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Propulsión e ingeniería mecánica September 8, 2026 Lab

Reductores robóticos: mecanismos planetarios, de onda de tensión y cicloidales

Compare tres mecanismos y relacione la velocidad, el par y la inercia con la selección. criteria beyond backlash.

Fundamentals · 6 min de lectura Electrónica de potencia September 8, 2026 Lab

Del control de velocidad del motor al FOC: corriente, par y bucles anidados

Comprenda cómo el control de velocidad solicita corriente y cómo FOC conecta la rotación coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 5 min de lectura Fundamentos de robótica September 8, 2026 Lab

Transformaciones de coordenadas de robots: matrices, cuaterniones y TF

Utilice un ejemplo numérico para conectar la rotación, la traslación, las transformaciones inversas, quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 3 min de lectura Sensores y hardware September 7, 2026 Lab

Diseño de sistemas de alimentación robótica: diagnóstico de reinicios del ordenador durante el arranque del motor.

Relacionar los cambios de carga del motor con las caídas de voltaje y localizar fallas en la batería, wiring, converter and computer.

Fundamentals · 6 min de lectura Fundamentos de robótica September 7, 2026 Lab

Por qué falla la fusión de sensores: sincronización, tramas y calibración extrínseca

Diagnostique fallas de fusión a través de marcas de tiempo, marcos de coordenadas y montaje. geometry and covariance.

Fundamentals · 5 min de lectura