#Fundamentals

Propulsão e engenharia mecânica September 8, 2026 Lab

Redutores robóticos: mecanismos planetários, de onda de tensão e cicloidais

Compare três mecanismos e relacione velocidade, torque e inércia com a seleção. criteria beyond backlash.

Fundamentals · 5 min de leitura Eletrônica de potência September 8, 2026 Lab

Do controle de velocidade do motor ao FOC: corrente, torque e malhas aninhadas

Entenda como o controle de velocidade solicita corrente e como o FOC conecta os motores rotativos. coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 5 min de leitura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Transformações de coordenadas de robôs: matrizes, quatérnios e TF

Use um exemplo numérico para conectar rotação, translação e transformações inversas. quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 3 min de leitura Sensores e hardware September 7, 2026 Lab

Projeto de alimentação de robôs — diagnóstico de reinicializações do computador durante a inicialização do motor

Relacione as variações de carga do motor com as quedas de tensão e localize falhas na bateria. wiring, converter and computer.

Fundamentals · 6 min de leitura Fundamentos de robótica September 7, 2026 Lab

Por que a fusão de sensores falha — sincronização, quadros e calibração extrínseca

Diagnosticar falhas de fusão por meio de registros de data e hora, sistemas de coordenadas e montagem. geometry and covariance.

Fundamentals · 5 min de leitura