#実装・実験

2026年9月7日 制御工学入門 実装・実験 · 4分

PID制御をPythonで試す — ゲイン・遅延・飽和で応答はどう変わるか

同じ二次遅れモデルでPID制御を比較し、遅延と出力制限、積分の蓄積が目標値への追従をどう変えるかを再現する。

2026年9月7日 雑記 実装・実験 · 4分

自宅サーバーのバックアップから復元まで — 小さなデータで復元演習する

ファイルが戻ることとアプリで使えることを分け、SQLiteとテキストの小さな復元演習から本番の確認項目へ広げる。

2026年9月7日 ロボティクス入門 実装・実験 · 5分

ROS 2で地図作成から自律走行まで — Jazzy・Nav2の最小再現手順

Jazzyの公式シミュレーションを入口に、地図作成・保存・再読み込み・ゴール指定を分けて確認する。

2026年9月7日 ロボティクス入門 実装・実験 · 4分

SLAMの精度をどう測るか — ATE・RPE・処理時間と失敗例

絶対軌跡誤差と相対姿勢誤差の違いを合成データで確認し、時間同期・整列・失敗区間をそろえた評価手順を作る。