#Browser Lab

Bilgisayarlı görü September 27, 2026 Lab

Görüntü parlaklığı ve luminans Lab — pozlama, gama ve kırpma

Sentetik görüntüler, histogramlar ve gradyanlarla doğrusal pozlamayı kodlanmış gri değer ayarlarıyla karşılaştırın.

Hands-on · 2 min okuma Bilgisayarlı görü September 27, 2026 Lab

Özellik noktası çıkarma laboratuvarı — Harris ve Shi–Tomasi karşılaştırması

Sentetik görüntüleri döndürün, ölçekleyin ve parlaklığını değiştirin; algılanan köşeleri bilinen referans konumlarıyla karşılaştırın.

Hands-on · 2 min okuma Bilgisayarlı görü September 27, 2026 Lab

Özellik eşleştirme laboratuvarı — filtreler, geometrik iç noktalar ve gerçek

Yamaları karşılaştırıp eşleşmeleri süzerek geometrik uyumun neden doğru eşleşmeyi garanti etmediğini görün.

Hands-on · 2 min okuma Bilgisayarlı görü September 27, 2026 Lab

Optik akış Lab: iki kare arasındaki hareketi izleyin

Görüntü noktalarının yer değiştirmesini tahmin edip bilinen sentetik dönüşümle karşılaştırın. Parlaklık, örtülme ve açıklık problemini inceleyin.

Hands-on · 2 min okuma Kontrol mühendisliği September 22, 2026 Lab

MPC Laboratuvarı — bir ufuk ve direksiyon sınırları içinde eğrilik dizisini yeniden çözme

Ufuğu, ağırlıkları ve direksiyon sınırını değiştirin; tahmin edilen yolları, çözücü yakınsamasını ve başarısızlık durumunda izlenen yaklaşımı tarayıcınızda karşılaştırın.

Hands-on · 3 min okuma Kontrol mühendisliği September 22, 2026 Lab

Yol takibi karşılaştırma Laboratuvarı — PP, APP, RPP, Stanley ve MPC'yi aynı koşullar altında çalıştırın

Beş takip kontrolörünü tek bir araç, yol, başlangıç durumu ve direksiyon sınırı altında birlikte çalıştırın; çapraz iz hatasını, düzgünlüğü ve tamamlanmayı ortak ölçüt tanımlarıyla karşılaştırın.

Hands-on · 2 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Adaptif Pure Pursuit Laboratuvarı — ileri-bakış mesafesini hızla ölçeklendirin

Hız-ölçekli ileri-bakış mesafesini, ivme ile minimum/maksimum sınırlar dahil olmak üzere PP ile karşılaştırın.

Hands-on · 3 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Pure Pursuit Laboratuvarı — sabit ileri-bakış mesafeli yol takibini karşılaştırın

Sabit ileri-bakış mesafesini değiştirin ve paylaşılan bir araç modelinde takip hatasını, direksiyonu ve hedefleri inceleyin.

Hands-on · 3 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Regulated Pure Pursuit Laboratuvarı — virajlarda ve hedefe yakınken hız

İleri-bakış mesafesini hız düzenlemesinden ayırın ve eğrilik sınırlarını, hız tabanlarını, son yaklaşımı ve gerçek araç hızını karşılaştırın.

Hands-on · 4 min okuma Kontrol mühendisliği September 21, 2026 Lab

Stanley Laboratuvarı — ön aks çapraz iz ve yönelim hatasından direksiyon

Ön ve arka aks hatalarını ayırın; kazancı, hızı ve direksiyon kısıtlamalarını tarayıcınızda karşılaştırın.

Hands-on · 2 min okuma