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Maquinaria agrícola September 3, 2026

Introducción a la ingeniería de maquinaria agrícola: La cosechadora combinada: del corte a la limpieza y la automatización.

La cosechadora de alimentación frontal corta el arroz, lo trilla, separa el grano y lo almacena en un tanque. Este artículo analiza la cosechadora desde la perspectiva de la ingeniería mecánica: su origen en Japón, el flujo interno de materiales, las ecuaciones utilizadas para medir las pérdidas, los sensores de rendimiento y calidad, las especificaciones publicadas de los modelos actuales y el estado actual de la operación autónoma y la electrificación.

Fundamentals · 24 min de lectura Maquinaria agrícola September 3, 2026

Introducción a la ingeniería de maquinaria agrícola: El tractor: desde la tracción y la toma de fuerza hasta el enganche de tres puntos y la conducción autónoma.

Un tractor es una fuente de energía portátil que distribuye la potencia del motor entre las ruedas/orugas, la toma de fuerza (TDF) y el enganche hidráulico de tres puntos. Este artículo explica, desde una perspectiva de ingeniería mecánica, la tracción y el deslizamiento, el control de la profundidad de labranza, el sistema RTK-GNSS, los sensores de suelo/rendimiento y el estado actual de la electrificación.

Fundamentals · 25 min de lectura Conducción conectada y autónoma September 3, 2026

Mapas HD: mapas a nivel de carril para la conducción autónoma.

Un mapa HD representa carriles, límites, señales, elevación y conectividad como datos legibles por máquina. Esta guía explica en qué se diferencia de un mapa SLAM, cómo funciona la localización y por qué la actualidad y la incertidumbre son importantes.

Fundamentals · 7 min de lectura Sensores y hardware August 28, 2026

Cómo funcionan los sensores ultrasónicos y productos clave: Bosch, Murata, Toyota ICS

Un sensor ultrasónico mide la distancia a un obstáculo cercano a partir del tiempo de ida y vuelta de un pulso ultrasónico, el equivalente acústico del LiDAR. Puede atravesar objetos que interfieren con los sensores ópticos, como vidrio transparente y objetos negros, pero su alcance efectivo máximo es de unos pocos metros. Analizamos la investigación sobre la ecolocalización de los murciélagos, el desarrollo del sonar en la Primera Guerra Mundial, el alcance medido del Bosch USS Gen 6, los módulos Murata MA40S4S y MaxBotix, componentes básicos de la robótica, y el ejemplo real del sonar de detección inteligente de obstáculos de ocho sensores de Toyota, y cómo cada uno de estos elementos influye en el rendimiento real.

Fundamentals · 12 min de lectura Sensores y hardware August 22, 2026

Cómo funciona el radar y productos clave: Continental, Bosch, Honda SENSING

El radar de ondas milimétricas mide la distancia y la velocidad relativa a partir del reflejo de las ondas de radio, lo que lo convierte en el sensor más resistente a la lluvia, la niebla, el deslumbramiento y otras condiciones adversas que dificultan el funcionamiento de los sensores ópticos. Analizamos cómo la frecuencia de batido del FMCW proporciona simultáneamente la distancia y la velocidad, el origen de la tecnología del radar, que se remonta a Chain Home en la Segunda Guerra Mundial, el abandono y posterior reintroducción del radar por parte de Tesla, las especificaciones de imagen 4D del Continental ARS540 y el ejemplo real de la cobertura de 360 grados con cinco radares del Honda SENSING 360, y cómo cada uno de estos factores modifica la relación entre alcance, campo de visión y resolución.

Fundamentals · 12 min de lectura Sensores y hardware August 16, 2026 Lab

Cómo funciona el GNSS y productos clave: u-blox, Trimble, Fixposition

RTK combina el posicionamiento por satélite con datos de corrección de una estación base, reduciendo el error de varios metros del posicionamiento GNSS independiente a nivel de centímetros. Analizamos cómo el posicionamiento de doble frecuencia cancela el retardo ionosférico, cómo el ZED-F9P de u-blox impulsó la adopción generalizada del RTK de bajo coste, el Trimble RTX y el Michibiki (QZSS) japonés, y el ejemplo real de la red nacional de Kubota de 342 estaciones base RTK para maquinaria agrícola, y cómo cada uno de estos factores modifica la precisión de posicionamiento real.

Fundamentals · 13 min de lectura Sensores y hardware August 10, 2026

Cómo funcionan las IMU y productos clave: Xsens, Bosch, Analog Devices

Una IMU combina un acelerómetro con un giroscopio para detectar directamente la aceleración de traslación y la velocidad de rotación de un vehículo. A diferencia de las cámaras o el LiDAR, no depende de nada externo; sin embargo, esta autonomía conlleva un inconveniente inevitable: el error se acumula con el tiempo (deriva). Analizamos el principio del giroscopio MEMS, el análisis de ruido de varianza de Allan, la escala de clasificación desde chips de consumo hasta módulos de navegación y la estrategia de productos de la serie MTi de Xsens.

Fundamentals · 12 min de lectura Sensores y hardware July 29, 2026

Cómo funcionan las cámaras estéreo y productos clave: ZED 2i, Subaru EyeSight

Una cámara estéreo triangula la distancia a partir de la diferencia entre dos lentes, resolviendo el problema de la escala absoluta que limita fundamentalmente a las cámaras monoculares. Analizamos las especificaciones reales de las cámaras Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D y e-con Systems TARA, y seguimos la evolución del sistema EyeSight de Subaru, que se ha instalado en más de 5 millones de vehículos desde 2008, además de la historia de cómo el creador de EyeSight dejó Subaru para fundar su propia empresa emergente de visión estéreo.

Fundamentals · 10 min de lectura Sensores y hardware July 23, 2026

Cómo funcionan las cámaras monoculares y productos clave: Mobileye, Tesla, Continental.

Una cámara monocular lee las líneas de los carriles, las señales y los obstáculos a través de una sola lente, logrando un bajo costo y un tamaño reducido a costa de una limitación fundamental: una sola imagen no puede determinar la distancia absoluta. Analizamos ejemplos reales de Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 y comma.ai para ver cómo cada uno supera esta limitación, y seguimos la historia de cómo un laboratorio de la Universidad Hebrea se convirtió en Mobileye y fue adquirido por Intel por más de 15 mil millones de dólares, además de la decisión de Tesla en 2021 de "eliminar" el radar de Tesla Vision.

Fundamentals · 11 min de lectura Sensores y hardware July 19, 2026

Cómo funciona LiDAR y productos clave: Livox, Velodyne, Hesai

La tecnología LiDAR mide la distancia a partir del tiempo de ida y vuelta de la luz, desde el Velodyne Puck giratorio hasta el Livox Mid-360S fijo que redujo los costos, pasando por los fabricantes chinos Hesai y RoboSense. Comparamos las especificaciones reales de productos en producción y repasamos la historia de la industria, desde el DARPA Grand Challenge hasta la escisión de DJI y el fracaso del acuerdo de Volvo con Luminar.

Fundamentals · 13 min de lectura