#Browser Lab

计算机视觉 September 27, 2026 Lab

图像亮度 Lab — 曝光、伽马与裁剪

使用合成灰度图像、直方图和梯度比较线性曝光与编码像素值调整。

Hands-on · 3 分钟阅读 计算机视觉 September 27, 2026 Lab

特征点提取实验 — 对比 Harris 与 Shi–Tomasi

旋转、缩放并调整合成图像的亮度，对比检测到的角点与已知变换得到的参考位置。

Hands-on · 3 分钟阅读 计算机视觉 September 27, 2026 Lab

特征点匹配实验 — 区分描述子筛选、几何内点与真值

比较图像块并筛选对应关系，观察为什么几何一致并不保证匹配正确。

Hands-on · 3 分钟阅读 计算机视觉 September 27, 2026 Lab

光流 Lab：跟踪两帧之间的运动

估计图像特征点的位移，并与已知合成变换比较。观察亮度变化、遮挡和孔径问题导致的失败。

Hands-on · 3 分钟阅读 控制工程 September 22, 2026 Lab

MPC 实验室——在时域和转向限制内重新求解曲率序列

在浏览器中调整时域、权重和转向限制，比较预测路径、求解器收敛情况和失败处理方式。

Hands-on · 5 分钟阅读 控制工程 September 22, 2026 Lab

路径跟踪比较实验室——在相同条件下运行 PP、APP、RPP、Stanley 和 MPC

在同一车辆、路径、初始状态和转向上限条件下同时运行五种跟踪方式，用共同定义的指标比较横偏差、平滑度和完成情况。

Hands-on · 3 分钟阅读 控制工程 September 21, 2026 Lab

自适应纯追踪实验室——让前视距离随速度缩放

将速度缩放的前视距离与 PP 进行比较，包括加速过程以及最小/最大边界。

Hands-on · 4 分钟阅读 控制工程 September 21, 2026 Lab

纯追踪实验室——比较固定前视距离的路径跟踪

在一个共用车辆模型上更改固定前视距离，并检查跟踪误差、转向角和目标点。

Hands-on · 4 分钟阅读 控制工程 September 21, 2026 Lab

受调纯追踪实验室——弯道和接近目标时的速度

将前视距离与速度调节分开，比较曲率限制、速度下限、最终接近阶段和实际车速。

Hands-on · 6 分钟阅读 控制工程 September 21, 2026 Lab

Stanley 实验室——由前轴横向跟踪误差和航向误差决定转向

在浏览器中分离前轴和后轴误差，并比较增益、速度和转向约束。

Hands-on · 3 分钟阅读