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控制工程 September 8, 2026 Lab

在 Python 中运行卡尔曼滤波器：噪声、缺失数据和异常值

使用估计方法，比较一条合成轨迹上的 Q、R 和异常值门控。 error and rejected observations.

Hands-on · 5 分钟阅读 机器人基础 September 8, 2026 Lab

ICP 失败的原因：初始化、异常值和对称几何

运行二维配准并区分残差、对应覆盖和 true pose error.

Hands-on · 4 分钟阅读 随笔 September 8, 2026 Lab

Docker 数据存储位置：层、卷和备份

区分可写层、命名卷和绑定挂载点，然后验证持久性。 across container recreation.

Hands-on · 8 分钟阅读 随笔 September 8, 2026 Lab

测量家用服务器功耗：空闲功耗、推理功耗和存储功耗

持续记录墙侧有功功率，并比较空闲需求和能量。 per completed workload.

Hands-on · 3 分钟阅读 机器学习 September 8, 2026 Lab

基准测试本地LLM：首次响应、生成率和内存

将首次答案内容与生成率和控制分开衡量 residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 3 分钟阅读 机器人基础 September 8, 2026 Lab

Nav2 有路径但不会移动：诊断工作流程

检查几何形状、成本图、控制可行性和命令交付情况以作解释 a stopped robot.

Hands-on · 9 分钟阅读 电力工程 September 8, 2026 Lab

模拟电网频率：不平衡、惯性和一次响应

使用简单的单面积模型将惯性与一次频率响应分离 after a supply deficit.

Hands-on · 3 分钟阅读 机器人基础 September 8, 2026 Lab

使用 rosbag2 重现机器人故障：输入、TF 和时间

构建受控回放比较并诊断重复的 TF 发布者 and mixed time sources.

Hands-on · 11 分钟阅读 传感器与硬件 September 8, 2026 Lab

读取静止IMU日志：偏差、散布和艾伦偏差

计算均值、标准差和非重叠艾伦偏差，无需 overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 4 分钟阅读 传感器与硬件 September 8, 2026 Lab

采样和混叠：为什么更快的轮询还不够

从 12 Hz 和 8 Hz 信号中重现相同的样本，并区分 ODR， bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 3 分钟阅读 控制工程 September 7, 2026 Lab

在Python中尝试PID控制——增益、延迟和饱和度

重现测量延迟、执行器极限和积分饱和的变化情况 PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 4 分钟阅读 随笔 September 7, 2026 Lab

家庭服务器备份和恢复——一次小型恢复演练

使用小型 SQLite 数据库区分已恢复的文件和可用的应用程序数据。 exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 3 分钟阅读 机器人基础 September 7, 2026 Lab

从地图绘制到 ROS 2 导航——Jazzy 和 Nav2 的极简流程

使用 Jazzy 模拟器检查地图绘制、地图保存、重新加载和目标。 navigation as separate steps.

Hands-on · 9 分钟阅读 机器人基础 September 7, 2026 Lab

如何评估SLAM——ATE、RPE、运行时间和故障

然后，利用合成轨迹来区分绝对误差和相对误差。 define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 3 分钟阅读