#基礎

2026年9月7日 センサ・ハードウェア 入門 · 4分

ロボットの電源設計 — モータ起動で計算機が落ちる原因を追う

モータの負荷変動と電圧降下を結び付け、電池・配線・DC-DC・計算機のどこで電源が崩れるかを切り分ける。

2026年9月7日 ロボティクス入門 入門 · 4分

センサフュージョンがうまくいかない理由 — 時刻ずれ・座標系・外部較正

複数センサを組み合わせたときの破綻を、時刻・座標・取付位置・共分散の順に切り分ける。