#Fundamentals

तीन तंत्रों की तुलना करें और गति, टॉर्क और जड़त्व को चयन से जोड़ें। criteria beyond backlash.

समझें कि गति नियंत्रण वर्तमान का अनुरोध कैसे करता है और FOC घूर्णन को कैसे जोड़ता है coordinates, electrical angle and limits.

घूर्णन, स्थानान्तरण, व्युत्क्रम रूपांतरणों को आपस में जोड़ने के लिए संख्यात्मक उदाहरण का उपयोग करें। quaternions and ROS frames.

मोटर लोड में होने वाले परिवर्तनों को वोल्टेज ड्रॉप से संबंधित करें और बैटरी में मौजूद दोषों का पता लगाएं। wiring, converter and computer.

टाइमस्टैम्प, कोऑर्डिनेट फ्रेम और माउंटिंग के माध्यम से फ्यूजन विफलताओं का निदान करें। geometry and covariance.