracción de puntos — comparar Harris y Shi–Tomasi
Gira, redimensiona y cambia el brillo de imágenes sintéticas para comparar las esquinas detectadas con posiciones de referencia conocidas.
Hands-on · 2 min de lectura
Visión por computador
September 27, 2026
Lab
Laboratorio de correspondencias — filtros, inliers y verdad conocida
Compara parches y filtra correspondencias para ver por qué la coherencia geométrica no garantiza un emparejamiento correcto.
Hands-on · 2 min de lectura
Visión por computador
September 27, 2026
Lab
Lab de flujo óptico: seguir el movimiento entre dos imágenes
Estima el desplazamiento de puntos y compáralo con una transformación sintética conocida. Explora brillo, oclusión y el problema de apertura.
Hands-on · 2 min de lectura Ingeniería de control September 22, 2026 LabLab de MPC: volver a resolver una secuencia de curvatura dentro del horizonte y los límites de dirección
Cambie el horizonte, los pesos y el límite de dirección, y compare las trayectorias previstas, la convergencia del solucionador y el manejo de fallos en su navegador.
Hands-on · 4 min de lectura Ingeniería de control September 22, 2026 LabLab de comparación de seguimiento de trayectoria: ejecute PP, APP, RPP, Stanley y MPC en las mismas condiciones
Ejecute cinco seguidores juntos sobre un mismo vehículo, trayectoria, estado inicial y límite de dirección, y compare el error transversal, la suavidad y la finalización con definiciones de métricas compartidas.
Hands-on · 3 min de lectura Ingeniería de control September 21, 2026 LabLab de Adaptive Pure Pursuit: escalar el lookahead con la velocidad
Compare el lookahead escalado por velocidad con PP, incluidos los límites de aceleración y mínimo/máximo.
Hands-on · 4 min de lectura Ingeniería de control September 21, 2026 LabLab de Pure Pursuit: comparar el seguimiento de trayectoria con lookahead fijo
Cambie el lookahead fijo e inspeccione el error de seguimiento, la dirección y los objetivos sobre un modelo de vehículo compartido.
Hands-on · 4 min de lectura Ingeniería de control September 21, 2026 LabLab de Regulated Pure Pursuit: velocidad en curvas y cerca de la meta
Separe el lookahead de la regulación de velocidad y compare los límites de curvatura, los pisos de velocidad, el acercamiento final y la velocidad real del vehículo.
Hands-on · 5 min de lectura Ingeniería de control September 21, 2026 LabLab de Stanley: dirección a partir del error de eje delantero y rumbo
Separe los errores de eje delantero y trasero y compare la ganancia, la velocidad y las restricciones de dirección en su navegador.
Hands-on · 4 min de lectura