#Autonomous Driving

农业机械工程 September 3, 2026

农业机械工程入门：联合收割机——从切割到清理和自动化

“这台采用喂入式进料的联合收割机，能够收割水稻、脱粒、分离谷粒并将其储存在储罐中。本文将联合收割机解读为机械工程——它为何起源于日本，其内部物料流动，用于测量损耗的方程式，产量/质量传感器，当前型号的公开规格，以及自主操作和电气化技术的现状。”

Fundamentals · 24 分钟阅读

农业机械工程 September 3, 2026

农业机械工程入门：拖拉机——从牵引和动力输出轴到三点式悬挂和自动驾驶

“拖拉机是一种便携式动力源，它将发动机的输出功率分配给车轮/履带、动力输出轴和液压三点悬挂系统。本文将从机械工程的角度解释牵引力和滑移、耕作深度控制、RTK-GNSS、土壤/产量传感器以及电气化的发展现状。”

Fundamentals · 23 分钟阅读

网联与自动驾驶 September 3, 2026

高清地图——用于自动驾驶的车道级地图

高清地图以机器可读数据的形式呈现车道、边界、标志、海拔和连通性信息。本指南将解释高清地图与SLAM地图的区别、定位的工作原理，以及数据新鲜度和不确定性为何至关重要。

Fundamentals · 8 分钟阅读

传感器与硬件 August 28, 2026

“超声波传感器通过测量超声波脉冲的往返时间来测定附近障碍物的距离——它是激光雷达的声学对应物。它可以穿透光学传感器无法探测的物体，包括透明玻璃和黑色物体，但其有效探测范围最大只有几米。我们研究了蝙蝠回声定位的研究、第一次世界大战中声纳的发展、博世USS Gen 6的测量范围、机器人领域常用的村田MA40S4S和MaxBotix模块，以及丰田八传感器智能间隙声纳的实际案例——并探讨了这些因素如何影响实际性能。”

Fundamentals · 14 分钟阅读

传感器与硬件 August 22, 2026

雷达工作原理及主要产品——大陆集团、博世、本田SENSING

毫米波雷达通过反射无线电波来测量距离和相对速度，因此它是最能抵抗雨水、雾气、眩光和其他不利条件（这些条件会给光学传感器带来麻烦）的传感器。我们将探讨调频连续波（FMCW）的拍频如何同时测量距离和速度，雷达技术的起源可以追溯到二战时期的“链式家园”（Chain Home）系统，特斯拉放弃和后来重新启用雷达技术，大陆集团ARS540的4D成像规格，以及本田SENSING 360五雷达360度全方位覆盖的实际案例——以及这些因素如何影响测距/视场/分辨率之间的权衡。

Fundamentals · 13 分钟阅读

传感器与硬件 August 16, 2026 Lab

GNSS工作原理及主要产品——u-blox、Trimble、Fixposition

“RTK 将卫星定位与基站的校正数据相结合，将独立 GNSS 定位的几米误差缩小到厘米级。我们将探讨双频定位如何消除电离层延迟，u-blox 的 ZED-F9P 如何推动低成本 RTK 进入主流市场，以及 Trimble RTX 和日本的 Michibiki（QZSS）等技术，并以久保田公司为农机设备在全国范围内部署的 342 个 RTK 基站网络为例，分析这些技术如何影响实际的定位精度。”

Fundamentals · 17 分钟阅读

传感器与硬件 August 10, 2026

IMU的工作原理和主要产品——Xsens、博世、Analog Devices

“惯性测量单元 (IMU) 将加速度计和陀螺仪结合使用，直接感知车辆自身的平移加速度和旋转速率。与摄像头或激光雷达不同，它不依赖任何外部设备——但这种独立性也带来了一个不可避免的问题：误差会随着时间的推移而累积（漂移）。我们将深入研究 MEMS 陀螺仪原理、艾伦方差噪声分析、从消费级芯片到导航级模块的等级划分，以及 Xsens 的 MTi 系列产品策略。”

Fundamentals · 16 分钟阅读

传感器与硬件 July 29, 2026

立体相机的工作原理及主要产品——ZED 2i、斯巴鲁 EyeSight

立体相机通过两个镜头之间的视差进行三角测量，从而解决了单目相机从根本上受限的绝对尺度问题。我们考察了 Stereolabs ZED 2i、Luxonis OAK-D 和 e-con Systems TARA 的实际规格，并追溯了斯巴鲁 EyeSight 系统（自 2008 年以来已安装在超过 500 万辆汽车上）发展历程中的基线长度权衡问题——此外，我们还讲述了 EyeSight 的创始人离开斯巴鲁，创立自己的立体视觉初创公司的故事。

Fundamentals · 14 分钟阅读

传感器与硬件 July 23, 2026

单筒相机的工作原理及主要产品——Mobileye、特斯拉、大陆集团

单目摄像头通过单个镜头读取车道线、标志和障碍物，从而实现低成本和小巧的体积，但代价是存在一个根本性的局限性——仅凭单张图像无法确定绝对距离。我们研究了 Mobileye EyeQ6L、Tesla HW4、Continental MFC500 和 comma.ai 的实际案例，了解它们各自如何克服这一限制，并追溯了希伯来大学实验室如何发展成为 Mobileye，最终被英特尔以超过 150 亿美元的价格收购，以及特斯拉在 2021 年决定从 Tesla Vision 中“移除”雷达功能。