Sensörler ve donanım

Sensörler ve donanım September 8, 2026 Lab

Sabit bir IMU logunu okuyun: sapma, dağılım ve Allan sapması

Ortalama, standart sapma ve örtüşmeyen Allan sapmasını hesaplayın. overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 2 min okuma Sensörler ve donanım September 8, 2026 Lab

Örnekleme ve örtüşme: Daha hızlı yoklamanın neden yeterli olmadığı

12 Hz ve 8 Hz sinyallerinden özdeş örnekler üretin ve ODR'yi ayırt edin. bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 2 min okuma Sensörler ve donanım September 7, 2026 Lab

Robot güç tasarımı — motor çalıştırma sırasında bilgisayar sıfırlamalarının teşhisi

Motor yükündeki değişiklikleri voltaj düşüşleriyle ilişkilendirin ve aküdeki arızaları tespit edin. wiring, converter and computer.

Fundamentals · 5 min okuma Sensörler ve donanım September 5, 2026

Uç Yapay Zeka Hızlandırıcıları — Coral, Jetson, Movidius

Bu yazı, Raspberry Pi veya Jetson gibi tüm tek kartlı bilgisayarları karşılaştırmak yerine, bunların üzerinde bulunan "yapay zeka çıkarım hızlandırıcı" çiplerine odaklanıyor ve üç tasarım felsefesini karşılaştırıyor: Google Coral (Edge TPU), Intel Movidius (Myriad X) ve NVIDIA Jetson Orin NX. INT8 nicelemesinin neden hız için doğruluktan ödün verdiğinin ardındaki prensibi, tek bir Jetson TX2 üzerinde aynı anda dokuz sinir ağını çalıştıran bir Skydio drone'un gerçek bir örneği üzerinden, Google tarafından fiilen terk edilmiş ancak topluluğu tarafından canlı tutulan Coral'ın durumuna kadar izliyor.

Fundamentals · 12 min okuma Sensörler ve donanım September 4, 2026

Döner Kodlayıcılar Nasıl Çalışır — Optik ve Manyetik

Döner kodlayıcının arkasındaki iki çalışma prensibini - ışığı keserek konum okuyan optik ve manyetik alanın yönünü okuyan manyetik - bir motorun şaft açısı ve hız sensöründen yola çıkarak karşılaştırıyoruz.

Fundamentals · 12 min okuma Sensörler ve donanım September 4, 2026

Sıcaklık Sensörleri Nasıl Çalışır ve Bu Kategoriyi Tanımlayan Ürünler — Termokupllar, PT100, DS18B20

Her sıcaklık sensörü aynı şeyi yapar - ısıyı elektriksel sinyale dönüştürür - ancak altta yatan fizik dört ayrı aileye ayrılır: termokupllardaki Seebeck etkisi, RTD'lerde ve termistörlerdeki direnç-sıcaklık ilişkisi, yarı iletken entegre devrelerin bant aralığı davranışı ve kızılötesi radyasyon termometrelerinin arkasındaki Stefan-Boltzmann yasası. Bu yazı, Seebeck'in 1821'deki yanlış anlamasından, PT100 sensörlerini kalibre eden Callendar-Van Dusen denklemine, DS18B20, TMP117 ve MLX90614 gibi gerçek entegre devrelerin özellik karşılaştırmasına ve 12 temassız kızılötesi sensörle lastik sıcaklığını okuyan bir F1 aracının gerçek dünya örneğine kadar olan tarihi izler.

Fundamentals · 15 min okuma Sensörler ve donanım September 3, 2026

Aktüatörler Nasıl Çalışır — BLDC, Step ve Servo Motorlar

Robotların "kasları" olarak görev yapan aktüatörleri üç açıdan karşılaştırıyoruz: BLDC motor, step motor ve servo motor. Bu üçü aslında paralel bir sınıflandırma değil; motor yapısı (BLDC/step) ve kontrol mimarisi (servo) birbirine karıştırılan iki farklı eksendir. Bu karışıklığı gidermek için, NASA'nın vakumda fırça aşınması probleminden Wiener'in sibernetiğinin doğuşuna kadar gerçek tork/tepki/kontrol dengelerini izliyoruz.

Fundamentals · 13 min okuma Sensörler ve donanım September 3, 2026

Olay Kameraları (DVS) Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Prophesee, iniVation

Sabit aralıklarla kare (hareketsiz görüntü) yakalamaya devam eden geleneksel kameraların aksine, olay kameraları (Dinamik Görüş Sensörü, DVS) her pikselin yalnızca parlaklık değişiminin gerçekleştiği anı mikrosaniye çözünürlükte bağımsız olarak bildirmesini sağlar. Gerçek çiplerin izini sürüyoruz — Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4 — 1988'deki silikon retina araştırmasından iniVation'ın 2024'teki satın alımına kadar nöromorfik mühendislik soy ağacını, stereo olay kamerası otonom sürüş veri seti DSEC'i ve İHA'larda çalışan SLAM araştırmalarını inceliyoruz.

Fundamentals · 12 min okuma Sensörler ve donanım September 3, 2026

Manyetometrelerin Çalışma Prensibi ve Başlıca Ürünleri — Bosch, ST, Honeywell

Dünya'nın manyetik alanının yönünü algılayarak yön belirlemeyi sağlayan manyetometre, bir akıllı telefonun elektronik pusulasından, bir dronun sapma açısı düzeltmesine, bir CubeSat'ın tutum kontrolüne kadar, güç olduğu sürece mutlak yön bilgisi veren tek harici referans sensörüdür. Bu makale, Hall etkisi, AMR, GMR ve fluxgate olmak üzere dört temel fiziksel prensibi ortaya koymakta, Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL ve Honeywell HMC5883L çiplerinin gerçek özelliklerini karşılaştırmakta, sert demir/yumuşak demir hatası ve kalibrasyonunu, IMU ile AHRS sensör füzyonunu ve teknolojinin maden aramasından II. Dünya Savaşı denizaltı avcılığına ve ay keşfine, günümüzün CubeSat tutum kontrolüne kadar olan tarihini ele almaktadır.

Fundamentals · 13 min okuma Sensörler ve donanım September 3, 2026

Kablosuz İletişim Modülleri Nasıl Çalışır — ESP32, nRF52840, SX1262

Bir sensörün ölçülen değerini muhafazasının dışına taşıyan şey, neredeyse her zaman bir radyo dalgasıdır. Wi-Fi'nin OFDM'sinin çoklu yol etkisini aşmak için ortogonal alt taşıyıcıları nasıl kullandığını, BLE'nin GFSK modülasyonunun ve yıldız topolojisinin görev döngülü çalışmayı nasıl mümkün kıldığını ve LoRa'nın Chirp Spread Spectrum (CSS)'inin SF7-12 yayılma faktörü aralığında veri hızı için menzili nasıl takas ettiğini - ESP32-C6, Nordic nRF52840, Semtech SX1262, TI CC2652R7 ve MultiTech mDot gibi çiplerin gerçek sayıları üzerinden - izliyoruz. 1999'daki Wi-Fi isimlendirme dramasından, 1996'da 10. yüzyıldan kalma bir Danimarka kralının lakabından doğan Bluetooth ismine, küçük bir Fransız girişim şirketi tarafından kurulan LoRa'nın Semtech tarafından nasıl satın alındığına ve ZENNER'in LoRaWAN akıllı sayaç ağının 10 milyon cihazı aşmasının gerçek dünya örneğine kadar, Frekans bandını, iletim gücünü, hassasiyeti ve topolojiyi nasıl seçeceğimize bakıyoruz.

Fundamentals · 13 min okuma Sensörler ve donanım September 2, 2026

Piller ve BMS Nasıl Çalışır — Molicel, DJI, Samsung SDI

Bir robotun veya dronun menzilini ve güvenliğini belirleyen şey motor veya sensör paketi değil, bataryası ve BMS'sidir (Batarya Yönetim Sistemi). Lityum iyon pillerin elektrokimyasından pil dengeleme ve koruma devrelerine kadar, Molicel'in yüksek deşarjlı pillerinden, DJI'nin akıllı uçuş pillerinden ve Samsung SDI'nin yeni nesil katı hal pillerine yönelik hamlesinden gerçek teknik özellikleri karşılaştırıyoruz ve Boeing 787 yangınının sektöre BMS'nin sınırları hakkında neler öğrettiğine bakıyoruz.

Fundamentals · 12 min okuma Sensörler ve donanım September 2, 2026

Kuvvet ve Dokunsal Sensörler Nasıl Çalışır — ATI, Bota, XELA

Kuvvet sensörleri bir robot koluna 'kol hissi'ni, dokunsal sensörler ise bir robot eline 'parmak ucu hissi'ni verir. Gerinim ölçerlerden başlayarak üç dokunsal algılama yaklaşımına (piezorezistif, kapasitif ve optik) kadar fiziği izliyor ve ATI, Bota Systems ve XELA Robotics'ten Shadow Robot'un 129 sensör taşıyan protez tarzı eline kadar gerçek ürünleri inceliyoruz; ayrıca gerinim ölçerin 1938'deki eş zamanlı icadının gerçek öyküsünü de anlatıyoruz.

Fundamentals · 13 min okuma Sensörler ve donanım September 2, 2026

Tek Kartlı Bilgisayarlar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Raspberry Pi 5, Jetson, Coral

Robotların "beyni" olarak görev yapan gömülü bilgisayarları üç tasarım felsefesi üzerinden karşılaştırıyoruz: Raspberry Pi 5'in genel amaçlı SoC'si, NVIDIA Jetson Orin'in GPU entegreli yapay zeka bilgisayarı ve Google Coral'ın özel ASIC'i. TOPS/W verimlilik metriğinin gerçekte ne anlama geldiğinden, newbot projesinin neden genel amaçlı bir SoC seçtiğine ve 2026'da yapay zeka veri merkezlerinde DRAM sıkıntısının hobi amaçlı SBC pazarını nasıl etkileyeceğine kadar birçok konuyu ele alıyoruz.

Fundamentals · 12 min okuma Sensörler ve donanım August 28, 2026

Ultrasonik Sensörler Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Bosch, Murata, Toyota ICS

Ultrasonik sensör, yakındaki bir engelin mesafesini ultrasonik bir darbenin gidiş-dönüş süresinden ölçer; bu, LiDAR'ın akustik karşılığıdır. Optik sensörlerin takıldığı şeffaf cam ve siyah nesneler de dahil olmak üzere her şeyi doğrudan görebilir, ancak etkili menzili birkaç metreyle sınırlıdır. Yarasa ekolokasyon araştırmaları, Birinci Dünya Savaşı'nda sonarın geliştirilmesi, Bosch USS Gen 6'nın ölçülen menzili, robotikte temel unsurlar olan Murata MA40S4S ve MaxBotix modülleri ve Toyota'nın sekiz sensörlü Akıllı Mesafe Sonarı'nın gerçek dünya örneği üzerinde çalışıyoruz ve bunların her birinin elde edilen performansı nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Fundamentals · 9 min okuma Sensörler ve donanım August 22, 2026

Radar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Continental, Bosch, Honda SENSING

Milimetre dalga radarı, radyo dalgalarının yansımasından mesafeyi ve bağıl hızı ölçer; bu da onu yağmur, sis, parlama ve optik sensörlere sorun çıkaran diğer olumsuz koşullara karşı en dayanıklı sensör yapar. FMCW'nin vuruş frekansının mesafeyi ve hızı aynı anda nasıl sağladığını, radar teknolojisinin İkinci Dünya Savaşı'ndaki Chain Home'a kadar uzanan geçmişini, Tesla'nın radardan vazgeçmesini ve daha sonra yeniden başlatmasını, Continental ARS540'ın 4D görüntüleme özelliklerini ve Honda SENSING 360'ın beş radarlı 360 derecelik kapsama alanının gerçek dünya örneğini ve bunların her birinin menzil/görüş alanı/çözünürlük dengesini nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Fundamentals · 9 min okuma Sensörler ve donanım August 16, 2026 Lab

GNSS Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — u-blox, Trimble, Fixposition

RTK, uydu konumlandırmasını bir baz istasyonundan gelen düzeltme verileriyle birleştirerek, bağımsız GNSS konumlandırmasının birkaç metrelik hatasını santimetre seviyesine indiriyor. Çift frekanslı konumlandırmanın iyonosferik gecikmeyi nasıl ortadan kaldırdığını, u-blox'un ZED-F9P'sinin düşük maliyetli RTK'yı nasıl yaygınlaştırdığını, Trimble RTX ve Japonya'nın kendi Michibiki'sini (QZSS) ve Kubota'nın tarım makineleri için ülke çapındaki 342 RTK baz istasyonundan oluşan ağının gerçek dünya örneğini ve bunların her birinin elde edilen konumlandırma doğruluğunu nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Fundamentals · 10 min okuma Sensörler ve donanım August 10, 2026

IMU'lar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Xsens, Bosch, Analog Devices

Bir IMU, bir ivmeölçeri bir jiroskopla eşleştirerek aracın kendi öteleme ivmesini ve dönme hızını doğrudan algılar. Kameralardan veya LiDAR'dan farklı olarak, dışarıdan hiçbir şeye bağlı değildir; ancak bu kendi kendine yeterlilik kaçınılmaz bir kaderle birlikte gelir: hata zamanla birikir (sapma). MEMS jiroskop prensibi, Allan varyans gürültü analizi, tüketici çiplerinden navigasyon sınıfı modüllere kadar derecelendirme ölçeği ve Xsens'in MTi serisi ürün stratejisi üzerinde çalışıyoruz.

Fundamentals · 9 min okuma Sensörler ve donanım August 4, 2026

Derinlik Kameraları Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — RealSense, Kinect, Orbbec

Aktif stereo, kızılötesi bir yayıcı ile bir desen yansıtır ve stereo eşleştirme yapar; yapılandırılmış ışık, bilinen bir desenin nasıl bozulduğuna bakarak derinliği okur; uçuş süresi ise mesafeyi doğrudan faz kaymasından okur — derinlik kameralarına yönelik üç eş zamanlı yaklaşım. Her birinin ardındaki prensiplere ve Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt ve iPhone TrueDepth'ten gerçek örneklere bakıyoruz ve İsrailli girişim PrimeSense'in teknolojisinin Kinect'i nasıl doğurduğunu, Apple tarafından nasıl satın alındığını ve Face ID olarak nasıl yeniden doğduğunu inceliyoruz.

Fundamentals · 7 min okuma Sensörler ve donanım July 29, 2026

Stereo Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünler — ZED 2i, Subaru EyeSight

Stereo kameralar, iki lens arasındaki farktan yola çıkarak mesafeyi üçgenleme yöntemiyle hesaplar ve bu da monoküler kameraları temelden sınırlayan mutlak ölçek sorununu çözer. Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D ve e-con Systems TARA'nın gerçek özelliklerine bakıyoruz ve 2008'den beri 5 milyondan fazla araçta kullanılan Subaru EyeSight'ın evrimi boyunca temel uzunluk dengesini inceliyoruz; ayrıca EyeSight'ın yaratıcısının Subaru'dan ayrılıp kendi stereo görüş girişimini kurmasının öyküsünü de ele alıyoruz.

Fundamentals · 8 min okuma Sensörler ve donanım July 23, 2026

Monoküler Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Mobileye, Tesla, Continental

Tek gözlü bir kamera, şerit çizgilerini, işaretleri ve engelleri tek bir mercekten okuyarak düşük maliyet ve küçük boyut avantajı sağlar; ancak bunun temel bir sınırlaması vardır: tek bir görüntü mutlak mesafeyi belirleyemez. Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 ve comma.ai'den gerçek örnekler inceleyerek her birinin bu kısıtlamanın üstesinden nasıl geldiğini ve bir İbrani Üniversitesi laboratuvarının Mobileye'a nasıl dönüştüğünü ve Intel tarafından 15 milyar dolardan fazla bir fiyata nasıl satın alındığını, ayrıca Tesla'nın 2021'de Tesla Vision'dan radarı "silme" kararını ele alıyoruz.

Fundamentals · 8 min okuma Sensörler ve donanım July 19, 2026

LiDAR Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR, ışığın gidiş-dönüş süresinden mesafeyi ölçer; dönen Velodyne Puck'tan, maliyetleri düşüren dönmeyen Livox Mid-360S'e ve Çinli oyuncular Hesai ve RoboSense'e kadar. Üretimde olan gerçek ürünlerin gerçek özelliklerini karşılaştırıyoruz ve DARPA Grand Challenge'dan DJI'ın ayrılmasına ve Volvo'nun Luminar ile olan anlaşmasının çöküşüne kadar sektörün gerçek geçmişini inceliyoruz.

Fundamentals · 10 min okuma