#Fundamentals

Güç aktarma ve makine mühendisliği September 8, 2026 Lab

Robot redüktörleri: planet, gerinim dalgası ve sikloidal mekanizmalar

Üç mekanizmayı karşılaştırın ve hız, tork ve ataleti seçimle ilişkilendirin. criteria beyond backlash.

Fundamentals · 5 min okuma Güç elektroniği September 8, 2026 Lab

Motor hız kontrolünden FOC'ye: akım, tork ve iç içe döngüler

Hız kontrolünün akım taleplerini ve FOC'nin dönen parçaları nasıl bağladığını anlayın. coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 4 min okuma Robotik temelleri September 8, 2026 Lab

Robot koordinat dönüşümleri: matrisler, kuaterniyonlar ve TF

Döndürme, öteleme ve ters dönüşümler arasındaki bağlantıyı sayısal bir örnekle açıklayın. quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 2 min okuma Sensörler ve donanım September 7, 2026 Lab

Robot güç tasarımı — motor çalıştırma sırasında bilgisayar sıfırlamalarının teşhisi

Motor yükündeki değişiklikleri voltaj düşüşleriyle ilişkilendirin ve aküdeki arızaları tespit edin. wiring, converter and computer.

Fundamentals · 5 min okuma Robotik temelleri September 7, 2026 Lab

Sensör füzyonunun başarısız olmasının nedenleri — zamanlama, kareler ve dışsal kalibrasyon

Zaman damgaları, koordinat sistemleri ve montaj yöntemleri aracılığıyla füzyon arızalarını teşhis edin. geometry and covariance.

Fundamentals · 4 min okuma