#Browser Lab
Bildverarbeitung
September 27, 2026
Lab
Lab für Bildhelligkeit und Leuchtdichte — Belichtung, Gamma und Clipping
Lineare Belichtung und kodierte Grauwerte an synthetischen Bildern mit Histogrammen und Gradienten vergleichen.
Hands-on · 2 Min. Lesezeit
Bildverarbeitung
September 27, 2026
Lab
Labor zur Merkmalserkennung — Harris und Shi–Tomasi vergleichen
Synthetische Bilder drehen, skalieren und aufhellen; erkannte Ecken mit bekannten Referenzpositionen vergleichen.
Hands-on · 2 Min. Lesezeit
Bildverarbeitung
September 27, 2026
Lab
Labor zur Merkmalszuordnung — Deskriptorfilter, geometrische Inlier und Referenz
Bildbereiche vergleichen, Korrespondenzen filtern und erkennen, warum geometrische Übereinstimmung keine korrekte Zuordnung garantiert.
Hands-on · 2 Min. Lesezeit
Bildverarbeitung
September 27, 2026
Lab
Optischer-Fluss-Lab: Bewegung zwischen zwei Bildern
Schätze die Bewegung von Bildpunkten und vergleiche sie mit einer bekannten synthetischen Transformation. Untersuche Helligkeit, Verdeckung und das Aperturproblem.
Hands-on · 2 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 22, 2026 LabMPC-Labor – Krümmungsfolge im Horizont und innerhalb der Lenkgrenzen neu lösen
Ändern Sie Horizont, Gewichte und Lenkgrenze und vergleichen Sie vorhergesagte Pfade, Solver-Konvergenz und den Umgang mit Fehlern in Ihrem Browser.
Hands-on · 4 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 22, 2026 LabPfadverfolgungs-Vergleichs-Labor – PP, APP, RPP, Stanley und MPC unter denselben Bedingungen laufen lassen
Lassen Sie fünf Tracker gemeinsam auf einem Fahrzeug, Pfad, Anfangszustand und mit derselben Lenkgrenze laufen und vergleichen Sie Querfehler, Laufruhe und Abschluss anhand gemeinsamer Metrikdefinitionen.
Hands-on · 3 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 21, 2026 LabAdaptive-Pure-Pursuit-Labor – Vorausschau mit der Geschwindigkeit skalieren
Vergleichen Sie geschwindigkeitsskalierte Vorausschau mit PP, einschließlich Beschleunigung und Minimal-/Maximalgrenzen.
Hands-on · 3 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 21, 2026 LabPure-Pursuit-Labor – Vergleich der Pfadverfolgung mit fester Vorausschau
Ändern Sie die feste Vorausschau und untersuchen Sie Tracking-Fehler, Lenkung und Zielpunkte an einem gemeinsamen Fahrzeugmodell.
Hands-on · 3 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 21, 2026 LabRegulated-Pure-Pursuit-Labor – Geschwindigkeit in Kurven und nahe dem Ziel
Trennen Sie Vorausschau von der Geschwindigkeitsregelung und vergleichen Sie Krümmungsgrenzen, Geschwindigkeitsuntergrenzen, Endanflug und tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit.
Hands-on · 4 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 21, 2026 LabStanley-Labor – Lenkung aus Querabweichung und Kursfehler an der Vorderachse
Trennen Sie Vorder- und Hinterachsfehler und vergleichen Sie Verstärkung, Geschwindigkeit und Lenkungsbeschränkungen in Ihrem Browser.
Hands-on · 3 Min. Lesezeit