#Fundamentals

동력계와 기계공학 September 8, 2026 Lab

로봇 감속기: 유성 기어식, 변형파식 및 사이클로이드식 메커니즘

세 가지 메커니즘을 비교하고 속도, 토크 및 관성과 선택 사이의 관계를 설명하십시오. criteria beyond backlash.

Fundamentals · 10 분 읽기 전력전자 September 8, 2026 Lab

모터 속도 제어부터 FOC까지: 전류, 토크 및 중첩 루프

속도 제어가 전류를 요청하는 방식과 FOC가 회전을 연결하는 방식을 이해합니다. coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 10 분 읽기 로봇공학 기초 September 8, 2026 Lab

로봇 좌표 변환: 행렬, 쿼터니언 및 TF

수치적 예를 사용하여 회전, 평행 이동, 역변환 간의 관계를 설명하세요. quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 5 분 읽기 센서와 하드웨어 September 7, 2026 Lab

로봇 전원 설계 - 모터 시동 중 컴퓨터 재설정 진단

모터 부하 변화와 전압 강하 사이의 관계를 파악하고 배터리 전체에서 고장을 찾아냅니다. wiring, converter and computer.

Fundamentals · 10 분 읽기 로봇공학 기초 September 7, 2026 Lab

센서 융합이 실패하는 이유 — 타이밍, 프레임 및 외부 보정

타임스탬프, 좌표계, 마운팅을 통해 융합 실패를 진단합니다. geometry and covariance.

Fundamentals · 11 분 읽기