#Autonomous Driving

Landmaschinentechnik September 3, 2026

Grundlagen der Landmaschinentechnik: Der Mähdrescher – Vom Schneiden über die Reinigung bis zur Automatisierung

„Der Mähdrescher mit Zuführungskopf schneidet, drischt, trennt das Korn und lagert es in einem Tank. Dieser Artikel betrachtet den Mähdrescher aus maschinenbaulicher Sicht – warum er in Japan entstanden ist, den internen Materialfluss, die Gleichungen zur Messung von Verlusten, Ertrags-/Qualitätssensoren, die veröffentlichten Spezifikationen aktueller Modelle und den heutigen Stand von autonomem Betrieb und Elektrifizierung.“

Fundamentals · 18 Min. Lesezeit Landmaschinentechnik September 3, 2026

Landmaschinentechnik 101: Der Traktor – Von Traktion und Zapfwelle bis hin zur Dreipunktaufhängung und zum autonomen Fahren

„Ein Traktor ist eine tragbare Energiequelle, die die Motorleistung auf Räder/Raupen, die Zapfwelle und die hydraulische Dreipunktaufhängung verteilt. Dieser Artikel erklärt aus maschinenbautechnischer Sicht Traktion und Schlupf, Bodenbearbeitungstiefensteuerung, RTK-GNSS, Boden-/Ertragssensoren und den Stand der Elektrifizierung.“

Fundamentals · 17 Min. Lesezeit Vernetztes und autonomes Fahren September 3, 2026

HD-Karten – Fahrspurkarten für autonomes Fahren

Eine HD-Karte stellt Fahrspuren, Grenzen, Beschilderung, Höhenangaben und Verbindungen als maschinenlesbare Daten dar. Dieser Leitfaden erklärt die Unterschiede zu SLAM-Karten, die Funktionsweise der Lokalisierung und die Bedeutung von Aktualität und Unsicherheit.

Fundamentals · 5 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware August 28, 2026

Funktionsweise von Ultraschallsensoren und wichtige Produkte – Bosch, Murata, Toyota ICS

„Ein Ultraschallsensor misst die Entfernung eines Hindernisses in der Nähe anhand der Laufzeit eines Ultraschallimpulses – das akustische Pendant zu LiDAR. Er kann Hindernisse durchdringen, die optische Sensoren stören, darunter transparentes Glas und schwarze Objekte, seine effektive Reichweite ist jedoch auf wenige Meter begrenzt. Wir analysieren die Echoortung von Fledermäusen, die Entwicklung von Sonar im Ersten Weltkrieg, die gemessene Reichweite des Bosch USS Gen 6, die Murata MA40S4S- und MaxBotix-Module, die in der Robotik Standard sind, sowie das praktische Beispiel des intelligenten Freihaltungssonars von Toyota mit acht Sensoren – und wie sich all dies auf die tatsächliche Leistung auswirkt.“

Fundamentals · 10 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware August 22, 2026

Funktionsweise von Radar und wichtige Produkte – Continental, Bosch, Honda SENSIB

„Millimeterwellenradar misst Entfernung und relative Geschwindigkeit anhand der Reflexion von Radiowellen und ist damit der Sensor, der am wenigsten anfällig für Regen, Nebel, Blendung und andere widrige Bedingungen ist, die optische Sensoren beeinträchtigen. Wir erläutern, wie die Schwebungsfrequenz von FMCW gleichzeitig Entfernung und Geschwindigkeit liefert, die technologische Entwicklung des Radars, die bis zu Chain Home im Zweiten Weltkrieg zurückreicht, Teslas Abkehr von der Radartechnologie und deren spätere Wiedereinführung, die 4D-Bildgebungsspezifikationen des Continental ARS540 und das praktische Beispiel der 360-Grad-Abdeckung durch fünf Radargeräte von Honda SENSING 360 – und wie sich all dies auf das Verhältnis von Reichweite, Sichtfeld und Auflösung auswirkt.“

Fundamentals · 9 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware August 16, 2026 Lab

Funktionsweise von GNSS und wichtige Produkte – u-blox, Trimble, Fixposition

„RTK kombiniert Satellitenpositionierung mit Korrekturdaten einer Basisstation und reduziert so den Fehler der alleinigen GNSS-Positionierung, der mehrere Meter beträgt, auf Zentimeterebene. Wir erläutern, wie die Zweifrequenzpositionierung die ionosphärische Verzögerung kompensiert, wie u-blox mit dem ZED-F9P kostengünstiges RTK zum Massenprodukt machte, Trimble RTX und das japanische System Michibiki (QZSS) sowie das Praxisbeispiel von Kubotas landesweitem Netzwerk aus 342 RTK-Basisstationen für Landmaschinen – und wie sich all dies auf die tatsächlich erzielbare Positionsgenauigkeit auswirkt.“

Fundamentals · 10 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware August 10, 2026

Funktionsweise von IMUs und wichtige Produkte – Xsens, Bosch, Analog Devices

„Eine IMU kombiniert einen Beschleunigungsmesser mit einem Gyroskop, um die translatorische Beschleunigung und die Rotationsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs direkt zu erfassen. Im Gegensatz zu Kameras oder LiDAR ist sie von nichts Externem abhängig – doch diese Unabhängigkeit hat einen unvermeidlichen Nachteil: Mit der Zeit akkumulieren sich Fehler (Drift). Wir erläutern das Prinzip des MEMS-Gyroskops, die Allan-Varianz-Rauschanalyse, die Leistungsskala von Consumer-Chips bis hin zu Navigationsmodulen und die Produktstrategie der MTi-Serie von Xsens.“

Fundamentals · 10 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 29, 2026

Funktionsweise von Stereokameras und wichtige Produkte – ZED 2i, Subaru EyeSight

Eine Stereokamera ermittelt die Entfernung durch Triangulation der Disparität zwischen zwei Linsen und löst so das Problem der absoluten Skalierung, das monokulare Kameras grundlegend einschränkt. Wir betrachten die technischen Daten der Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D und e-con Systems TARA und verfolgen den Kompromiss zwischen Basislinienlänge anhand der Entwicklung von Subarus EyeSight, das seit 2008 in über 5 Millionen Fahrzeugen verbaut wurde – sowie die Geschichte, wie der Entwickler von EyeSight Subaru verließ, um sein eigenes Start-up für Stereovision zu gründen.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 23, 2026

Funktionsweise von Monokularkameras und wichtige Produkte – Mobileye, Tesla, Continental

Eine monokulare Kamera erfasst Fahrbahnmarkierungen, Schilder und Hindernisse durch ein einzelnes Objektiv. Dies ermöglicht niedrige Kosten und eine kompakte Bauweise, bringt aber eine grundlegende Einschränkung mit sich: Ein einzelnes Bild allein kann keine absolute Entfernung bestimmen. Wir betrachten Beispiele aus der Praxis von Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 und comma.ai, um zu sehen, wie diese Systeme diese Einschränkung umgehen. Außerdem verfolgen wir die Entwicklung von Mobileye aus einem Labor der Hebräischen Universität und dessen Übernahme durch Intel für über 15 Milliarden US-Dollar sowie Teslas Entscheidung von 2021, Radar aus Tesla Vision zu entfernen.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 19, 2026

Wie LiDAR funktioniert und wichtige Produkte – Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR misst Entfernungen anhand der Laufzeit des Lichts – vom rotierenden Velodyne Puck über den nicht rotierenden Livox Mid-360S, der die Kosten senkte, bis hin zu den chinesischen Anbietern Hesai und RoboSense. Wir vergleichen die Spezifikationen realer Produkte und zeichnen die wahre Geschichte der Branche nach – von der DARPA Grand Challenge über die DJI-Ausgründung bis zum Scheitern des Volvo-Deals mit Luminar.

Fundamentals · 10 Min. Lesezeit