#Fundamentals

Propulsione e meccanica September 8, 2026 Lab

Riduttori per robot: meccanismi planetari, a onde di deformazione e cicloidali

Confronta tre meccanismi e collega velocità, coppia e inerzia con la selezione criteria beyond backlash.

Fundamentals · 5 min di lettura Elettronica di potenza September 8, 2026 Lab

Dal controllo della velocità del motore al FOC: corrente, coppia e anelli annidati

Comprendere come il controllo della velocità richiede corrente e come FOC collega la rotazione coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 5 min di lettura Fondamenti di robotica September 8, 2026 Lab

Trasformazioni di coordinate robotiche: matrici, quaternioni e TF

Utilizzare un esempio numerico per collegare rotazione, traslazione, trasformazioni inverse, quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 3 min di lettura Sensori e hardware September 7, 2026 Lab

Progettazione dell'alimentazione del robot: diagnosi dei ripristini del computer durante l'avvio del motore

Correlare le variazioni di carico del motore alle cadute di tensione e individuare i guasti sulla batteria, wiring, converter and computer.

Fundamentals · 6 min di lettura Fondamenti di robotica September 7, 2026 Lab

Perché la fusione dei sensori fallisce: tempistica, fotogrammi e calibrazione estrinseca

Diagnosticare i guasti di fusione tramite timestamp, frame di coordinate, montaggio geometry and covariance.

Fundamentals · 5 min di lettura