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Motorisations et mécanique September 8, 2026 Lab

Réducteurs pour robots : mécanismes planétaires, à ondes de contrainte et cycloïdaux

Comparez trois mécanismes et établissez un lien entre la vitesse, le couple et l'inertie et la sélection. criteria beyond backlash.

Fundamentals · 6 min de lecture Électronique de puissance September 8, 2026 Lab

Du contrôle de la vitesse du moteur à la commande vectorielle (FOC) : courant, couple et boucles imbriquées

Comprendre comment la régulation de vitesse demande du courant et comment le FOC connecte la rotation coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 5 min de lecture Bases de la robotique September 8, 2026 Lab

Transformations de coordonnées du robot : matrices, quaternions et TF

Utilisez un exemple numérique pour relier la rotation, la translation, les transformations inverses, quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 3 min de lecture Capteurs et matériel September 7, 2026 Lab

Conception de l'alimentation des robots — diagnostic des réinitialisations de l'ordinateur lors du démarrage du moteur

Établir un lien entre les variations de charge du moteur et les chutes de tension, et localiser les défauts au niveau de la batterie. wiring, converter and computer.

Fundamentals · 6 min de lecture Bases de la robotique September 7, 2026 Lab

Pourquoi la fusion de capteurs échoue — synchronisation, images et étalonnage extrinsèque

Diagnostiquer les échecs de fusion grâce aux horodatages, aux repères de coordonnées et au montage geometry and covariance.

Fundamentals · 5 min de lecture