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Antriebs- und Maschinentechnik September 8, 2026 Lab

Robotergetriebe: Planeten-, Wellen- und Zykloidgetriebe

Vergleichen Sie drei Mechanismen und stellen Sie einen Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit, Drehmoment und Trägheit sowie der Auswahl her. criteria beyond backlash.

Fundamentals · 5 Min. Lesezeit Leistungselektronik September 8, 2026 Lab

Von der Motordrehzahlregelung bis zur funktionsorientierten Regelung: Strom, Drehmoment und verschachtelte Regelkreise

Verstehen Sie, wie die Drehzahlregelung Strom anfordert und wie FOC rotierende Komponenten verbindet. coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 4 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 8, 2026 Lab

Roboterkoordinatentransformationen: Matrizen, Quaternionen und TF

Verwenden Sie ein numerisches Beispiel, um Rotation, Translation und inverse Transformationen miteinander zu verknüpfen. quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 2 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware September 7, 2026 Lab

Roboter-Energiedesign – Diagnose von Computer-Resets beim Motorstart

Setzen Sie Motorlaständerungen in Zusammenhang mit Spannungsabfällen und lokalisieren Sie Fehler im Batterienetz. wiring, converter and computer.

Fundamentals · 5 Min. Lesezeit Robotik-Grundlagen September 7, 2026 Lab

Warum Sensorfusion fehlschlägt – Timing, Frames und extrinsische Kalibrierung

Fusionsfehler anhand von Zeitstempeln, Koordinatenrahmen und Montage diagnostizieren geometry and covariance.

Fundamentals · 5 Min. Lesezeit