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动力系统与机械工程 September 8, 2026 Lab

机器人减速器：行星式、应变波式和摆线式机构

比较三种机制，并将速度、扭矩和惯性与选择联系起来。 criteria beyond backlash.

Fundamentals · 9 分钟阅读 电力电子 September 8, 2026 Lab

从电机速度控制到FOC：电流、转矩和嵌套回路

了解速度控制如何请求电流以及FOC如何连接旋转 coordinates, electrical angle and limits.

Fundamentals · 9 分钟阅读 机器人基础 September 8, 2026 Lab

机器人坐标变换：矩阵、四元数和TF

用数值例子说明旋转、平移和逆变换之间的关系。 quaternions and ROS frames.

Fundamentals · 4 分钟阅读 传感器与硬件 September 7, 2026 Lab

机器人电源设计——诊断电机启动期间的计算机重置

将电机负载变化与电压下降联系起来，并定位电池故障。 wiring, converter and computer.

Fundamentals · 10 分钟阅读 机器人基础 September 7, 2026 Lab

传感器融合失败的原因——时序、帧和外部校准

通过时间戳、坐标系和安装信息诊断融合失败 geometry and covariance.

Fundamentals · 10 分钟阅读