#Autonomous Driving

Macchine agricole September 3, 2026

Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: la mietitrebbia - Dal taglio alla pulizia e all'automazione.

La mietitrebbia a carico frontale taglia il riso, lo trebbia, separa i chicchi e li immagazzina in una cisterna. Questo articolo analizza la mietitrebbia dal punto di vista dell'ingegneria meccanica: perché è nata in Giappone, il flusso interno dei materiali, le equazioni utilizzate per misurare le perdite, i sensori di resa/qualità, le specifiche tecniche dei modelli attuali e lo stato attuale dell'automazione e dell'elettrificazione.

Fundamentals · 23 min di lettura Macchine agricole September 3, 2026

Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: il trattore - Dalla trazione e dalla presa di forza al sollevatore a tre punti e alla guida autonoma.

Un trattore è una fonte di energia portatile che distribuisce la potenza del motore tra le ruote/cingoli, la presa di forza e il sollevatore idraulico a tre punti. Questo articolo illustra, dal punto di vista dell'ingegneria meccanica, la trazione e lo slittamento, il controllo della profondità di lavorazione, il sistema RTK-GNSS, i sensori di suolo/resa e lo stato attuale dell'elettrificazione.

Fundamentals · 23 min di lettura Guida connessa e autonoma September 3, 2026

Mappe HD: mappe a livello di corsia per la guida autonoma.

Una mappa HD rappresenta corsie, confini, segnaletica, altitudine e connettività come dati leggibili da una macchina. Questa guida spiega in cosa si differenzia da una mappa SLAM, come funziona la localizzazione e perché l'attualità e l'incertezza sono importanti.

Fundamentals · 6 min di lettura Sensori e hardware August 28, 2026

Come funzionano i sensori a ultrasuoni e i prodotti principali: Bosch, Murata, Toyota ICS

Un sensore a ultrasuoni misura la distanza di un ostacolo vicino in base al tempo di andata e ritorno di un impulso ultrasonico: è la controparte acustica del LiDAR. Può vedere attraverso ciò che inganna i sensori ottici, inclusi vetro trasparente e oggetti neri, ma la sua portata effettiva si limita a pochi metri. Analizziamo la ricerca sull'ecolocalizzazione dei pipistrelli, lo sviluppo del sonar durante la Prima Guerra Mondiale, la portata misurata del Bosch USS Gen 6, i moduli Murata MA40S4S e MaxBotix, elementi fondamentali della robotica, e l'esempio concreto del sonar intelligente a otto sensori di Toyota per il controllo degli ostacoli, e come ognuno di questi elementi influenzi le prestazioni effettivamente ottenute.

Fundamentals · 12 min di lettura Sensori e hardware August 22, 2026

Come funziona il radar e i prodotti principali — Continental, Bosch, Honda SENSING

Il radar a onde millimetriche misura la distanza e la velocità relativa dalla riflessione delle onde radio, risultando il sensore più resistente a pioggia, nebbia, riverbero e altre condizioni avverse che mettono in difficoltà i sensori ottici. Analizziamo come la frequenza di battimento del radar a onde millimetriche (FMCW) fornisca simultaneamente distanza e velocità, la storia tecnologica del radar che risale al sistema Chain Home della Seconda Guerra Mondiale, l'abbandono e la successiva ripresa del radar da parte di Tesla, le specifiche di imaging 4D del Continental ARS540 e l'esempio concreto della copertura a 360 gradi con cinque radar del sistema Honda SENSING 360, e come ciascuno di questi elementi modifichi il compromesso tra portata, campo visivo e risoluzione.

Fundamentals · 11 min di lettura Sensori e hardware August 16, 2026 Lab

Come funziona il GNSS e i prodotti principali: u-blox, Trimble, Fixposition

RTK combina il posizionamento satellitare con i dati di correzione provenienti da una stazione base, riducendo l'errore di diversi metri del posizionamento GNSS autonomo a livello centimetrico. Analizziamo come il posizionamento a doppia frequenza annulla il ritardo ionosferico, come il sistema ZED-F9P di u-blox ha reso l'RTK a basso costo accessibile al grande pubblico, i sistemi Trimble RTX e la giapponese Michibiki (QZSS), e l'esempio concreto della rete nazionale di 342 stazioni base RTK di Kubota per macchinari agricoli, e come ciascuno di questi elementi influenzi l'effettiva precisione di posizionamento ottenuta.

Fundamentals · 13 min di lettura Sensori e hardware August 10, 2026

Come funzionano le IMU e i prodotti principali: Xsens, Bosch, Analog Devices

Un'IMU combina un accelerometro con un giroscopio per rilevare direttamente l'accelerazione traslazionale e la velocità di rotazione di un veicolo. A differenza di telecamere o LiDAR, non dipende da nulla di esterno, ma questa autosufficienza comporta un inevitabile svantaggio: l'errore si accumula nel tempo (deriva). Analizziamo il principio del giroscopio MEMS, l'analisi del rumore di varianza di Allan, la scala di valutazione che va dai chip per il mercato consumer ai moduli di navigazione e la strategia di prodotto della serie MTi di Xsens.

Fundamentals · 12 min di lettura Sensori e hardware July 29, 2026

Come funzionano le telecamere stereo e i prodotti principali: ZED 2i, Subaru EyeSight

Una telecamera stereoscopica triangola la distanza a partire dalla disparità tra due obiettivi, risolvendo il problema della scala assoluta che limita intrinsecamente le telecamere monoculari. Analizziamo le specifiche reali di Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D e e-con Systems TARA, e ripercorriamo il compromesso tra distanza di base e lunghezza attraverso l'evoluzione di EyeSight di Subaru, installato su oltre 5 milioni di veicoli dal 2008, oltre alla storia di come il creatore di EyeSight abbia lasciato Subaru per fondare la sua startup di visione stereoscopica.

Fundamentals · 10 min di lettura Sensori e hardware July 23, 2026

Come funzionano le fotocamere monoculari e i prodotti principali: Mobileye, Tesla, Continental

Una telecamera monoculare legge le linee di corsia, la segnaletica e gli ostacoli attraverso un'unica lente, ottenendo costi contenuti e dimensioni ridotte a scapito di una limitazione fondamentale: una singola immagine non è sufficiente a determinare la distanza assoluta. Analizziamo esempi concreti di Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 e comma.ai per capire come ciascuna di esse ovvia a questo limite, e ripercorriamo la storia di Mobileye, un laboratorio dell'Università Ebraica, e della sua acquisizione da parte di Intel per oltre 15 miliardi di dollari, fino alla decisione di Tesla del 2021 di "eliminare" il radar da Tesla Vision.

Fundamentals · 10 min di lettura Sensori e hardware July 19, 2026

Come funziona il LiDAR e i prodotti principali: Livox, Velodyne, Hesai

La tecnologia LiDAR misura la distanza in base al tempo di andata e ritorno della luce, dal Velodyne Puck rotante al Livox Mid-360S non rotante che ha contribuito a ridurre i costi, fino ai produttori cinesi Hesai e RoboSense. Confrontiamo le specifiche reali di prodotti effettivamente in produzione e ripercorriamo la vera storia del settore, dalla DARPA Grand Challenge allo spin-off di DJI fino al fallimento dell'accordo tra Volvo e Luminar.

Fundamentals · 13 min di lettura