#Hands-on

Ingegneria del controllo September 8, 2026 Lab

Eseguire un filtro di Kalman in Python: rumore, dati mancanti e valori anomali

Confronta Q, R e il gating degli outlier su una traiettoria sintetica utilizzando la stima error and rejected observations.

Hands-on · 4 min di lettura Fondamenti di robotica September 8, 2026 Lab

Perché ICP fallisce: inizializzazione, valori anomali e geometria simmetrica

Eseguire la registrazione 2D e distinguere i residui, la copertura di corrispondenza e true pose error.

Hands-on · 3 min di lettura Note September 8, 2026 Lab

Dove risiedono i dati di Docker: livelli, volumi e backup

Distinguere i layer scrivibili, i volumi denominati e i mount di bind, quindi verificarne la persistenza. across container recreation.

Hands-on · 4 min di lettura Note September 8, 2026 Lab

Misurare il consumo energetico del server domestico: inattivo, inferenza e archiviazione.

Registrare costantemente la potenza attiva lato muro e confrontare la domanda a vuoto e l'energia per completed workload.

Hands-on · 3 min di lettura Apprendimento automatico September 8, 2026 Lab

Confronto tra LLM locali: prima risposta, tasso di generazione e memoria

Misurare il contenuto della prima risposta separatamente dalla velocità di generazione e dal controllo residency, caching and memory conditions.

Hands-on · 3 min di lettura Fondamenti di robotica September 8, 2026 Lab

Nav2 ha un percorso ma non si muove: un flusso di lavoro diagnostico

Esaminare la geometria, le mappe dei costi, la fattibilità del controllo e la consegna del comando per spiegare a stopped robot.

Hands-on · 5 min di lettura Ingegneria elettrica September 8, 2026 Lab

Simulazione della frequenza di rete: squilibrio, inerzia e risposta primaria

Utilizzare un semplice modello a un'area per separare l'inerzia dalla risposta in frequenza primaria. after a supply deficit.

Hands-on · 3 min di lettura Fondamenti di robotica September 8, 2026 Lab

Riproduzione dei guasti del robot con rosbag2: input, TF e tempo

Creare confronti di replay controllati e diagnosticare i publisher TF duplicati and mixed time sources.

Hands-on · 6 min di lettura Sensori e hardware September 8, 2026 Lab

Analisi del log di un'IMU stazionaria: bias, dispersione e deviazione di Allan.

Calcola la media, la deviazione standard e la deviazione di Allan non sovrapposta senza overinterpreting a short gyro log.

Hands-on · 3 min di lettura Sensori e hardware September 8, 2026 Lab

Campionamento e aliasing: perché un polling più veloce non è sufficiente

Riproduci campioni identici da segnali a 12 Hz e 8 Hz e distingui ODR, bandwidth, polling and decimation.

Hands-on · 3 min di lettura Ingegneria del controllo September 7, 2026 Lab

Sperimenta con il PID in Python: guadagni, ritardo e saturazione.

Riprodurre come cambiano il ritardo di misurazione, i limiti dell'attuatore e il windup integrale PID tracking on the same second-order model.

Hands-on · 3 min di lettura Note September 7, 2026 Lab

Backup e ripristino del server domestico: un piccolo esercizio di ripristino

Distingui i file ripristinati dai dati utilizzabili dell'applicazione con un piccolo SQLite exercise, then map the checks to a real server.

Hands-on · 2 min di lettura Fondamenti di robotica September 7, 2026 Lab

Dalla mappatura alla navigazione in ROS 2: una procedura minimale con Jazzy e Nav2.

Utilizza la simulazione Jazzy per verificare la mappatura, il salvataggio della mappa, il ricaricamento e l'obiettivo. navigation as separate steps.

Hands-on · 4 min di lettura Fondamenti di robotica September 7, 2026 Lab

Come valutare SLAM: ATE, RPE, tempo di esecuzione e guasti

Utilizzare traiettorie sintetiche per distinguere gli errori assoluti e relativi, quindi define matching, alignment and failure reporting for an evaluation.

Hands-on · 3 min di lettura