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तकनीक बनाएँ, परखें और उसका विश्लेषण करें। कार्यान्वयन, प्रयोग और शोध से उसके काम करने के सिद्धांत समझें।
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#Browser Lab

कंप्यूटर विज़न September 27, 2026 Lab

छवि चमक और ल्यूमिनेंस Lab — एक्सपोज़र, गामा और क्लिपिंग

कृत्रिम ग्रे छवियों, हिस्टोग्राम और ग्रेडिएंट से रैखिक एक्सपोज़र तथा एन्कोडेड पिक्सेल समायोजन की तुलना करें।

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कंप्यूटर विज़न September 27, 2026 Lab

फ़ीचर बिंदु निष्कर्षण लैब — Harris और Shi–Tomasi की तुलना

कृत्रिम चित्रों को घुमाएँ, उनका आकार और चमक बदलें, फिर पहचाने गए कोनों की ज्ञात संदर्भ स्थितियों से तुलना करें।

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कंप्यूटर विज़न September 27, 2026 Lab

फ़ीचर मिलान लैब — डिस्क्रिप्टर फ़िल्टर, ज्यामितीय इनलायर और ज्ञात सत्य

चित्र पैच की तुलना और मिलान की छँटाई करके देखें कि ज्यामितीय सहमति सही मिलान की गारंटी क्यों नहीं है।

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कंप्यूटर विज़न September 27, 2026 Lab

ऑप्टिकल फ़्लो Lab: दो फ़्रेमों के बीच गति का अनुसरण

चित्र के बिंदुओं का विस्थापन निकालें और ज्ञात कृत्रिम परिवर्तन से तुलना करें। चमक, अवरोध और एपर्चर समस्या का प्रभाव देखें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग September 22, 2026 Lab

MPC Lab — क्षितिज और स्टीयरिंग सीमाओं के भीतर वक्रता अनुक्रम को पुनः हल करना

अपने ब्राउज़र में क्षितिज, भार और स्टीयरिंग सीमा बदलें, और प्रक्षेपित पथ, सॉल्वर अभिसरण व विफलता प्रबंधन की तुलना करें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग September 22, 2026 Lab

Path-tracking comparison Lab — समान परिस्थितियों में PP, APP, RPP, Stanley और MPC चलाएँ

एक ही वाहन, पथ, प्रारंभिक स्थिति और स्टीयरिंग सीमा पर पाँच ट्रैकरों को एक साथ चलाएँ, और साझा मीट्रिक परिभाषाओं के साथ क्रॉस-ट्रैक त्रुटि, स्मूथनेस और पूर्णता की तुलना करें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग September 21, 2026 Lab

Adaptive Pure Pursuit Lab — गति के साथ लुकअहेड को स्केल करें

त्वरण और न्यूनतम/अधिकतम सीमाओं सहित, वेग-स्केल्ड लुकअहेड की PP से तुलना करें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग September 21, 2026 Lab

Pure Pursuit Lab — स्थिर-लुकअहेड पथ ट्रैकिंग की तुलना करें

साझा वाहन मॉडल पर स्थिर लुकअहेड बदलें और ट्रैकिंग त्रुटि, स्टीयरिंग और लक्ष्यों का निरीक्षण करें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग September 21, 2026 Lab

Regulated Pure Pursuit Lab — वक्रों और लक्ष्य के निकट गति

लुकअहेड को गति नियमन से अलग करें और वक्रता सीमाओं, गति फ़्लोर, अंतिम पहुँच और वास्तविक वाहन गति की तुलना करें।

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नियंत्रण इंजीनियरिंग September 21, 2026 Lab

Stanley Lab — फ्रंट-एक्सल क्रॉस-ट्रैक और हेडिंग त्रुटि से स्टीयरिंग

अपने ब्राउज़र में फ्रंट और रियर एक्सल त्रुटियों को अलग करें और गेन, गति व स्टीयरिंग बाधाओं की तुलना करें।

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