#Fundamentals

Sistem penggerak dan teknik mesin September 8, 2026 Lab

Pereduksi robot: mekanisme planet, gelombang regangan, dan sikloidal

Bandingkan tiga mekanisme dan hubungkan kecepatan, torsi, dan inersia dengan pemilihan. criteria beyond backlash.

Fundamentals · 5 menit baca Elektronika daya September 8, 2026 Lab

Dari kontrol kecepatan motor hingga FOC: arus, torsi, dan loop bersarang

Pahami bagaimana kontrol kecepatan meminta arus dan bagaimana FOC menghubungkan putaran. coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 4 menit baca Dasar robotika September 8, 2026 Lab

Transformasi koordinat robot: matriks, kuaternion, dan TF

Gunakan contoh numerik untuk menghubungkan rotasi, translasi, transformasi invers, quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 2 menit baca Sensor dan perangkat keras September 7, 2026 Lab

Desain daya robot — mendiagnosis reset komputer selama pengaktifan motor.

Kaitkan perubahan beban motor dengan penurunan tegangan dan temukan kerusakan pada baterai, wiring, converter and computer.

Fundamentals · 5 menit baca Dasar robotika September 7, 2026 Lab

Mengapa fusi sensor gagal — pengaturan waktu, bingkai, dan kalibrasi ekstrinsik

Mendiagnosis kegagalan fusi melalui cap waktu, kerangka koordinat, dan pemasangan. geometry and covariance.

Fundamentals · 5 menit baca